守护甜心之欲望夜蔷对于忠于驾驶乐趣的人来说，或许点开就已经非常为难您了（其中就包括我），但是总有那么一批甚至是一大批消费者，觉得车是工具，是个A-B点的便捷交通工具，说走就走，对于达到的过程，似乎是越简单越快捷为佳，走哪条路最好都有人帮我想了，还得有个不打扰我的给我开车。于是乎，自动驾驶的地位正好和不懂球的胖子相反了。

　　资料显示，自动驾驶的尝试，早在1985年就开始了，德意志联邦大学的VaMoRs实现了车辆对方向的控制，油门和制动系统依然由人控制。而到了1999年，卡耐基梅隆大学的无人驾驶汽车Navlab-V完成了5000km的驾驶实验。当然这些都是在学术范畴，让我们回归到企业层面，看看到底自动驾驶进行到哪步了。

　　其实自动驾驶在国际上是划分等级的，而不是我们所认为的“大撒把”，打打王者农药、斗斗地主、血战到底就能开门下车的事，当然，这一定是自动驾驶，但不是自动驾驶的全部内容。

　　照本宣科的说，NHTSA和SAE都是美帝的标准，前者分为四级，后者细致的分为五级，差异就是你在85分优秀的基础上，又增加了95分学霸线。

　　说到自动驾驶，就不能忽略一个重要的概念——ADAS（Advanced Driver Assistant System），中文名叫先进驾驶辅助系统，有点类似于当今F1中的动力单元概念，是一个高度整合的系统总称。其实单就这个词，和国家队的意思差不多，每个国家派出的运动员可不一定一样。

　　无自动化水平，这个就不需要罗列了，除了考试及格的，那剩下的都是不及格的。

　　这个很容易理解，带有ACC自适应巡航、AEB主动刹车辅助、LDW车道保持系统的都算作是该等级。

　　涵盖这功能的大众家族实在是太多款了，模块化平台的威力来了，新迈腾 380TSI旗舰型、途观L 四驱至尊旗舰版、辉昂行政旗舰版、CC至尊版、速派旗舰版等等。而刚上市的标致5008 豪华GT版、阿尔法罗密欧朱丽叶豪华运动版和四叶草、国产奔驰E320L、新5系、君越旗舰型&豪华型等车型。

　　自主品牌在这环节上也是不错的，不过自主品牌目前量产的最高等级也就到此了。

　　吉利博瑞旗舰型、博越智尊型、长安CS95智尊版、传祺GS8至尊版、哈弗H9尊贵型、WEY VV7旗舰型等车型。看得出来，自主品牌现在也很注意自动驾驶的纳入，虽然只是L1级，但是和不少竞争对手比，并不逊色。

　　驾驶员和汽车来分享控制权。系统同时具有纵向和侧向的自动控制，且具备两项以上。驾驶员可以放弃主要控制权，驾驶员需要观察周围情况，并提供安全操作。驾驶员必须随时待命，在系统退出的时候随时接上。需要两个ECU进行配合，系统之间进行高度耦合。

　　在某些环境条件下，驾驶员可以完全放弃操控，交给自动化系统进行操控。如果系统需要人员做一些操作，驾驶员偶尔来帮下忙。驾驶员不需要全身关注看车外的情况。

　　拥有该功能的奥迪A8在交通拥堵的高速公路上，时速将小于60公里。一旦驾驶员启用L3自动驾驶功能，他们就能在车上阅读、在平板电脑上浏览早间新闻或者回复邮件。但是，小睡一会儿是不太可能的，因为一旦路况需要驾驶员的掌控，车辆就会发出接管请求。通常情况下，车辆会给驾驶员提供8到10秒钟的时间评估路况，然后重新控制车辆。

　　到目前为止，只有特斯拉CEO马斯克曾说过他们的Autopilot2.0系统可以达到。其实是由8 个环绕摄像机可以提供最远达 250 米的 360°可视视角；12 个升级版的超声波传感器监测距离可达上一代系统的两倍；具有增强功能的前视雷达能够在雾霾、下雨天等恶劣环境中提供帮助；更强大的车载计算系统由 NVidia 提供 GPU 芯片，其计算能力达到了上一代版本的 40 倍，运行的是 Tesla 自己开发的神经网络；应该说，更好的传感器融合方案的确会对安全性有不小的提升，在和Mobileye分手之后，特斯拉使用了NVidia的GPU，运算能力得到了提升。

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