品均利用自主研发的车载节制系统刘传运：公司自研自产的AGV产，外公司的依赖脱节了对国，主可控实现自。车载节制系统公司的AGV，达3米/秒行驶速度可，到±5mm定位精度达，国内先辈程度系统机能达到，系统程度相当与国外节制。达到行业先辈程度AGV导航手艺，业低算力CPU前提下此中视觉导航手艺在工，理及托盘、货色特征通过算法获取地面纹，、精准高效施行和智能平安管控等功能可实现智能形态感知、及时阐发决策。

　　术研发人才、购买研发设备、加大研发投入“研发核心扶植项目”将通过引进优良的技，仓储物流系统研发核心扶植国内先辈的智能。物流系统手艺研究及新产物开辟方面的手艺立异能力“研发核心扶植项目”的实施将提高公司在智能仓储，智能仓储物流的地位进一步提拔公司的，焦点合作力加强公司的；的柔性挪动机械人系统研发和物流情况感知平台开辟等一系列具有手艺前瞻性的研究项目“研发核心扶植项目”将开展仓储物流系统数字孪生及仿真平台开辟、基于多智能体手艺，展储蓄潜力产物为公司将来发，持续成长实现可；”通过整合研发资本“研发核心扶植项目，好的研究开辟情况为研发人员供给良，人才加盟吸引优良，研发步队不竭充分，术支持系统建立公司技。

　　多行业客户供给智能仓储物流系统处理方案的能力李凌：公司的合作劣势有：一是具无为制造业范畴；键焦点手艺二是拥相关，V车载节制系统自主研发AG；仓储物流系统环节设备三是可以或许自研自产智能；发特殊设备的能力四是具有快速开；务链办事能力五是具备全业；强大的研发团队六是具有较为。

　　新模式、新业态出现李凌：跟着新手艺、，联网深度融合物流业与互，进物流业成长的新动力、新路径智能仓储物流系统逐渐成为推。数字化、智能化、高密度存储等成长趋向智能仓储物流系统成长将呈现柔性化、。系统会具有很高的可塑性和顺应性智能仓储物流系统的柔性化表示为，对于流程设想的多样性等如对于场地的顺应性、。化转型的势面临数字，大数字化结构各企业纷纷加，控”等相关智能仓储物流系统处理方案提出“真假连系、软硬兼具、近程操。通过使用先辈的手艺智能仓储物流系统，感知、进修、推理判断能力使仓储物流系统具有思维、，流的智能化程度无效提拔仓储物。运转货格单位都有切确坐标高密度存储方案中的每个自，化操纵空间能够最大。

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　　品、新工艺的开辟及财产化李凌：公司不竭加强新产，项研发功效奖励多项产物荣获多。省科技功效登记认定6项设想获得安徽；2018年度最佳手艺立异奖”、“2018年中国物流手艺配备金智奖”、“2019年物流立异手艺奖”、“2019-2020双年度立异使用奖”等奖项相关产物先后获得“中国物流配备财产手艺立异大奖”、第六届至第八届“LT中国物流手艺奖立异产物奖”、“2017年中国制造业物流立异手艺奖”、“。

　　07年成立以来井松智能自20，物风行业十余年深耕智能仓储，备、软件及发卖的一站式智能仓储物流系统供给商已逐渐成长成为专业研发与制造智能仓储物流设。物流系统集成手艺的同时井松智能在成长智能仓储，车等智能仓储物流设备的底层手艺对峙研发AGV、堆垛机、穿越，备的自产自用强调环节设，主可控实现自，设备的感化阐扬环节，物流系统的机能提拔智能仓储。

　　面向将来姚志坚：，新引领成长的理念公司将继续践行创，牌宣传、市场开辟、人才储蓄等计谋通过实施手艺立异、出产制造、品，系统开辟及智能仓储物流系统集成开展持续立异环绕智能仓储物流设备出产、智能仓储物流软件，与财产化深度融合积极鞭策科研功效，、模块化产物方案、手艺方案使用等方面丰盛的功效努力于依托项目设想验证及研发、学问库系统扶植，设备与智能仓储物流系统处理方案供给商把公司打形成为业内一流的智能仓储物流，绩的持续稳步增加实现公司经停业，字化及智能化成长作出更大的贡献勤奋为下流各行业的主动化、数。

