小姐的厕奴具身智能近日引发了学界和产业界的讨论。在2024中关村论坛年会“互联网3.0：未来互联网产业发展论坛”上，北航机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长王田苗表示，具身智能时代来临，机器人从过去以“硬核”为主，正加速向大脑与小脑“智能软化”发展，期待通过机器人大模型研发，加快提高机器人智能化水平和对不同场景的适应性。

　　具身智能这一概念，最早是在1950年由图灵提出的，然而真正引起广泛重视却是由于近年来AI大模型的发展与应用。王田苗认为，具身智能就是实现思考、感知、行动三个空间有机智能融合的机器或系统，既具有人机交互与自然语言理解的能力，同时又可以通过感知、认知、决策与时变环境及对象进行实时校准互动，协助人完成相应的决策与行动任务。

　　王田苗说，最近五年发生了很多跟具身智能相关的重大科技事件。大模型实现了语义逻辑推理，使机器人执行复杂任务成为可能；人形机器人的结构、电机驱动、视觉感知有了重大的突破，使其有望在制造业、商业、危险作业、家庭养老等领域发挥作用；同时，脑机接口技术通过对脑电信号进行编解码，有望助力残疾人实现对外部设备的控制。

　　“这三件事都已经走到了具身智能的门口，正在敲击着具身智能的大门。”他说，在未来智能时代的十年间，三大革命性的智能终端将分别是AR/VR头显、无人驾驶汽车及通用机器人。

　　他认为，大模型不应该只停留在对话上，应该通过机器人或者具身智能与物理世界结合起来。如果机器人能够从语义和逻辑上深度理解搬运、传动带以及它们所运载的物品，就意味着机器人可能通过任务启发，自动编程并执行。

　　在接受新京报记者采访时，王田苗表示，在基础研究方面，具身智能发展期待出现机器人通用基础大模型。

　　新京报：2024年3月17日，OpenAI与人形机器人初创公司Figure合作推出了Figure 01机器人，其展示的理解、判断、行动和自我评估能力引发关注。目前，全球和我国具身智能研发处于什么阶段？

　　王田苗：我个人觉得正处于一个夯实基础和即将迎来落地爆发的时代，很多问题都在探索与突破之中。比如语言文本性模型中，随着参数的持续增加，其语义逻辑推理能力也将相应提高。但目前还没有出现这样的机器人通用基础大模型。另外，感知、决策、行动需要通过智能实体来实现，这也是目前全球正研究的问题。在应用场景上，具身智能将可能在物流分拣、医疗、农业、工业、养老等领域实现渐进式落地。

　　人们期待着利用大模型、脑机接口、通用机器人等加快具身智能在工业生产、危险作业和家庭中的应用。目前来看，我国的优势有望在这三方面特别突出。一方面，我国生产机器人核心部件的性能、质量和供应链规模在全球占有优势。另外，具身智能的训练需要大量的数据，我国有丰富且规模庞大的场景，有利于获得更优质、海量、丰富的数据。

　　具身智能有大模型和小模型，在小模型的控制、平衡和算法上，我国和国外处于同一水平。但我们在有些地方也存在一些差距，比如从0到1的原创性仍有待提升，另外我们的大模型数据质量尚未达到理想水平。

　　新京报：要实现成熟的应用，AI和机器人方面，分别还有哪些关键技术需要突破？

　　王田苗：一是要在基础研究方面，借助语言文本大模型探索和研究机器人的通用基础大模型，如果这个问题解决了，实际上就解决了机器人的大脑问题。

　　“一脑多机”是指一个有丰富知识的模型能够在若干个机器人身上应用，这不仅减少了工程师的工作量，而且提高了任务完成效率。还有一个词语叫“一脑多形”，即在不同环境下，一个特定的任务可以灵活地由不同类型的机器人执行，比如机械臂、轮式、足式、人形机器人都可以执行。未来随着一系列基础问题突破后，具身智能将有望在商务、工业和家庭的场景中得到广泛应用。

　　同时，具身智能的涵盖范围广泛，其中上游的核心部件尤为关键，高密度、高扭矩、高爆发力、高动态性的核心部件，如新材料、人造皮肤、人工肌肉等。

　　另外，具身智能的发展一定要和场景任务来结合。一个通用的具身智能体比如人形机器人，它的成熟还非常漫长。所以首先要把任务场景确定下来，再结合小脑或者与特定大模型结合起来，解决劳动能力问题。最后，具身智能还涉及安全、电源电池、数据训练等。

　　王田苗：从我个人感觉可能会替代部分任务，但不会完全替代人类。首先会替代比较繁琐、重复、单调、危险的任务。因为从社会发展角度来理解，人是需要有工作的，所以具身智能应该作为人类的工具，去替代人类做不愿意干的工作，提高生产效率。

　　王田苗：全球范围都掀起了具身智能特别是人形机器人关键技术研发的浪潮，我国也正在加速形成有竞争优势的供应链，未来随着其成本下降50%，国外人形机器人有望从25万美元/台下降到15万美元/台，中国人形机器人有望率先降到30万人民币/台。

　　2035年，全球人形机器人出货量有望达到70万-300万台套，并在救灾抢险、特殊传染病处置、汽车制造等场景下发挥重要作用。