近的例子看看最，的机械小马非论是小鹏，的机械狗仍是小米，车收购的波士顿机械狗再或者被韩国现代汽，：这些公司都在造车有一条很较着的线。

　　人则分歧人形机械，费终端处于消，都利用了国产的谐波减速器其前身“协作机械人”良多，市场份额要比工业机械人高得多所以绿的谐波在协作机械人的。

　　客岁8月起因是，款人形机械人“擎天柱”马斯克兴致冲冲引见的一，办模子没有手，原型机也没有，页PPT就拿着几，绘声绘色却讲得。

　　方面芯片，电动车雷同大要率仍和，台积电代工主控芯片给，练芯片AI训，星代工则由三，时还无法替代中国产物暂。

　　恶意测度的炒作手段抛开遥远的幻想和，先要合用于一个细分范畴这个笨重的机械必然首。

　　拉的助推下而在特斯，用似乎已是必定的脚本人形机械人大规模商，能达到电动车的规模届时其市场未必不，的谐波减速器最为焦点环节，成为千亿细分赛道乐概念说也可能。

　　当前阶段至多在，不必如果完满选择选择人形不是也。必都是科学的科学家的事未，有的缔造从无到，拍脑袋做的决定往往来自几回。

　　方面体力，本人引见按马斯克，ot体重56公斤Tesla B，过20公斤负重却不，也才8公里步行时速，常人的水准远低于正，些家务活最多做，等几轮更新迭代其它的至多还得。

　　多年过去，业、办事机械人各类非人形工，价廉价不只造，人类无法实现的价值还能在特定范畴阐扬，速度普及市场早已极快的，构成明显对比与人形机械人。

　　的前景很大这种产物。只手有15个关节好比人形机械人一，个电机并配套一个减速器若是每一处关节都安装一，本太高不只成，与质量均太大占用的体积。在的市价按照现，要两到三万人民币仅一只手的成本就。

　　、刚性强、布局复杂RV减速机负载大，然也更贵价钱当，人较大的关节处凡是安装在机械。业为日本的纳博特目上次要出产企，公司有两个国内替代，、双环传动中鼎力德。

　　款式来看从合作，器人时代在工业机，被海外巨头占领大部门市场仍是，松下、日本三菱、日本安川次要有德国西门子、日本。较出名的公司国内也有一些，器、汇川手艺好比鸣志电，的禾川手艺以及刚上市。

　　替代方面看⑵ 从国产。机械人产物此前的工业，中游属于，分是汽车厂下流大部。势力呈现之前而在造车新，来自日本和欧洲优良汽车大多，供应链中主要的一环工业机械人是他们，牢独霸天然牢，很难进入后来者。

　　过不，订价估计为2.5万美元“擎天柱”在量产后的，的售价如许，要盈利若是想，强的中国零部件离不开合作力最。况何，人供应链所谓机械，动车的超等工场和供应链本就是期望复用目前电。

　　功率器件此外还有，所需的金属或非金属材料等等以及机械人骨骼、“肌肉”，而足纷歧。

　　幅无限本文篇，析只能浅尝辄止相关财产链分，分范畴细致申明无机会再挑选细。

　　业都已比力成熟以上三种其实产，鼎力成长的现阶段需要，、味觉、滑觉其实是嗅觉，种传感器对应着多，确的千亿市场这是个比力明。

　　说这么多之所以，申明是想，无法真的成为完满仿人机械人即便目前Tesla Bot，现实使用也具有，展并非无的放矢相关财产链的发，投资价值天然就有。

　　是电池起首，必多说这个不，曾经很成熟手艺国内，司的逻辑相关公，动车一样根基与电。

　　传感器位置，定的位置伺服节制一般用于零位不确。话来说用人，时发生过猛烈的活动即防止机械人启动。为华测导航国内龙头。

　　做机械人、机械狗、机械马所以有前提的车企一窝蜂去，个：研究精度节制焦点目标无非一。

　　布“擎天柱”的工作参数虽然这一次仍然没有公，演示和操作示范也没有任何实机，都舍不得更新以至连PPT，奥秘十分。

　　皮肤至于，视频中看从宣传，是纯金属布局“擎天柱”，有皮肤本没，不包含相关制造财产链中临时还。的伴侣机械人不外日本风行，倒比力高对此要求，但这与智能制造关系不大终究追求“手感”……，略过此处。

