可见因而，之外的所有智能汽车软硬件方案华为具有除一张沙发和四个轮子，案矫捷可变并且该方，分歧功能要求车的定制化调整支撑分歧价钱、分歧级别、。

　　架构的集中化通过E/E，的软件开辟内化特斯拉将汽车，尺度化和笼统化将汽车底层硬件，义汽车和立异变得更容易此举让特斯拉通过软件定。

　　系统软件的开辟5）次要偏重，系统两头件及算法功能模块包含定制优化的操作系统、，采用第三方方案大部门硬件则；

　　A架构和TensorRT加快包6）算法加快全数基于本身CUD，IDIA独有二者是NV，不成离开其硬件平台因而其软件开辟生态。

　　平安可托7）供给，便利高效，开辟端到端东西集矫捷开放的使用，操作及主动代码生成支撑可视化&拖拽式，、测试、调优可一站式开辟，足AUTOSAR规范的智能驾驶使用协助客户或生态合作伙伴快速开辟满。

　　件架构如上图所示特斯拉主动驾驶软，ux内核制造了整套主动驾驶的软件方案次要特点是其操作系统基于单一的Lin，规划和节制系统处理方案别离完成了从感知、决策。

　　了生态对芯片公司的主要性余凯在发布会上还出格强调，此为，rOS——开源平安及时操作系统地平线出格推出了Togethe，与到地平线软件生态的扶植中来呼吁所有的车企、供应商等都参，赢系统之战以实现跑。

　　上暗示：“当前地平线发布会，案共有三大问题智能驾驶处理方，算力华侈其一是，生态缺失其二是，在数据风险第三还存。”

　　内首款L4级无人驾驶量产车型威马汽车官网显示：“该车是国，人自主泊车系统搭载AVP无，家用泊车位无论是面临，场合泊车位仍是公共，一键泊车只需按下，主动泊车就能实现”

　　PU与AI芯片研发能力的厂家5）华为是业界独一同时具有C，与AI计较能力的强大SoC芯片MDC平台硬件集成具有CPU，可扩展的异构算力为智能驾驶供给；

　　融入了云办事3）很好地，度自家的其他产物此中包罗浩繁百，高精度地图、小度助手（DuerOS）如：根本百度云办事、在线仿真产物、，相互受益各产物间；

　　来看总结，变了汽车行业的盈利模式软件定义汽车深刻地改，件预埋作为投资将高机能的硬，新办事盈利通过软件更，的新造车势力的尺度操作曾经成为特斯拉为代表。

　　然当，产使用来看从市场量，于量产前夜地平线还处，、英伟达曾经有了不少量产经验目前特斯拉、华为、公共、百度。

　　OSAR架构的额外开辟适配6）产物没有涉及到AUT，CU/MCU进行改变也无需对车辆现有的E。

　　重庆车展期间2021年，访时暗示：“芯片合作的最初是软件生态合作地平线计谋规划副总裁李星宇接管牛车网采。”

　　搭载该车型在欧洲上市目前公共ID.3曾经，都车展表态国内将在成，公共量产后由上汽。

　　开放程度较高4）软件层面，（功能软件层）开放API可在DriveWorks，eIX（使用软件层）开放API也可在DriveAV和Driv；

　　o传感器单位）和AXU（Apollo扩展单位）百度自行研发了两款辅助性硬件ASU（Apoll，中其，各传感器的数据ASU用于收集，传输至IPC通过PCIe，外此，需通过ASU向CAN发送IPC对车辆的节制指令也；外算力、存储的需求AXU用于满足额，形式接入已有硬件平台以GPU、FPGA。

　　栈时采用的理念是站在巨人肩膀长进行立异特斯拉在制造Autopilot全体软件，目进行全栈开辟充实操纵开源项，I框架基于QT从开辟（好比U，建、到摆设都采用了开源的方案前端也基于一些开源的库）、构，务、安排机制鞭策算力服，资本优化结构以及云端算力，驶新营业模式培育智能驾。

