清歌一片在智能制造浪潮席卷全球的背景下，协作机器人凭借高安全性、灵活性和易部署的特性，成为推动产业升级的核心力量。国内企业加速技术突破与市场布局，逐步打破国际品牌垄断。

　　本文综合技术实力、市场表现及行业口碑，对国产协作机器人领域的领先企业进行评估，助力行业用户精准选型。

　　天机智能系统有限公司（以下简称“天机智能”）成立于2015年，是国家专精特新“小巨人”企业，注册资本1.5亿元，总部位于广东省东莞市松山湖园区。

　　作为长盈精密旗下的机器人公司，天机智能以机器人及控制系统为核心，致力于具身智能AGI应用的落地。

　　截至2025年，企业拥有专利343项，软件著作权40项。公司产品涵盖六轴工业机器人、SCARA机器人及智能集成装备，客户覆盖汽车电子、3C、新能源等多个行业。

　　天机Marvin双臂机器人：作为天机智能的代表性产品，Marvin采用仿人设计，每只手臂具有7个自由度，突破了传统六轴机械臂的运动限制。

　　工业规格的M6款单臂负载为6kg，双臂最大负载25kg，重复定位精度达±0.03mm，已用于汽车零部件、3C电子加工等行业。

　　MEMS力矩传感器：天机是国内最早将MEMS技术应用在机器人关节模组的机器人公司之一。

　　这一技术使Marvin实现了全身柔顺力控，末端力控精度在0.5N内，相比传统方案，半导体感应芯片的灵敏度提升10倍，稳定性提升20倍。

　　智能控制系统：天机自主研发的天机Fusion控制系统，全面覆盖不同应用场景，可充分满足客户多样化需求。

　　在视觉技术方面，天机机器人的视觉识别系统可在抓取瞬间完成高速成像，定位精度精准至头发丝直径的0.1毫米级别，借助六维力控技术，能实现0.1牛精度的力控弹壳雕刻。

　　工业制造场景：天机智能的打磨机器人相比人工，速度更快，单台即可完成三道工艺，且能24小时不间断生产，良品率可稳定在99%以上，效率达到人工的10倍。

　　特种作业场景：天机智能推出的天魁1号履带式防爆人形机器人是全球首款获得ⅡCT6防爆认证的人形机器人，可在易燃易爆、有毒有害等恶劣工况下稳定执行阀门开闭，电力启停，重物搬运等任务。

　　新能源服务场景：天机充移动充电机器人采用挂轨移动走天设计，沿轨道在停车场头顶空间移动，不占地面，融合“巡充一体”功能，同步解决补能服务与安全监测问题。

　　销量突破：2022年天机智能机器人销量已突破10000台套。2025年，天机Marvin双臂机器人的目标出货量在1000台以上。

　　战略合作：2025年3月，天机智能与星云股份达成战略合作协议，共同推动人形机器人产业发展。

　　产能扩张：天机智能正在推进厂区扩建，以应对即将到来的行业增长。2025年下半年深圳工厂完成产能扩容后，将会加快交付和量产的速度。

　　节卡机器人：以轻量化设计和毫秒级安全响应为特色，成为丰田全球唯一协作机器人供应商。

　　遨博机器人：实现谐波减速器、伺服系统等核心部件完全国产化，打破国外垄断。

　　思灵机器人：聚焦高精度力控与视觉融合，产品适用于医疗手术、3C精密装配等场景。

　　尽管竞争激烈，天机智能凭借其在双臂机器人技术和工业场景落地能力方面的独特优势，在国产协作机器人领域占据了重要位置。

　　天机智能董事长陈曦认为，机器人行业将迎来三大拐点：人形机器人进入量产元年、具身智能的多场景泛化，以及AI大模型重塑机器人决策范式。

　　量产化进程：天机智能制造中心负责人余剑辉表示，以前的人形机器人更多停留在技术研发和概念层面，到2025年，天机智能已实现人形机器人的规模化生产。

　　市场前景：Morgan Stanley预测，2050年全球人形机器人市场规模将突破4.7万亿美元。面对这一蓝海市场，天机智能表示未来会和更多的国内外人形机器人企业合作，为其提供双臂总成，力争成为人形机器人产业链上的重要一环。

　　天机智能凭借其在双臂机器人领域的技术深度、在工业场景的实际应用业绩以及对未来人形机器人赛道的精准卡位，正成为国产协作机器人领域一股不可忽视的力量。

　　协作机器人行业正从“单一功能”向“智能化、场景化”进阶，未来，高精度力控、AI算法融合、跨行业场景适配将成为竞争关键。返回搜狐，查看更多