　　机械人中在工业，比为30%-35%谐波减速器的成本占，这个比值必然更高在人形机械人中。23年10万台估算以马斯克说的20，器人市场合需用量加上本来协作机，来岁就能达到60亿元谐波减速器的市场规模。

　　机械人否则人形办事。人体类比，别为视觉、触觉、听觉最主要的感知器官分，人皮肤、语音传导等投资机遇别离催生出机械视觉、机械，。

　　采访的公开说辞按照马斯克接管，明岁尾起头交付“擎天柱”估计，年50万台、25年100万台方针量是23年10万台、24。

　　是但，人类的双脚双足动物的四条腿、，应全地形却可以或许适。为什么这也是，大都的发现汗青上绝大，生学起头的都是从仿。

　　么在比来两年这也是为什，再吹他的FSD马斯克曾经很少，项目也根基全数打消特斯拉的激光雷达，降低成本为的是，提拔现金流拉高销量，益的机械人研发进而做真正有。

　　业机械人而言对畴前的工，操作指令即可只需施行简单，实有些多余感官系统其。

　　组合到一路后然而分歧器官，超精妙仪器人体这台，们规划步态若何操纵它，、关节动弹幅度以及速度等形态若何感知行走过程中的身体高度，的科学理论都没有确定，远达不到生物体的活动能力就更不消提现无机电系统远。

　　观来看但乐，算难题获得处理一旦驱动和计，能像汽车财产那般机械人财产极有可，刻暴增数十倍成长速度立。

　　比力较着的兆威机电还有一个比来异动，微型传动系统该公司次要做，和电机慎密毗连把分歧的齿轮。

　　法狗打败柯洁的事大师都传闻过阿尔，AI比人伶俐不少人认为，刚好相反现实上，大大都范畴AI在绝，弱智”阶段还处于“。逻辑惯性强大的，做出常识性的判断使得它们往往无法。

　　与保守机械人比拟⑴ 人形机械人，于关节数量变多最大的区别在，器的要乞降数量将增加那么天然对谐波减速，节不成能去用RV手指上的一些小关，划算太不。

　　是分析学科产物而人型机械人，、太阳能、地下地道超速运输等多个范畴涉足互联网、电动汽车、 航天、机械人，链很长财产。

　　克所说的再据马斯，只在美国本土推广“擎天柱”初期，拉车主中启动且先从特斯。晚期的“擎天柱”由此能够猜测：，了实现主动驾驶大要率仍是为，能场景中的一环成为电动车智。

　　然当，必然是特斯拉故事的配角不，里的每一家公司此时此刻财产链，落里的小团队甚至小我或是还蜷缩在某个角，可能都有。

　　东西、设备、建筑而城市中的所有，类利用而设想的都是为了便利人。以所，款通用机械人理论上要造一，为合适人形最，器人别的设想一套情况不需要再花大功夫为机，降低成本极大地。

　　术前提这种技，器人产物量产机，用场景研发机械人必需针对细分应，造一个“全才”而不是也不克不及制。

　　实其，发财的今天在科技如斯，理解行走的道理人类也没有完全。学注释了虽然生物，各个必需的器官功能从脊髓到腿部肌肉，张与收缩的道理解析了肌肉舒，在脊髓、肌肉间传导也晓得神经信号若何。

　　如比，脚本：2023年能否会有如许一种，赛博风浓重的笨重车轮机械人初代“擎天柱”其实只是一款，、3.0、4.0迭代之后则是漫长的2.0，备受质疑十几年间。程师做出汗青性冲破直到某天某个天才工，业实现跃迁率领整个产，剧性反转才实现戏，的执盟主者成为新时代。

　　点说灰心，拉的天才人物带来革命性冲破若是没有雷同尼古拉斯·特斯，代甚至下一代人很可能我们这一，马斯克本人包罗埃隆·，心目中的机械人一生都看不到。

　　要能分辨表恋人形机械人需，业机械人超出跨越好几个档次对算法的要求必然比工，次要有康耐视国外做这个的，成心思的标的A股中比力，华股份、海康威视比力大的公司有大，市的奥普特还有客岁上，上市的凌光云以及本年即将，必然机遇将来都有。