　　着功能集中化、资本共享化的道路前进特斯拉的Autopilot进化沿，拉软硬件解耦表现了特斯，义汽车的实践通过软件定。

　　享在智能汽车行业惹起了不小的风浪特斯拉颁布发表开源系统和部门专利共，业人士认为有不少行，拉系统开源的受益者新势力造车是特斯。

　　车芯片范畴在智能汽，）等芯片设想科技公司已跻出身界第一梯队中国布景的华为、地平线、黑芝麻参数图片，统的和平才方才起头但关于智能汽车系。

　　块内部在模，通过CAN和高速串行总线FPD-Link打通Autopilot系统和文娱系统这两大部门，以传送视频数据两者之间以至可。据流处置机制如下图所示Autopilot数，驶与车内感知融合主动驾，驾驶闭环实现办事。

　　是一套软件平台Apollo，件开辟能力不具备硬。需要采用第三方的IPC其依赖的计较平台硬件，图所示如下。

　　）计较平台硬件集成了智能座舱域和主动驾驶域其FSD（FullSelf-Driving，OTA软件升级操作系统通过，、云计较生态充实操纵数据，和办事的新21模式开创汽车产物价值。

　　的消息可知从此刻公开，untu进行裁剪该系统基于Ub，进行了及时性革新对Linux内核，在github上这个内核也开源，于PyTorch深度进修框架基，流处置平台Kafka及时数据处置基于开源，收集进行多维度数据处置具有48个独立的神经，OTA升级能力而且具备强大的。

　　件处理方案1）软硬，度解耦且高，立升级可独，级路线）硬件劣势较着硬件升级路线和软件升，出产范畴的带领者是GPU设想、；

　　软件付费模式、OTA功能升级等行业先例搭载该系统的特斯拉车型也斥地了OTA。

　　基于SOA架构6）功能软件，OSAR规范遵照AUT，、决策算法组件、规划算法组件、节制算法组件等）的挪用框架与组件之间的软件接口定义了智能驾驶根基算法组件（如感知算法组件、融合算法组件、定位算法组25件；选择分歧的算法组件组合上层场景使用能够矫捷，场景使用功能实现具体的；

　　veAUTOSAR面向办事的软件架构vw.OS采用的是基于Adapti，中其，考架构如下图所示地方集中式软件参。

　　编撰的《汽车节制总体手艺要求研究演讲》参考：汽标委智能网联汽车分标委本年7月，究院无限公司、华为手艺无限公司牵头本演讲由国汽（北京）智能网联汽车研，单元参与撰写共30余家。

　　于开源4）由，进行长时间优化后已充实产物化焦点的算法模块在Github；

　　硬件处理方案1）供给软，度解耦且高，立升级可独，线）对支流传感器的适配性好硬件升级路线和软件升级路，光雷达和毫米波雷达等传感器的数据接入支撑支流GNSS、IMU、摄像头、激，光雷达点云的前融合且支撑摄像头和激；

　　车财产来看从整个汽，献是庞大的特斯拉的贡，时间更长其结构，此刻的苹果所以更像，发和迭代的能力具备软硬件研，的产略劣势有先发先至；具备软硬件开辟能力华为和英伟达同样，Ier 1但都只做T，整车制造不涉及，谷歌和高通更像此刻的，保守车企合作其将通过与，企转型中获利协助保守车；是百度最初，件研发能力其不具备硬，主动驾驶处理方案只供给软件以及，驾驶创业公司雷同于主动，动驾驶的软件供应商之一或将成为主机厂实现自。光明的将来大师都有！

　　周知众所，推出ModelS起头特斯拉自2014年，主动驾驶软件架构的根本研发就完成了Autopilot。

　　前目，狐阿尔法S 华为HI版量产华为该系统目前已搭载于极，一季度起头交付2022年第。

　　软件的适配性很好3）对支流两头层，AUTOSAR可兼容ROS和，rFlow等常用深度进修框架支撑Caffe和Tenso；

　　术和财产化的领跑者特斯拉是主动驾驶技，计较平台为焦点其劣势在于以，、操作系统平台软件等自研并领先芯片硬件。

　　主动驾驶手艺的使用公共汽车为了加快，汽车操作系统vw.OS组建了复杂步队自主开辟，方面并非一翻风顺但公共在软件开辟，起头刚，问题几回推迟交付时间公共ID.3就因软件。