2018小蛮腰科技大会期间，Pony.ai小马智行COO兼CFO胡闻接管了采访。胡闻暗示，目前曾经有跨越1000位市民在广州体验了小马智行的无人驾驶汽车，累积行驶里程跨越几万公里。

　　“从本年2月份第一支无人驾驶车队南沙首发之后，我们又新购了多辆无人驾驶汽车，目前车辆数曾经有20多辆。”胡闻引见，估计到今岁尾，小马智行无人驾驶汽车将有50辆。在路面测试方面，当前，小马智行无人驾驶汽车曾经笼盖南沙各大次要干道，岁尾将能实现用app就能打到无人驾驶车辆。“坐无人驾驶汽车就能够达到南沙区当局、南沙万达广场、庆盛站等焦点区域。

　　记者：小马智行Pony.ai在9个月正式对外发布其最新一代主动驾驶软硬件集成式系统设置装备摆设PonyAlpha，成为中国首支运营产物化无人车队的主动驾驶公司。能给我们简单引见下PonyAlpha吗？

　　胡闻：我们之前的无人驾驶汽车是有一个激光雷达和五个摄像头，属于离散式的系统。可是后来在现实测试的时候发觉有一些本来的方案不太益处理的场景，原先在谷歌延续下来的手艺支撑不了。所以我们在车身摆布加了两个激光雷达、前后多加了5个摄像头，实现360度的全笼盖、无死角。通过把激光雷达和摄像头的传感融合，及时地把方圆的物体计较反映到节制系统，同时在手艺上也作了必然的优化，提拔了处置的速度。此外，我们还从谷歌引进了一位感知手艺的专家，率领小马智行优化无人驾驶车队感知手艺，也使得小马智行无人驾驶手艺有进一步的提拔，助力小马实现L4无人驾驶程度。

　　胡闻：我们落户广州曾经有9个月了。目前曾经有1000多人体验过小马智行的无人驾驶汽车，路面行驶里程累积跨越几万公里，在中国排第一。此外，我们比来也新购了无人驾驶汽车，此刻总共有20多辆车，估计今岁尾将达到50辆。之前，人们不断思疑无人驾驶汽车能不克不及应对各类现实的路况？在南沙我们也做了一些测试，此刻我们的无人驾驶汽车曾经笼盖了南沙车流量和人流量多的主干道。岁尾就能实此刻网约车app上打到无人驾驶汽车，将乘客运送到南沙的次要场合，好比南沙区当局、万达广场、庆盛枢纽、市民广场等焦点区域。我们但愿通过这种体例来更好地办事市民。

　　记者：近年来南沙鼎力引进人工智能企业和新能源汽车上下流企业，将来若何操纵南沙以及广州的汽车财产劣势？

　　胡闻：之前小马智行就与广汽有手艺、出行、运营、品牌扶植的合作。广汽本身的团队在中国的无人驾驶范畴也是很强的，我们在手艺、逻辑判断、感知手艺上都有合作。在车辆的购买方面，除了刚起头利用的几辆是采办林肯汽车，后来的无人驾驶汽车都是广汽的 。此外，我们的办公场合就是在南沙的香江独角兽牧场，我们在聘请、吸惹人才和手艺上也会和一些人工智能企业交换，包罗南沙新引入的企业我们也有谈合作。南沙区当局在政策也赐与了必然的政策支撑。

　　胡闻：要真正做到无人驾驶不只仅是要从车辆本身出发，道路的成长也不克不及贫乏。所以我们和南沙的中科院有合作，摸索无人驾驶手艺和场景的连系，但愿能实现真正的全场景、全天气的无人驾驶。目前，小马智行正在南沙明珠湾灵山岛制造中国第一个无人驾驶示范区，将数种尖端科技，包罗无人驾驶手艺、V2X手艺、5G手艺等融合的聪慧交通示范区。届时，在地面上只要无人驾驶车辆，构成一个无人驾驶车辆收集，而私人车、充电桩等都将停放在地下泊车场，扶植高效交通系统，估计今岁尾将在南沙运营。在将来，无人驾驶的初步愿景是具有供给以下无人驾驶车辆打车办事：通过L4级无人驾驶手艺，办事于一线城市近郊区域（如广州南沙、深圳龙华）或二线城市，供给次要交通干道打车办事，前去路况可预期的大型场地。在车辆本身手艺提拔方面，起首是要进一步降低能耗，其次是要提高运算速度，这个将需要借助到5G手艺。

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