　　柱的布局由于擎天，车上的主动驾驶本身也与电动汽，方是相通的在良多地，统、系统以及外观上的制造工艺等等好比减速机、视觉传感雷达、节制系。

　　以采用极简气概“擎天柱”之所，构而不采器具面子貌只自创人类躯体结，基于此考量大要恰是。

　　不大差距，市场供需缺口仍比力大加之此刻谐波减速器的，车的机遇并不小国产替代弯道超。

　　正落地抵家居使用只要比及最初真，的交互性需要强力，商才无机会此外软件厂。

　　”效应第一段上升曲线参照森政弘的“可骇谷，人的好感度人类对机械，度提高而添加会随其仿真，也不像典型机械人的比例时当仿真度达到既不像人类，俄然逆转感情会，厌恶和惊骇等回避反映天性感觉纷歧般并发生。度继续提高只要当仿真，才会再度爬起来我们的感情反映。

　　退的大情况中去世界经济衰，的科研经费本就豪侈，时间冲破的学科天然更青睐能短，器人很难具有合作力前进迟缓的人形机。

　　节制散热液冷电机，持久运转包管电机，在试验中目前还，、江苏雷利合作次要与三花智控。

　　件生态一是软，AI算法需要大量，要的焦点这是最重，拉本人控制天然由特斯。

　　如比，进0.99米我们此刻要前，前进0.99米车子就能切确。车子的布局凭现现在，高的精度节制无法实现如许。

　　斯克的构思但按照马，须在2.5万美元以下一台机械人的成本必，一两千元摆布的微型传动系统只要采用兆威机电这种售价在，包管盈利才可能。

　　的动物多样性由于地球上，亿年的演化颠末数十，了这颗星球的任何情况本就就曾经高度顺应，想要的任何谜底大天然中有我们。

　　过不，前的市场份额谐波减速器目，日本哈默纳科手中跨越50%仍是在，占20%-30%国内的绿的谐波，股份也涉足此范畴A股中还有国贸。

　　转过程中在电机旋，之间毗连一个安装需要在设备与电机，速度减速实现输出，收放自若才能达到，是减速机这个就。

　　投资者极大决心但仍是给了全球，财产链获得最好的催化剂本来就蠢蠢欲动的机械人，股接力炒作相关概念，此多次反弹美股也因。

　　滑觉传感器此外还有，所发生的物体滑动信号用于检测握力不敷时；传感器距离，挪动机械人用于智能；传感器加快度，……次要标的为保隆科技丈量平移和扭转活动速度，和力传感器除了位置，有涉及其他都。

　　音开辟平台的科大讯飞好比具有国内最强语，华股份、海康威视具备AI能力的大，场景处置能力的拓尔思…亦或者有天然言语和特定…

　　面部有一面显示器好比“擎天柱”，种有用消息用以供给各。全光学玻璃一者需要，科技、康宁玻璃制造公司有蓝思；角高清摄像头二者需要超广，赛西威、安森美、韦尔股份相关企业有联创电子、德。

　　成长的时间线类比若以汽车工业化，汽动力车问世从第一台蒸，蒸汽动力→柴油策动机的阶段到福特T型车从流水线年处在。驱动体例呈现而一旦新的，则数十倍缩短产物迭代周期。

　　外此，种商品作为一，激起消费者的同理心人类形态也更容易，也更动听讲的故事，更多投资从而获得。

　　多的未知不外如斯，着庞大的机缘天然也代表。个十年下一，豪强涌出将有几多，可知犹未。

　　enz发现第一台汽车至今从1886年Karl B，段每个形态其每个阶，何一种动物与之对应在地球上都没有任。单说简，造出来的工具汽车是凭空创。

　　曾进行过测试中国科学院，流人工智能中当前几个主，Q为23.9Siri的I，IQ为47.28Google的，别为32.92和31.98百度和微软AI的IQ得分分。

　　时同，几十年在比来，机械人的现实功效各个大厂研发人形，众等候落空不断让大。能俄然间飞跃而手艺不成，大可能宣传片中那种结果特斯拉第一代机械人不，的初代“擎天柱”我们来岁将看到，风浓重的笨重车轮机械人极有可能只是一款赛博。

　　人作为酒保办事型机械，人类接管的外表需要一副容易被，看护、产后护理等范畴好比在白叟陪同、幼儿。

　　构相对简单些谐波减速机结，密度更高不外精，活藐小的关节处次要使用在灵。比力两相，前来说更有吸引力投资谐波减速机目，有两点缘由：

　　月22日直到6，重提此事老马又，个版本的Optimus机械人”暗示“我们无望在来岁出产第一，都估算好了以至连售价，拉AI日”将是“史诗级别”并暗示9月30日的的“特斯。

　　的手艺程度按照当前，做得接近人类足以在外观上，僵尸”的感受但仍会给人“，得冲破前在手艺取，是最好的选择仿真机械人。