冰帝冷后作为机器人家族的新面孔，目前对于服务机器人还没有一个明确的定义。不过国际机器人联合会（IFR）经过几年的收集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作。

　　另外，根据使用者、使用环境的不同，服务机器人可以细分为两大类。一类是供个人和家庭使用的服务机器人，比如扫地机器人、娱乐类机器人等;另一类则是包括手术机器人、消防机器人在内的专业服务型机器人。

　　和其他国家一样，中国的老龄化现象越来越严重，一对年轻夫妇要赡养4-8位老人，还要抚养1个孩子。于是，他们在赚钱和养家之间分身乏术，工作压力越来越大，陪伴孩子和照顾老人的时间却越来越少。得益于此，服务机器人应运而生。

　　以仿人形智能“管家”来说，其自身具有可实现简单抓取好触碰操作的机械臂，并且能通过IMU（惯性测量单元）和辅助信标对其位置进行跟踪和矫正。当主人还沉浸在梦中时，机器人管家已经来到厨房，熟练地打开电热水器和电饭煲的开关。当家里的年青人都外出上班只留下老人和小孩时，也不用担心，因为机器人会利用安装在头部的监控摄像头，在屋内进行自主巡视，监测电器、房间烟雾状态等。

　　不过，智能管家尚未普及。现阶段，扫地机器人、娱乐机器人及商用机器人等还是服务机器人市场的中坚力量。

　　来自全球的行业数据显示，服务机器人的增速将远超工业机器人，肩负起行业增长最大“发动机”的重任。其实这个结果也是可以预见的，因为相比工业机器人来说，服务型机器人更贴近人的需求，应用场景也更为广阔。

　　值得注意的是，在服务机器人中，家用机器人市场尤其可观。有专家预测，未来三年内，个人/家庭用服务机器人的全球销量将高达2590万台，市场规模高达到122亿美元。

　　目前家居机器人基本都是完成单一功能，如清洁清扫、看护等，用户体验很不理想。专家认为，出现这种情况，主要是服务机器人缺少深度学习能力，未能识别用户的意图。随着人工智能的深度发展和普及，强化学习、蚁群算法、免疫算法等技术将会运用到服务机器人系统中。也就意味着，服务机器人的学习能力最终会与人媲美，那些复杂、不确定的家居环境将不再是阻碍。

　　目前，各大家居行业巨头都在家用服务机器人领域跑马圈地，服务机器人将是智慧家居中的重要一环已经是业内的共识。

　　因此，人工智能在服务机器人中的作用就显得尤为关键。如何赋予服务机器人更强大的“拟人”功能，毫无疑问将会是这个行业坚定的努力方向。

　　以云迹酒店机器人为例，目前云迹酒店机器人的运行里程已达12万公里（相当于绕地球赤道3圈），服务全球500多家酒店，超过130万人次。

　　云迹酒店机器人已经入驻了包括万豪、洲际、雅诗阁、温德姆、华住、海航、万达、深航、金陵、锦江在内的众多酒店，业务遍布全国33个省、市、自治区、直辖市的100多个城市及我国***地区，并已进入日本、韩国、新加坡、泰国、沙特及北美市场，得到酒店和客人的认可。

　　据国际机器人联合会（IFR）统计数据显示，2018年全球服务机器人市场达到92.5亿元，预计2020年将快速增长至156.9亿美元，服务机器人迎来发展的黄金时代。

　　服务机器人目前没有严格的定义，有个人服务机器人、家庭服务机器人、公共服务机器人、商用服务机器人等分类。随着市场的扩大，实现商业落地的服务机器人产品越来越丰富，除了传统的扫地机器人、送餐机器人，酒店机器人、大屏展示交互机器人、陪护机器人等服务机器人也得到发展。

　　很多巨头企业在自主研发的同时，也注重投资并购，以投资入股的方式进入机器人领域或扩大自身在行业内的影响力。

　　在自动驾驶领域，谷歌、英特尔特斯拉科技巨头开展了重点布局，国内则以百度为首。2月15日，百度Apollo无人车亮相央视春晚，在港珠澳大桥开跑，并在无人驾驶模式下完成“8”字交叉跑的高难度动作。

　　而携程则投资了云迹科技，后者在室内定位导航、机器人智能移动、大数据处理方面积累多年，旗下产品云迹酒店机器人在众多酒店得到应用。携程投资云迹科技，意在加强在智慧出行领域的布局。

　　据统计，2018年我国服务机器人的市场规模达到18.4亿美元，同比增长约43.9%，高于全球服务机器人增速。其中家用、医疗以及公共服务机器人市场规模分别达到8.9亿美元，5.1亿美元和4.4亿美元，家用服务机器人增速相对领先。

　　随着人口红利的消失和老龄化趋势的加速，未来酒店机器人、送餐机器人等商用机器人和护理机器人、陪伴机器人等医疗机器人的发展潜力巨大。

　　机器人市场发展的背后，是机器人关键技术的突破。以云迹酒店机器人为例，它能做到客房送物、自主充电、自主构建地图等，通过机器人电梯物联模块，云迹酒店机器人还能自主乘坐电梯，不需要人类帮助就能去到任何需要去到的地方，工作范围大大拓展。

　　在技术和市场不断发展的前提下，服务机器人走进各行各业，从不同方面为人类服务。相信在未来，服务机器人将在我们的生活中扮演更加重要的角色。

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