城堡之心笔趣阁凯傲来了﹒趣味快闪路演体验活动在东莞举行！静态叉车区，凯傲分别展示了旗下林德电动平衡重叉车、电动托盘搬运车、林德锂电叉车等全新产品以及宝骊化区，林德搬运机器人T-MATIC MINI及潜伏式AMR搬运机器人大放异彩。

　　作为早期进入中国市场的外企之一，凯傲在中国的表现有目共睹，在优秀的成绩之下凯傲在产品和市场方面究竟做了哪些布局？对于移动机器人业务又是如何规划的？近期，新战略移动机器人全媒体采访了凯傲集团亚太区市场高级总监缪渝松，与他就相关问题进行了探讨。

　　“这几年凯傲在中国市场的表现是很亮眼的，在集团业务中一直稳居前列，目前中国是凯傲集团增长速度最快、最重要的市场之一。像叉车方面的业务，2021年一季度凯傲在中国区的销量已经超过了在美国一年的量。”缪渝松介绍。

　　为了更好的推进中国市场业务，今年4月，凯傲在陕西成立了陕西凯傲智能仓储设备有限公司，这是凯傲在国内的第一家合资公司。

　　缪渝松坦言：“与经销商合作是凯傲拓展中国市场的重要策略，凯傲合资公司陕西凯傲智能仓储设备有限公司的成立不仅看到了凯傲中国对经销商团队的重视与建设，更看出了凯傲对于陕西市场、对于中国市场的看重。

　　中国在凯傲集团的地位是非常重要的，首先，中国市场广阔，市场需求旺盛，现在的增长速度说明了一切。另外，中国对于新冠疫情的管理控制以及复产速度，在全世界都是有目共睹的。”

　　值得注意的是，“陕西凯傲智能仓储设备有限公司”的成立是凯傲第一次参与销售公司的股份合作，也是凯傲第一次在国内建立了以智能仓储设备概念的综合销售服务商，这是否意味着智能仓储设备未来在集团中将会被放在更重要的位置？

　　缪渝松表示，仓储设备的智能化一定会是未来的发展方向，凯傲为此也在积极布局。凯傲在移动机器人领域有数十年的技术沉淀，在全球为不同行业客户实施部署了1000多个移动机器人系统项目，8000多个移动机器人叉车设备；全球专注于AGV的研发人员超过300人。

　　全球的研发基地分布于美国、比利时、中国及澳大利亚。同时，考虑到中国移动机器人市场的井喷式发展，林德中国也已成为凯傲全球的亚太AGV制造和测试中心，在该中心的基础上，目前，凯傲将所有移动机器人产品研发进行统筹，旗下各个品牌如德马泰克等，再根据各自适用的应用场景去进行市场拓展，通过这种射线式管理对客户进行更好的黏性服务。

　　目前，凯傲旗下的移动机器人产品包括但不限于叉车本体、叉车AGV以及潜伏式机器人等。其中，叉车AGV系列产品已经能够解决从收货入库到转运上架，线端配送到自动化立体存储等仓库和工厂内部各个环节的物料搬运。面向的主要行业有医药、3C制造、医药、日化、汽车、烟草、食品饮料等。

　　除了集团自身产品研发的整合外，去年，凯傲还战略入股了移动机器人厂商快仓智能并联合推出了相关AMR产品，缪渝松表示，此举也是为了更好的丰富凯傲移动机器人产品线，以便更好的满足客户的需要，未来，通过加强研发及与相关企业合作，凯傲林德也将会进一步提升移动机器人产品的丰富性。

　　而对于未来的产品开发方向，缪渝松提到：“在产品的研发上，我们的目标不在于多高大上，而在于‘接地气’，经过市场调研之后我们发现，如今中国对于移动机器人的需求更多的还是以自动化为主，属于智能化的入门级阶段，于是就要求我们在自动化方面做到更加准确可靠，林德目前强调更多的也是对自动化方面的研究，围绕着客户的需求，打造我们全系列的丰富的产品线。”

　　伴随着智能制造转型的风潮，自动化搬运设备的逐渐成熟以及人工成本以及油价的上涨，有行业分析师称传统叉车在如今彷佛正面临着一场“下岗潮”。

　　对此，缪渝松表示：“虽然说现在‘换工种’的趋势已经渐露头角，不过我认为在未来还是会存在有不同类型的需求，对于不同的应用场景还是会有对于不同车型的考量。虽然我们现在也在对叉车AGV做出前瞻性的研发来顺应这个趋势，但是不是能够真正完全被取代我觉得还是交给市场来说话。”