　　股份、节制公司表决权的环境按照姚志坚、阮郭静持有公司，意向书签订日截至最新招股，制公司52.53%的表决权姚志坚、阮郭静佳耦合计控。

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　　自设立以来井松智能，制造和智能仓储物流软件的开辟使用不断专注于智能仓储物流设备的研发。同业业特征公司根据不，多行业项目使用实践通过持续研发立异和，识产权的智能仓储物流系统开辟的一系列具有自主知，业态、新场景使用于多个新，评为省级和国度级标杆工程参与设想承建的项目多次被。

　　机制有：一是自主立异机制张建群：公司的研发立异；合作机制二是外部；与生态圈扶植三是积极参；新开辟机制四是市场创；新激励机制五是研发创；队扶植机制六是人才团。

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　　的导航手艺先辈车载节制系统，觉导航手艺出格是视，性高平安，碍物、凹凸地面等精准识别可对悬空妨碍物、低矮障，下的运转平安确保复杂场景；多品类货色的取放可实现犯警则、；物、静态物的无效区分可实现动态物、准静态；度高精，的结尾伺服节制基于视觉消息，精度操作可实现高。行业使用的次要标的目的之一视觉导航被认为是将来，于地面图像纹理的视觉导航方式（ZL3.9）公司的视觉导航手艺获得发现专利授权：一种基，有先辈性手艺具。

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　　招股意向书签订日姚志坚：截至最新，权专利158项公司具有无效授，专利90项、外观设想专利58项此中发现专利10项、适用新型；作权69项具有软件著。利权属清晰所具有的专，或潜在胶葛不具有胶葛。

　　地手艺革新项目”达产后“智能物流系统出产基，以AGV为代表的智能仓储物流设备的出产能力将无效提拔公司智能仓储物流系统的交付能力及；效率和质量不变性提高产物的出产，的及时性包管交货；低出产成本进一步降，的市场所作力加强公司产物，展供给靠得住的根本为公司将来营业发。

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　　2020年、2021年朱祥芝：2019年、，2699.57万元、3749.95万元公司研发费用别离为2304.38万元、，9%、6.72%、6.96%占停业收入的比例别离为7.6。手艺研发和升级公司一贯注重，期内演讲，、产物与手艺向更多使用范畴研发拓展、原有产物升级换代研发团队规模扩大、新手艺研发标的目的的拓展、新产物开辟，、研发工作量增加研发项目数量添加，呈上升趋向研发费用。

　　司理、董事会秘书、财政担任人 朱祥芝女合肥井松智能科技股份无限公司董事、副总士

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　　招股意向书签订日姚志坚：截至最新，企业成长基金、华贸投资、李凌、犇智投资、凌志投资其他持有公司5%以上股份的股东包罗安元基金、中小。

　　招股意向书签订日刘传运：截至最新，注册商标26项公司具有境内，册商标1项具有境外注。

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　　：近年来姚志坚，平安、不变和高效的根本上智能仓储物流系统在满足，性的要求越来越高对其精准性和智能。3年将来，备范畴的手艺与市场劣势的同时公司打算在巩固智能仓储物流设，统集成能力不竭强化系，资本为客户供给全体处理方案整合本身手艺力量与上下流；升现有产物机能外除了持续优化提，GV产物的研发与使用公司还将进一步推进A，叉车来配合制造绿色智能出产物流协助客户利用AGV代替保守的，产物的市场拥有率逐渐提高AGV；业客户需求变化紧跟市场及行，持续立异产物环绕客户需求，划方案优化规，户制造更完美的智能仓储物流系统为更多需求复杂且非尺度化的客，推出新产物、新办事模式而且按照客户的需求不竭；的多样化需求持续关心客户，流和出产特点、办理和运作模式深刻理解各行业工艺流程、物，发、项目工程办理等多方面的手艺劣势不竭强化规划设想、系统集成、软件开，的手艺和办事以供给更专业；项目标现场办理全面完美和升级，目实施效率不竭提高项，多个项目标能力加强同时交付。牌营销和推广力度公司打算加大品，内出名度和市场影响力进一步提拔公司产物业。

