海玉吧根据国际机器人联合会（IFR）的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备。根据应用领域的不同，目前服务机器人可分为个人（家庭）服务机器人和专业服务机器人两大种类。个人（家庭）服务机器人包括家政机器人、休闲娱乐机器人以及助老助残机器人，而专 业机器人则包括物流机器人、防护机器人、场地机器人、商业服务机器人和医疗机器人。

　　近几年，为推动服务机器人产业发展，我国政府及相关部门出台了一系列政策，鼓励服务机器人产业发展。随着新基建的落地，5G网络、大数据中心、物联网、云计算、人工智能技术的成熟，服务类机器人一直以来的痛点，如不够智能、效率低等不足等问题得到优化，未来餐厅及酒店配送都将使用配送机器人，应用场景有望进一步拓展。

　　相关报告：华经产业研究院发布的《2025-2031年中国服务机器人行业市场调查研究及投资战略研究报告》

　　服务机器人涉及经济和社会发展的各个领域，在疫情冲击、人口老龄化、社会经济发展影响下，其应用领域不断扩大。世界各国高度重视服务机器人产业的发展，2023年全球服务机器人市场规模达到250亿美元左右，同比增长15.24%，2019至2023年期间复合年增长率为21.16%。

　　服务机器人是技术驱动型行业，其性能满足人们的需求是产品大规模推广的先决技术条件。随着技术的进步，服务机器人产品的性能不断提升，行业规模保持高速增长。据统计，2023年国内服务机器人市场规模突破600亿元，同比增速达27.7%，2019至2023年期间复合年增长率达到32.4%。随着老龄化程度的不断加深，医疗、公共服务等需求领域的不断拓展，服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。

　　随着新兴应用场景的拓展，服务机器人市场需求日益旺盛，产量大幅增长。数据显示，2023年中国服务机器人产量达到783.33万套，较上年增长21.3%。随着服务机器人产业化落地加速，预计2024年服务机器人产量将达到950.15万套。

　　在服务机器人行业上游的硬件部分，服务机器人的核心零部件包括减速器、机器人用伺服电机和控制器。同时，由于服务机器人注重智能化和人性化，因此AI芯片和传感器等核心零部件也至关重要。在软件系统开发方面，人工智能、SLAM（同时定位与地图构建技术）、操作系统等技术组成了服务机器人的软件及系统；产业链中游为服务机器人的本体制造环节；下游主要涉及各个应用场景的商业用户以及个人消费者。这些应用场景包括教育、娱乐、医疗、清洁、安防、餐饮、消防等领域。商业用户和个人消费者是服务机器人的最终使用者，他们根据自身需求选择和购买适合的服务机器人。

　　传感器在服务机器人的功能实现和性能提升中起着至关重要的作用。传感器不仅使机器人能够感知外部环境，还能检测机器人本身的内部工作状态，通过综合信息交互，确保机器人的高效运行和安全操作。近年来我国传感器市场规模实现高速增长，从2016年的1419.2亿元增长至2023年的3424.8亿元。

　　随着AI技术的不断进步，服务机器人将更加智能化。未来，高技术的发展将进一步促进AI与机器人的深度融合，使得机器人具备更高的自主决策能力和环境适应性，从而提升其在复杂场景下的应用能力。

　　未来的服务机器人将更加灵活与可定制化。通过增强机器人的可编程性，用户可以根据特定需求进行个性化设置和功能拓展，使得机器人在不同行业领域的应用更具针对性和价值。

　　提升人机交互的自然度和便捷性是服务机器人发展的关键方向之一。未来的产品将更加注重用户体验设计，通过AI情感识别、语音助手等技术，提供更人性化的人机交流方式，增强用户满意度与信任感。

　　随着机器人在社会中的角色日益重要，确保其操作的安全性和遵守规范成为必需关注的问题。未来服务机器人的开发和应用将更加注重隐私保护、算法公正性及安全性设计，以构建一个更健康、可持续的科技生态环境。

　　华经产业研究院对中国服务机器人行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2025-2031年中国服务机器人行业市场调查研究及投资战略研究报告》。

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