行业景气宇的决定要素使用场景和手艺程度是。究报 告—手艺改革静待奇点到临我们在演讲《办事机械人专题研，2016-11-9）中提出产物落地与机械人共舞》（ ，兴起次要取决于其手艺能否成熟一个新的服 务机械人品类可否，能否拔取得当以及使用场景。场景方面在使用，务单一、反复度高、空间布局化等特点可以或许对用户发生价值的场景一般具有任；术范畴在技，具备贸易化的前提需要判断手艺能否，如例，收集、收声等瓶颈受限于 AI、，对劲的语音交互类办事机械人市场上尚未呈现让用户真正。

　　利和高端人才储蓄受益于工程师红，业处在人才盈利期国内办事机械人行。三角等多个办事机械人财产集群国内目前曾经构成珠三角和长，些企业输送了充沛的手艺人才国内每年大量的结业生为这。

　　流机械人、无人机是最早成熟的子行业基于导航移 脱手艺的扫地机械人、物；具机械人也在快速成长中基于活动节制的舵机玩；和商场导购机械人虽然数量 浩繁而基于语音交互的儿童陪护机械人，手艺限制但因为，全满足用户的需求目前仍然难以完。

　　货量 的根本上在爆款产物超出跨越，企业的焦点手艺不竭迭代和打磨，手艺平台化并将焦点，的服 务机械人开辟出其他品类，室内挪动导航）、优必选 JIMU 机械人（舵机）例如大疆植保无人机（飞控）、科沃斯商用机械人（。供模块化的焦点部件和手艺处理方案部门龙头企业也起头对外部企业提。

　　 日发布“疆军战疫”步履（2）大疆于 2 月 4，基金支撑各地平安防疫设立 1000 万。动笼盖工场、病院、社区、隔离点等区域大 疆防疫办事队在深圳的权利消杀活，300 万平方米功课面积超 过 。的人工消杀比拟保守，削减了人力无人机防疫，叉传染避免交，喷洒消毒药液同时立 体，围更大空间范，结果更好防疫消杀，更高效率。

　　办事生为客房配送物品（1）酒店：用于替代。约 9 万家方针酒店客户， 星级以上）近 2 万家此中高档 酒店（4-5。

　　与本钱市场的互动加强办事机械人头部企业，登岸 A 股优良企业连续。级市场在二，营业次要通过收购或参股的体例进行先前 A 股企业涉足办事机械人， 更多属于主题投资范围办事机械人在 A 股也。8 年201，机械人企业亿嘉和接踵 上市扫地机械人企业科沃斯和电力，的办事机械人企业A 股迎来纯正。开通后科创板，业无望 登岸 A 股市场更多优良的办事机械人企，器人）都曾经在推进科创板 IPO 项目九号智能（均衡车）、石头科技（扫地机。

　　制造—集成商的上下流合作模式国内正逐渐构成焦点部件—本体，务 也起头呈现配套的安全等服。行业成长初期在办事机械人，未成立起来财产生态并，入研发上游的焦点部件良多企业不只需要投，展市场推广勾当还需要间接开。看到我们，成熟的子行业中将来在成长较，件—本体系体例造—集成商”的上下流模 式曾经呈现雷同工业机械人行业的“焦点部，购的体例获得焦点部件办事机械人企业通过外，产物的开辟制造本身专注于本体，成商来做市场推广再交由下流的集。

　　测验考试立异的使用场景部门办事机械人企业。人手艺的成长跟着办事机械，有范畴替代或辅助人类工作部门企业不满足于只在原，新的需求范畴也起头挖掘。于市场摸索和验证阶段目前此类产物大都处，、感情机械人等例如肉搏机械人。缔造的新需求能否是实在的需求此类产 品需要跟踪验证其所。

　　分化景气，机械人分歧子行业景气宇起头分化部门子行业曾经实现良性成长办事。几年前，习手艺的冲破受益于深度学，本的助力以及资，业迎来百花齐放的阶段办事机械人各个子行。鲜心理逐步褪去但跟着客户尝，的景气宇呈现较着分化我们察看到分歧子行业。三年中过去，机械人等行业进入良性成长阶段无人机、扫地机械人、配送 ，相反而，器人市场已成红海市 场儿童陪护机械人和导购机，合作严峻同质化。

　　有 约 30 万个配电站（1）配电站巡检：全国共，价约 50 万元/台目前配电站机械人的售。测算按此，每提拔 1 个百分点配电站机械人的渗入率， 亿元的市场规模将带来约 15。