　　项目、青岛华翔项目、生益科技600183）项目、博识股份002103）项目、庆鼎细密项目等姚志坚：公司设想实施的代表性智能产线仓储物流系统包罗新乡化纤000949）项目、玫德集团。

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　　质量和丰硕产物需求张建群：为提拔产物，身成长计谋公司按照自，研发打算制定产物，车辆安排环节手艺研究目前在研项目有智能，的SLAM手艺研发基于多传感器融合，器人的研究与开辟智能柔性挪动机，空间物料搬运处理方案的研发基于攀爬式机械人手艺的三维，货系统的研究与开辟无人化集装箱装卸，流系统的使用研发等机械视觉手艺在物。

　　计间接持有公司31.74%的股份姚志坚：姚志坚、阮郭静佳耦目前合；公司6.63%的表决权姚志坚通过犇智投资节制。司控股股东、现实节制人姚志坚、阮郭静佳耦为公。

　　人对公司的节制权为加强现实节制，10月22日2020年，坚签定《授权委托和谈》李凌、凌志投资与姚志，中的提案权、表决权、提名权委托给姚志坚行使李凌、凌志投资志愿将依法享有的公司股东权力，再持有公司股份之日终止和谈至李凌、凌志投资不；5月31日2021年，托和谈之弥补和谈》李凌出具《授权委，公司董事期间许诺在其任，将与姚志坚连结分歧在董事会的表决看法，公司董事之日终止直至其不再担任。此由，14.17%的表决权姚志坚又节制了公司。述商定基于前，购办理法子》划定按照《上市公司收，于形式的准绳并按照本色重，、阮郭静佳耦的分歧步履人李凌、凌志投资系姚志坚，配合节制但不形成。

　　2020年、2021年朱祥芝：2019年、，12174.41万元、15151.62万元公司主停业务毛利别离为8450.35万元、，营业收入的增加而增加主停业务毛利随主营。

　　物流设备、开辟智能仓储物流软件姚志坚：公司研发与制造智能仓储，设备和软件为根本以智能仓储物流，智能仓储物流系统为下旅客户供给，备与智能仓储物流系统供给商系国内出名的智能仓储物流设。

　　地手艺革新项目”、“研发核心扶植项目”和“弥补流动资金”三个项目叶跃祥：本次募集资金扣除刊行费用后打算投向“智能物流系统出产基，016版）》和《计谋性新兴财产分类（2018）》划定的科技立异范畴前两个项目投资标的目的均合适《计谋性新兴财产重点产物和办事指点目次（2，4月修订）》第四条所划定的（二）“高端配备范畴”之“智能制造”行业范畴属于《上海证券买卖所科创板企业刊行上市申报及保举暂行划定（2021年。

　　药、汽车、食物饮料、电商和机械制造等行业李凌：智能仓储物流系统普遍使用于烟草、医，的数字化、智能化不竭升级下流使用行业仓储物流系统，供了广漠的成长空间为智能仓储物流提。国智能物流配备行业蓝皮书》显示CIC灼识征询发布的《全球及中，3.10亿元增加至2019年的419.80亿元我国智能仓储物流系统市场规模由2015年的14，率30.87%年均复合增加；统市场规模将达1067.60亿元估计2024年我国智能仓储物流系，空间较大市场成长。

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　　票不跨越1485.7116万股姚志坚：公司本次拟公开辟行股，公开辟售股份公司股东不，刊行后公司总股本的25%公开辟行的新股不低于本次。

　　及《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017）李凌：按照《上市公司行业分类指引》（2012年修订），”中“C34通用设备制造业”公司主停业务属于“C制造业；）》和《“十三五”国度计谋性新兴财产成长规划》按照《智能制造成长规划（2016-2020年，中的“智能物流与仓储配备”行业公司主停业务属于“智能制造”；016版）》和《计谋性新兴财产分类（2018）》按照《计谋性新兴财产重点产物和办事指点目次（2，制造配备财产”之“其他智能设备制造”行业范畴公司所处行业属于“高端配备制造财产”之“智能。上综，21年4月修订）》第四条所划定的（二）“高端配备范畴”之“智能制造”行业范畴公司主停业务属于《上海证券买卖所科创板企业刊行上市申报及保举暂行划定（20。