-智能汽车的成长趋向从保守汽车-电动汽车，盘-智能底盘的成长标的目的衍生出保守底盘-电动底。阶段时线 ， 和OTA升级功能需要满足 EPS。0时代在2.，PS 以及 OTA 升级线控转向要实现冗余式E。.0时代达到3，到线控转向则完全过渡。个阶段的成长转向产物每一，累和手艺飞跃都是迭代积。

　　发过程直达向开，向节制功能需求确定起首是进行智能转。需求分歧按照客户，型所定义的底盘功能要求德科智控会按照每款车，功能提炼和开辟进行转向部门。

　　时同，大框架下包罗三个板块软件系统的操作系统，件支持平台最底层是硬，搜刮系统同时嵌入，使用法式最上层是。统开辟过程中由此包管在系，优良的移植可以或许实现。

　　智控德科，驾驶转向产物供应商作为国内领先的智能，控底盘手艺专注于线，手艺的研发和量产出格是线控转向。研发及量产经验通过20年的，车系、全冗余”的线控手艺构成了满足“全场景、全。向的三大焦点手艺自主研发线控转，AS）、ECU及无刷电机包罗扭角一体式传感器（T。车辆智能驾驶线控冗余算法同时具有L2-L4级线级。

　　数据表白公开统计，25 年前到 20，向系统成长增加十分可观商用车和乘用车范畴的转，量庞大保有。图可知由下，线控转向成长增速连结十分乐观的立场本钱市场对电动助力转向以及将来的。

　　包含路感反馈和施行总成一个尺度的线控转向系统。术路线 年线控转向系统的方针中国汽车工程学会智能底盘技，成长的方针包罗手艺，统特征方针和量产方针零部件的成长方针、系。022 年好比 2，础功能实现基；23年20，级功能实现高；25 年到 20，线 年实现，完全支撑智能底盘，四轮转向等如独立的。

　　业全体结构来看从智能驾驶行，层企业施行，和决策层企业相较于感知层，对较少结构相。布景下在此，控转向的研发及量产也为德科智控进行线，空间和极大挑战供给广漠的市场。

　　特新”小巨人企业德科智控为“专精，天津位于，500m2占地16。拆卸车间、高效的无刷电机出产线以及完整的尝试室具有独立的总卸车间、防尘防静电恒温恒湿节制器。IATF16949 质量系统认证公司还获得了欧盟的ECE认证及。成立了优良的合作关系德科智控与合作伙伴，同业业出口第连续续8年连结，分范畴连结第一产物在多个细。

　　转向方面在线控，物流所需的智能转向产物的批量出产德科智控已实现了在低速场景和干线。

　　的市场预估按照券商，属于成持久线节制动，属于成熟期线控驱动，前处于导入期而线控转向目。缘由究其，仍具有极高的手艺门槛是线控转向在开辟层面。

　　用车方面的研发线路图以下是德科智控在商，迭代体例即产物，实现全冗余SBW的量产估计 2024 年可。

　　AR的软件设想规范软件基于AUTOS，到系统测试从需求阐发，ILM,ILS,L等HI，程进行开辟按照以上流。的全体规范之前提及，化设想及靠得住性设想包管了系统的模块。发流程是在大框架下完成V字型的开辟包管整个开。

　　下载、尝试室标定以及整车标定、数据反馈软件部门次要按照建模、仿真、主动代码，全体项目标模块化及平安运转再进行模具批改的轮回来包管，盒白盒测试最初通过黑，平安高效包管代码。

　　部门硬件，向方案作为参考以L4级此外转。冗余六相电机方案采用全，高的主动驾驶品级（如为了追求更，相电机）双冗余的节制系统也可采用九相电机或是十二，动系统及驱。分歧的需求按照客户，硬件设想方案会对应分歧的。

　　驾驶智能，次——感知层分为三个层，策层决，行层执。施行层近年来，关心度持续提拔即线控底盘的。

　　段：第一代的机械转向系统转向系统具有四个成长阶，压转向系统第二代的液，助力转向系统第三代的电动，控转向系统及第四代线。

　　仅需要强大的软件实力平安靠得住的主动驾驶不，的底盘硬件支撑还需要更智能。的焦点手艺之一作为底盘智能化，对转向施行机构进行节制线控转向通过数字信号，统的机械解耦可实现施行系。

　　键手艺的三大板块：E/E架构线控转向会随智能底盘节制关，平安进行响应调整域控手艺以及功能。E架构中在E/，现信号全冗余EPS需要实；控中在域，域控进行无缝对接线控转向需和整个；的功能平安中在电控系统，和消息平安两大板块的要求线控转向必需完成功能平安。

　　行业头部企业计谋合作德科智控已和数十家，无人驾驶团队办事多家高校，力转向系统研发的经验依托二十余年在电动助，万台市场交付和近160，产物化能力融合车规级，产物贸易化落地和规模化交付助力合作伙伴的L4级无人车。

　　智能化的手艺革命跟着汽车电动化和，电动底盘再到智能底盘的手艺变化底盘系统也迎来了从保守底盘、。舱系统、动力系统供给承载平台智能底盘为主动驾驶系统、座，在发生快速迭代承载对象也正。

　　动助力转向器（R-EPS）德科智控明星产物—齿条式电，力最大的EPS是目前全球推，到乘用车和轻客上目前已批量利用。步电机作为施行机构如采用6相永磁同，器、MOS驱动模块全数进行冗余设想电源模块、通信模块、MCU、传感，驶的利用需乞降平安性要求则能够满足L4级主动驾。

　　车方面在乘用，轿车的C-EPS结构从适配于A级，EPS及R-EPS到大型轿车的DP-。车方面商用，用车的电动轮回球转向则结构适配于轻型商，车的电液轮回球转向及合用于重型商用。

　　割草机、无人边防巡查车、商用车ADAS等多个场景中率先落地在聪慧城市物流、L4级自主代客泊车、无人驾驶矿车、无人驾驶。

　　底盘的成长跟着智能化，、舒服性方面也提出更多的要求对转向系统在智能化、平安性。动助力转向第三代的电，规模使用阶段目前处于大；四代线控转向而将来的第，速成长阶段目前处于高。此因， 1.0 到 3.0 成长的过程EPS和SBW均能满足智能底盘从。

　　图可知从上，驾驶品级提拔而下降人工参与程度随主动。面上看从表，功能是在弱化转向系统的；际上实，阶主动驾驶为满足高，要求却逐级递增对转向产物的。的成长过程中的主要性转向产物在主动驾驶，而喻不言。

　　发架构全体开，期办理和过程办理此中包罗生命周。进行项目标开辟根据以上逻辑。

　　动轮回球产道德科智控电，吨以下所有轻卡可笼盖4.5 ，达2200 Nm最大输出力矩可。和国六的尺度且满足国五，的节能体验具有极佳。

　　服轮回球转向系统德科智控电液伺，体式的集成化设想采用了领先的一，大型客车以及公交可使用于重卡、，别ADAS和LKA功能支撑 L2-L3 级。