　　类能够是协作关系：办事机械人和人。活动节制、 人机交互等手艺办事机械人通过人工智能、，现有的工作效率能无效提拔人类。并不替代人类这类机械人，的形式共存而是以协作。对提高人类工作的价值为参考此类办事机械人价钱次要以其。术机械报酬例以 达芬奇手，辅助手术利用其，根本上添加 3 万 元一般需要在保守手术费用，手术机械人对大夫做手术效率的提拔这 3 万元增量价值反映了达芬奇。

　　快递、外卖、文件等物品（2）写字楼：用于配送。线城市写字楼次要 针对一， 5 万栋存量跨越。

　　器人成长前景广漠家庭场景的办事机，已率先破局扫地机械人， 300 亿元国内市场空间约。到 2019 年从 2014 年， 万台上升至跨越 600 万台国内扫地机械人发卖量从 105，跨越 40%CAGR 均。器人成长汗青复盘扫地机，迭代：除了随机—规划—智能如许的大的手艺迭代外手艺迭代和价钱下降是行业成长的两条主 线）手艺，大量 的微立异扫地机行业还有，pp 节制、扫拖一体等例如插手边刷、手机 a。手艺迭代周期每一次大的，城市被重塑行业 款式，企业被裁减手艺掉队的，沿的企业兴起站在手艺前；

　　于多个细分场景配送机械人使用，300 亿元市场空间约 。店送物机械人云迹推出了酒，院运送机械人钛米推出了医，写字楼内的送物机械人yogo 推出了在，了外卖机械人纳恩博推出，厅送菜机械人擎朗推出了餐。地落地产物并建立在该场景中的壁垒专注于某个场景的劣势是可以或许较快，业天花板较差劲势则是行，增加瓶颈可能呈现。

　　以上：主动驾驶等场景（4）1000 米。年来近，动方案有了很大的提拔跟着低成本的导航移，开展了商用 化的摸索良多企业环绕导航挪动。

　　业手艺平台化部门龙头企，心部件和手艺处理方案并向外输出模块化的核。展大致能够分成两个阶段办事机械 人企业的发：

　　人、辅助机械人、医疗办事机械人四大类医疗机械人分为手术机械人、康复机械。研究院的数据根 据赛迪，9 年201，规模 43.2 亿元国内医疗机械人市场，规模的 28.2%占办事机械人市场 。中其，占比 47%/17%/23%/13%康复/辅助/手术/医疗办事机械人别离。疫情中此 次，机械人中的消毒机械人产物次要投入利用的是医疗办事。

　　感厚交互等手艺范畴具有一项或多项焦点手艺办事机械人企业在导航挪动、 活动节制、，落地的使用场景并找到这项手艺，推出爆款产物再成功贸易化。 内导航挪动）、优必选 Alpha 机械人（舵机）例如大疆航拍无人机（飞控）、科沃斯扫地机械人（室；

　　1 月 31 日的报道（1）按照磅礴旧事 ，汉输送 10 台智能消毒机械人医疗办事机械人公司钛米曾经向武， 制新冠疫情用于协助控。器人可以或许替代人工钛米智能消毒机，表和空气进行多 点消毒通过自主挪动对情况物，人员传染机率从而削减医护。2015 年钛米成立于 ，多家 出名投资机构的投资获得国科嘉和、IDG 等。 2018 年参与钛米融资科沃斯于 2017 年和，为 1.86%目前持股比例。

　　电功课班组达到 3000 个摆布（3）带电功课：目前全国配网 带。人、单台机械人价钱约 300 万元计较按照每个功课班组设置装备摆设一台带电功课机械，率每提拔 1 个百分点带电功课机械人的渗入， 亿元市场规模将带来约 1。机械人行业中在国内电力，18 年 6 月上市亿嘉和曾经于 20；19 年提交招股书申昊科技于 20；旧事报道按照磅礴，科创板 IPO 项目国网智能目前也在鞭策。

　　此刻成本劣势上规模效应不只体，出货量的根本上获得用户反馈还使得国 内龙头企业能在高，本身手艺快速迭代，产物机能不竭完美。器人范畴在工业机，限于国外厂商等缘由因为焦点零部件受，行业跟随者的位置中国企业仍处于。器人范畴在办事机，跑线上起头成长列国从统一路，全球领先 集团之中目前中国曾经处于。情况等方面都具备全球合作劣势中国在市场规模、财产链、财产，认为我们，办事机械人范畴的带领者将来中国无望成为全球。

