盗版飞坦科幻电影中的人形机器人，距离走进我们的日常生活还有多远？在近日召开的一场信息通讯行业深度观察报告会上，中国信通院副总工程师许志远给出了答案，“大概需要5至10年”。

　　近日，美国《时代周刊》发表了封面文章，汇集并筛选了200项“2024年最佳发明”，其中，人形机器人登上封面，被称为2024年最伟大发明之一。

　　2024年以来，人形机器人逐渐从科幻走向现实，成为科技界的新热点。科技巨头纷纷布局、初创公司相继涌现、供应链不断完善、技术层层迭代……人形机器人作为人工智能领域最具代表性的实体，在大模型的催化下，正加速从实验室走向生产线。

　　根据工业和信息化部2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》，到2025年，人形机器人创新体系将初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

　　但人形机器人真正成为“家庭成员”仍有很长的一段路要走，仅从成本角度考虑，就是一项巨大挑战。“训练出一个大模型究竟要花多少钱？完整的成本不太好测算，但是算力成本确实很高，而且每年上涨非常厉害。”据中国信通院人工智能研究所所长魏凯介绍，从算力供给来看，训练一个大模型的成本在一年间增长了9.8倍。在2022年的时候，训练千亿参数模型需要1200多万美元的成本，而下一代模型可能要投入更多。

　　据许志远介绍，工业制造、商业服务、家庭服务将是人形机器人落地3个主要场景，并且呈现依次渐进落地的关系，1~3年内用于汽车制造、商超补货等封闭/半封闭场景的人形机器人将出现，与我们共处同一环境，可帮助执行家务、助老等人形机器人产品落地可能在5年甚至10年以上。

　　究其原因，许志远表示，人形机器人在环境适应性、人机交互的自然性和接受度等方面更具有优势，是通用机器人追求的终极形态。但人形机器人不一定是完全仿照人来设计，因为现阶段人形并不一定是商业化落地的最优解，短期内市场上应该还是存在“主体人形”搭配“定制化组件”，例如腿部采用轮式底盘或轮腿组合，上肢采用机械臂，手部为三指灵巧手或夹爪、吸盘等。

　　目前，人形机器人仍然不够成熟。硬件方面，头部公司的人形机器人产品除手部以外，全身有50多个自由度，如果在复杂的环境中行走需要更强大的运动控制能力。此外，电池续航、成本、端侧算力等也是机器人规模化应用的重要难题。

　　许志远表示，以大模型为代表的人工智能技术突破性发展，为实现通用机器人打开了大门。目前硬件解决方案基本收敛，但软件算法仍在快速迭代创新，数据稀缺性是机器人能力泛化的关键制约。

　　“大模型的本质是数据驱动，只有基于庞大的数据量来训练，才能实现智能的涌现。”许志远表示，机器人大模型与这两年成熟的大语言模型不一样，语言模型的数据可以来自庞大的互联网，机器人还需要物理世界中高精度操作数据，这些数据是互联网没有的。只有解决了这些问题，机器人才能大规模走入我们的生活。

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