溥熙来事件5月10日，第六届上海创新创业青年50人论坛上，宇树科技创始人王兴兴作为曾在上海创业的青年代表做主旨演讲。他在演讲中透露，受益于市场热度和国家政策关注，目前包括宇树在内的人形机器人企业的发展都处于良好状态，

　　既然人形机器人这么火爆，那么，我们就来看一下，该领域在A股上市的公司中，四家最具有代表性的公司，它们的优势、亮点如何，已经最近的财务表现怎么样，看看谁才是该领域中的龙头。

　　优势：作为国产工业机器人龙头，埃斯顿构建了“控制器+伺服系统+本体”全产业链闭环，其伺服系统国内市占率连续五年位居国产第一。公司自主研发的CODROID01整机集成44个主动自由度，关节控制精度达0.1mm级，已在汽车制造场景完成抓取、搬运等基础任务验证。

　　亮点：埃斯顿酷卓采用“工业场景优先”的差异化策略，与比亚迪合作开发的人形机器人巡检方案已进入量产准备阶段。其独创的“运动控制算法+工业场景knowhow”技术路径，使机器人在动态环境下的路径规划效率提升40%，故障响应时间缩短至50毫秒以内。

　　优势：国内稀缺的“全栈式”减速器供应商，同时掌握谐波、RV、行星减速器核心技术。其行星减速器精度达0.01mm级，负载能力较传统产品提升30%，已批量供应宇树科技人形机器人关节模组，2025年订单锁定金额达32亿元，占宇树总需求的63%。

　　亮点：与宇树科技深度绑定，联合研发下一代轻量化减速器，目标将关节重量再降低20%，同时提升抗冲击性能。公司通过深创投间接持有宇树10%股权，形成技术与资本的双重绑定，确保在宇树H1、H2等主力机型供应链中的核心地位。

　　优势：国内谐波减速器绝对龙头，全球市占率达8.1%，产品在特斯拉Optimus、优必选Walker系列等头部机型中占据主导地位。其独创的“P型齿”设计通过增大齿宽、降低齿高，使柔轮寿命提升40%，传动误差控制在0.5弧秒以内，达到国际顶尖水平。

　　亮点：针对人形机器人轻量化需求，绿的谐波开发LHSGCLIII系列产品，重量较传统型号降低25%，适配小臂、手腕等高精度关节。其产品在特斯拉Optimus手指关节的渗透率已超70%，并通过宇树科技H1机器人的10万次循环寿命测试。

　　优势：国内高性能碳纤维领军企业，T800级碳纤维强度达5490MPa，远超行业平均水平，已通过C919大飞机验证。尽管目前机器人领域收入占比不足5%，但已与多家头部整机厂商建立联合研发机制，针对人形机器人复杂结构件定制材料方案，包括碳纤维PEEK复合材料关节壳体、轻量化驱动模块支架等。

　　亮点：依托风电碳梁业务积累的成熟拉挤工艺，光威复材可快速迁移技术至机器人结构件生产。其全资子公司威海光晟航天航空科技已具备无人机复合材料部件量产能力，相关经验可直接赋能人形机器人复杂部件制造。

　　了解完公司的优势和亮点之后，我们再来看看公司的财务表现如何。这里我将采用杜邦分析法，从roe角度来考察企业的经营特点，揭开它们赚钱的秘密。

　　埃斯顿最近几年的净利率一直在不断地下降，2024年直接降到了负20.38，主要是因为资产减值和期间费用升高所致，进入今年一季度开始出现反弹；

　　中大力德的净利率，这几年呈现出缓慢下降的节奏；绿的谐波的净利率前几年一直处在下滑当中，直到今年一季度开始出现了反转；光威复材的净利率，整体上看也是呈现出缓慢下滑的状态。

　　目前，净利率最高的是光威复材的27.35%，意味着公司每卖出100元商品，能净赚27块多；其次是绿的谐波，中大力德，埃斯顿。

　　销售净利率排名为：光威复材绿的谐波中大力德埃斯顿。

　　最近几年，四家的总资产周转率，均出现了比较明显的下降。目前，总资产周转率最快的是中大力德的0.142次，其次是埃斯顿，光威复材，绿的谐波。

　　总资产周转率排名为：中大力德埃斯顿光威复材绿的谐波。

　　四家中，除了埃斯顿的财务杠杆，在最近几年，出现了明显的大幅上升之后，其余三家均是下降的。目前来看，埃斯顿的财务杠杆最高为5.674次，其次是光威复材，中大力德，绿的谐波。

　　财务杠杆排名为：埃斯顿光威复材中大力德绿的谐波。

　　根据公式roe=销售净利率×总资产周转率×权益乘数，2025年第一季度各家公司的roe排名和结构分析如下：

　　第一名，光威复材：(roe≈2.73%)，其销售净利率第1，总资产周转率第3，权益乘数第2。公司的销售净利率远高于其他公司，主导roe最高，排第一；

　　第二名，中大力德：(roe≈1.45%)，其销售净利率第3，总资产周转率第1，权益乘数第3。虽然总资产周转率最高，销售净利率与权益乘数中等，综合roe居次，排第二；

　　第三名，埃斯顿：(roe≈0.73%)，其销售净利率第4，总资产周转率第2，权益乘数第1。虽然公司的权益乘数最高，但销售净利率最低，总资产周转率中等，整体roe受销售净利率拖累；

　　第四名，绿的谐波：(roe≈0.64%)，其销售净利率第2，总资产周转率第4，权益乘数第4。虽然公司销售净利率较高，但总资产周转率与权益乘数最低，roe最低，排第四。

　　从四家公司在人形机器人领域中的应用场景看，埃斯顿与比亚迪合作、中大力德绑定宇树、绿的谐波切入特斯拉供应链、光威复材开发定制材料，均选择商业化确定性较高的赛道，符合行业发展趋势。未来随着人形机器人的发展，四家也将从中获得巨大的发展。

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