　　00 米：社区等场景（3）100-10。为室外情况该范畴多，室内情况比拟于 ，变化较大光线强度，杂度更高情况复。

　　kv 以上变电站数量约 3 万个（2）变电站巡检：全国 110，约 80 万元/台变电站机械人售价。测算按此，每提拔 1 个百分点变电站机械人的渗入率， 亿元的市场规模将带来约 2-3。

　　室内情况下工作配电机械人在，统等方 面和变电机械人具有差别在小型化、轻量化、情况交互系。场空间达百亿级电力机械人市，登岸 A 股头部企业逐渐。

　　模占全球市场 25%中国办事机械人市场规。会的统计和预测按照中国电子学，5 年近 ，模占全球市场约 25%中国办事机械人市场规，速快于全球的增速因为中国的行业增，望达到 30%将来这一比例有。衡车等成长较成熟的子行业中在无人机、扫地机械人、平，撑百万级的产物出货量单一中国市场就能支。

　　外此，范畴的研究已走去世界前列华人学者在办事机械人相关。工智能研究与成长策略规划》按照美国白宫发布的《国度人，范畴的研究领先其他国度中国和美国在深度进修。域曾经具有相当的话语权华人学者在人工智能领，外此，学者选择回国投身办事机械人行业越来越多国表里顶级高校的年轻，高校成 立合作尝试室加上业界企业热衷于和，化人才布局曾经初步构成国内办事机械人行业梯次。

　　站是各级电网的焦点枢纽（2）变电环节：变电。室外情况下工作变电站机械人在，检测、阐发预警等功能具备自主挪动、智能。

　　机行业在无人，的模式正在实践中这种上下流合作，如例，业植保无人机大疆出产农，人机来为农户供给植保办事各地的植保队采办大疆的无。年近，价钱来培育下流的植保队的规模大疆通过降低农业植保无人机的，训和无人机安全等办事同时也供给飞手 培，系统正在逐渐完美整个无人机的生态。

　　动节制、感厚交互（视觉、语音）这几 项手艺办事机械人的智能性次要体此刻导航挪动、运。认为我们，导航挪动活动节制感厚交互目前的手艺成熟度排序是。

　　国内都有全球领先的企业办事机械人全财产链上，制于国外供应商焦点部件并不受。硬件范畴在底层，地平线等芯片企业中国具有寒武纪和，能等传感器企 业思岚科技和镭神智。模块范畴在手艺，技（视觉）、奥比中光（体感）等企业中国具有科大讯飞（语音）、商汤科。产物范畴在终端，必选、九号智能等一批曾经成功实现贸易化的企业中国曾经降生了大疆立异、科沃斯、石头科技、优。内企业构成了正反馈机制财产链上分歧环节的国，国内终端产物企业不竭提拔产物机能优良的底层硬件和手艺模块企业协助，和手艺企业供给了打磨和迭代本身手艺的机遇而大量终端产 品的发卖和用户反馈又给硬件。

　　：对于高空输电（1）输电环节，线路、塔架进行隐患排查一般用无人 机对架空；下输电对于地，力管廊内的设备进行监控一般用地道机械人对电。

　　业处于成持久办事机械人行，务机械人行业处于成持久市场规模超百亿美元服，9 年201，为 94.6/22.0 亿美元全球/中国的办事机械人行业规模。务机械人和小我/家庭办事机械人办事机械人一般能够分成专业服。

　　人：属于 to C 的产物（2）小我/家庭办事机械，于家庭情况次要使用，陪护、家务等方面的需求满足客户在文娱、教育、。学会的统计和预测按照中国电子 ，9 年201，为 94.6/22.0 亿美元全球/中国的办事机械人行业规模，%/+33.3%同比 +14.1，21.9%/+36.8%5 年 CAGR 为+。

　　财产的主动化需求行业驱动力是办事，器换人用机。统计局数据按照国度，P 中的占比持续提拔中国第三财产在 GD，达到 53.9%2019 年已，时同，过 45%的就业人员第三财产 吸纳了超， 1.7 倍是第二财产的。化时代在工业，动化需求拉动了工业机械人的兴旺成长汽车、电子、家 电等制造行业的自，后看而往，财产的兴起跟着第三，求无望拉动响应的办事机械人品类 的需求医疗、物流、餐饮等办事行业的主动化需。险的办事型行业特别是在高风，救援、消防等好比医护、，需求 更强机械换人的，疫情中得以闪现这在此次新冠。

