明朝小丫鬟人民网北京8月14日电 （记者董兆瑞）8月11日至13日，2023国际自主智能机器人大赛在北京工业大学举办。记者了解到，本届大赛以“开源协作，融合发展”为主题，吸引了国内外高校的近588支队伍报名参赛。大赛设置U型赛、竞速赛、夺宝赛，最终评选出一等奖3名，二等奖7名，三等奖10名，优秀奖11名。

　　“大赛创办五年来影响力不断扩大，2022年被纳入中国高等教育学会工程教育专业委员会专业类竞赛指数——机器人竞赛指数，成为广受认可的大学生学科竞赛。”北京市科学技术协会党组成员、副主席孟凡兴表示，大赛倡导开放、合作和创新的精神，在发现和培育人工智能领域优秀人才，促进芯片技术与机器人技术融合发展方面发挥了积极作用。

　　记者看到，8月12日举办的竞速赛决赛最为紧张激烈，来自北京理工大学、武汉大学、中山大学等高校的参赛队伍跃跃欲试、摩拳擦掌。据了解，参加竞速赛的机器人需在复杂环境中，根据具体环境情况自主智能地完成直立行走。比赛场景模仿体育运动中的田径短跑项目，双足机器人在竞速赛道上完成比赛，比赛城际取决于机器人的行进速度和行走距离。而另一边的夺宝赛，则需要机器人在8分钟内完成踩单位、走曲线、搬运物体等任务。

　　经过激烈的竞争，最终东莞理工学院、北京信息科技大学、东南大学的参赛队伍荣获本届大赛一等奖。

　　此外，本次大赛还与自主智能机器人远程实验室融合，面向应用设立3类企业命题赛。基于兆易创新GD32MCU机器人应用模块设计命题，清华大学、青岛科技大学、重庆大学等提出基于MCU的视觉导航算法等功能模块和算法、看护机器人哭声检测模块、基于肌电信号控制的残障人士辅助机器人功能模块设计；针对有限空间智能检测赛题，清华大学、北京理工大学等提出了视觉识别和机器人运动控制等解决方案；针对焊接机器人熔池图像识别命题，众多队伍提供了多个优化算法方案。

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