八匹狼娱乐社区角钢塔螺栓紧固机器人首次在国内超高压线日，国家电网有限公司科技项目“角钢塔塔身螺栓紧固机器人研究”在新疆750千伏亚中—达坂城输电工程3号铁塔完成攀爬越障和螺栓紧固作业，标志着角钢塔塔身螺栓紧固机器人首次在国内超高压线路实现试点应用。

　　该机器人重约180公斤、全长约3米，由机械系统和控制系统组成。它可以附着塔身、沿角钢塔主材精准攀爬、对螺栓进行识别定位，按规定扭矩值自动对角钢塔主材螺栓进行紧固，并可通过人机交互界面进行远程操控。

　　“这款角钢塔螺栓紧固机器人最大的创新点是它的螺栓识别与定位系统的设计。”北京理工大学自动化学院智能感知与运动控制研究所王向周教授作为项目成员之一，他介绍说，机器人在爬塔时，它的视野中有塔材、联板和螺栓，通过摄影测量和智能识别技术，机器人可实现对螺栓100%的精准识别定位，具有定位精度高、稳定可靠的优点。此外，该机器人还系统解决了自供电、自主攀爬越障、紧固时防螺栓跟转等一系列难题。