　　此外，市场需求大幅增长带来的挑战不仅有“换工潮”，设备商开始向集成商转型似乎也让行业感受到了“内卷”的气息。

　　缪渝松对此也表达了自己的看法：“我觉得设备商向集成商转型在如今确实已经成为了一个现象级事件，大家都想分一杯羹，这对于行业来说其实也是一件好事，说明这个市场是被认可的。

　　对于凯傲来说，当前主要还是做好自己的事情，了解客户需求、为客户提供最好的解决方案，毫不惭愧地说，在对各行业客户需求的了解上，凯傲在行业内可以说是居于前列的，当然我们更希望的是大家可以互相配合，促长共进，共同打造一个更好的生态圈。”

　　同时，对于市场竞争带来的“价格战”现象，凯傲也表达了自己的态度，缪渝松表示：“我们还是会从产品价值出发，从给客户提供的价值来体现出我们凯傲的价值，例如移动机器人的安全问题是凯傲一直在强调的，我认为无论市场怎样发展，首先还是要回归根本，产品的安全性能不容忽视。”

　　在物流行业集体智能化转型的时代，作为全球内部物流中坚力量之一的凯傲，我们期待其能够继续为中国用户提供更多更高效、更智能的物料搬运产品与解决方案。

　　分类 /

　　实现 /

　　传感器上装与中台介绍 /

　　(AGV/AMR)，如何快速构建？ /

　　先行者 /

　　的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS

　　地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线个脉冲，测量精度够用。通过L298N

　　等，方案配套完善、稳定性强、高性价比。该方案提供包含高集成度的DRC系列控制器、MRL1000激光传感器、MRD300电机驱动器、轮毂电机以及视觉避障传感器。

　　功能开发，具备高精度行走、自动执行清扫任务、自动避（绕）障、爬坡、自动充电

　　。MRC3000具有高性能、高集成度、高可靠性等特点，内置自然导航、激光导航、二维码导航算法，支持多种常用

　　领域专业控制器产品。MRC5000具有“可靠、稳定、灵活、易用“等特点，内置多种导航算法，支持各种国内外常用型号导航传感器，具有防火墙功能和无线路由功能

　　设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件1）小车2）STM32F429开发板3）树莓派3b+开发板4）4g通信模块5）GPS模块6

　　底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等

　　轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速

　　URDF模型想必搜索这个方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号

　　创作声明：内容包含虚构创作内容中的情节存在虚构加工，仅供参考全网最实用的STM32和ROS

　　的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前

　　不仅要尽快规划出最优路径，而且在多变的环境中也应具有较强的实时避障能力。只有这样才可以在灾场搜救、行星探测、军事侦察、科学研究

　　技术很快但人性很慢，风月同天，命运与共，敬畏行业，不负行业，方能不负卿。大峻寒来暑往，春去秋来，2020年已经进入尾声，从消毒

　　行业融资大热 近年来，随着人口红利的减弱，“用工荒”问题日渐凸显。解决企业的用工难题，智能制造升级势在必行。而智能制造中的一项重要应用就是

　　以其自主灵活的优势越来越受到用户的青睐，并在工业制造、电子制造、电商仓储、医疗教育、食品烟草、安防巡检等各行各业得到了广泛应用。对于磁条导

　　狗、停车AGV、激光slam叉车……，11月新品缤纷！   腾讯——四足

　　市场规模139.5亿元人民币，同比增长5.68%；2019年AGV市场规模39.95亿元，同比增长14.77%，至2025年中国

　　的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。

　　（Mobile Industrial Robots，下简称为MiR）展示了多款MiRGo解决方案，彰显MiR自主

　　小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩进行控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式

　　是一种简单、高效、经济适用的选择，几乎可以代替需要员工手推推车在设施周围运送物料的全部工作，自动完成物料搬运和内部运输任务。

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　　作为全世界第二大港口运营商，其经营着全球最大的中转枢纽港——新加坡港。青岛新松公司早在2017年就与PSA新加坡港务

　　是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了

　　系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍

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　　通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有

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　　，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由

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　　要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而

　　(WMR ) 的运动问题, 分析了一种理想滚动情况下航向角控制的差动运动模型. 通过算例证明该方法简单实用, 在轮式

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　　所处的不确定环境和自身状态的不可测性，本文系统综述了导航中相关关键技术，并提出了若干应用需求中的技

　　的实时性差和扩展性差的局限性，在达芬奇技术的基础上，通过裁减定制，去除冗余的功能，设计了一种