　　不受制于人焦点部件，包罗底层硬件、手艺模块、终端产物财产生态逐渐成立办事机械人财产链。包罗芯 片和各类传感器（1）底层硬件：次要；于底层的芯片和传感器（2）手艺模块：基，套的算法以及配，感厚交互（视觉、语音）等手艺模块可以或许开辟 出导航挪动、活动节制、；端产物是手艺模块与功能组件的组合（3）终端产物：办事机械 人终，中其，器人智能性的根本手艺模块是办事机，定其使用范畴而功能组件决。如例，如果室内导航挪动手艺科沃斯的手艺模块主，扫和拖地的零部件功能组 件是清。

　　熟的使用是在电力行业巡检机械人目前最成，、变电、配电环节次要使用于输电。地下）—变电—配电—用电”5 个环节电 力行业包罗“发电—输电（高空、。两头的输电、变电、配电环节电力巡检机械人次要使用在。

　　新范畴虽然分歧品类的办事机械人使用场景各不不异办事机械人的需求来自替代人类、辅助人类、缔造，感化的角度但从产物，助人类、缔造新范畴三大类能够分为替代 人类、辅。的办事机械人里在分歧需求类别，落地的企业案例都曾经降生成功。如例，无人机 和航拍无人机、制造新范畴的家庭陪护机械人等用以替代人类的配送机械人云迹科技、辅助人类的工业级。

　　 米：家庭场景（1）0-10。业类和家庭陪护类次要分为家庭作。境复杂度较低该类场景的环。

　　疫情下新冠，人价值凸显办事机械。防止疫情扩散的无效手段削减人与人之间的接触是，布景下在此，工的需求被激发用机械人替代人，、巡检等范畴走上防疫一线办事机械人在医疗、配送。处在成长晚期阶段办事机械人目前，到了办事机械人的价值新冠疫情让社会更多看，优良的市场教育为行业做了一次，行业成长的催化剂此次疫情无望成为。

　　查验样本、医疗器械 等物品（3）病院：用于配送药品、。近 3 万家方针病院有。以配送餐饮食物（4）餐厅：用。跨越 800 万家全国餐饮门店数量，的餐饮门店作为方针若是以头部 1%，万家方针客户则约有 8 。目上次要的使用范畴分析考虑以上几个 ， 2 台配送机械人计较按照每个方针客户利用， 50 万 台市场容量约为。售价 5-8 万元/台计较参考市场上商用办事机械人， 300 亿元市场空间约为。

　　、普渡等企业的配送机械人此次疫情案例：云迹、擎朗。业曾经成长数年挪动机械人行，等场景内摸索出成功的使用模式并在酒店、餐厅、病院、写字楼。疫情中在此次，海等地捐赠送餐机械人擎朗智能向杭州和上，为隔离人员配送三餐在隔离定点单元中；赠了十几台机械人进行物资配送云迹 科技向武汉火神山病院捐；离人 群供给免接触送餐普渡科技供给机械报酬隔，节制机构送出约 100 台设备已向深圳、杭州、长沙等地的疫情。

　　必选警用巡检机械人此次疫情案例：优。视机械人“开国”优必选推出警用巡，对现场实施监控通过主动巡查，下人员的无效识别实现了对口罩形态，测人员体温同时能够检。人充任高速查抄站义警优必选的 5G 机械，触带来的传染风险削减人员近距接。

　　酒店、写字楼、商场等场景（2）10-100 米：。为室内情况该范畴多，情况相对多变人员流动大、，机能要求较高对 机械人的。

　　手艺成长相对平稳的期间（2）价钱下降：在 ，键是性价比合作的关，业无疑占领着劣势在这一点上国内企。前目，内市场在国， 45-50%科沃斯市占率约，约 25-30%石头科技市占率。来看持久，率提拔至 25%计较按照扫地机械人渗入，约 300 亿元对应国内市场空间，空间的三倍是目前市场。场景中在家用，机械人外除扫地，人、陪护类机械人也值得关心擦窗机械人、空气净化机械。

　　：属于 to B 的产物（1）专业办事 机械人，电力、建筑等办事行业使用于物流、医疗、，行业的主动化需乞降辅助需求其需求次要来自 于各个办事。

　　0-1000米范畴配送机械人聚焦 1。动范畴能够分为四类挪动类机械人的活：