总裁求你别碰我传感器作为机器人的“感官”，是机器人实现智能交互与复杂任务执行的关键硬件基础。从感知外界环境的视觉、触觉、力觉，到维持自身平衡与定位的惯性测量等，各类传感器的性能与技术进步直接决定了机器人的智能化水平与应用场景拓展能力。随着人形机器人传感器行业迎来发展机遇，政策支持、资本涌入、AI 大模型助力及广泛应用场景拓展，让一个原本位于产业链深处的细分赛道——六维力传感器，被推上了舞台，成为这场新兴产业的结构重塑中，新一轮的价值洼地中心。

　　MIR DATABANK数据统计，2024年中国六维力传感器整体出货量约1.45万台，同比增长50%。

　　随着国产六维力传感器技术不断成熟并实现量产，头部国产厂商凭借产品的高度认可度和本土化优势，率先获得应用机会，在市场规模上逐步拉开与外资厂商的差距，国产厂商在行业中快速崛起，2024年有3家国产企业进入TOP5行列，其中坤维科技以37%的占比位居行业出货榜首，且其出货以高精准度的中高端产品为主。

　　值得注意的是，当市场竞争从“技术突破”转向“规模兑现”阶段，资本的目光也随之聚焦在能率先建立技术壁垒与量产体系的企业身上。而在这一轮资本集中度不断提升的投资浪潮中，坤维无疑是最受关注的代表。

　　2025年1月，坤维科技宣布已完成B轮融资，投资方为小米产投、舜宇产业基金、深创投、高瓴创投、明荟（汇川家办）。据悉，本轮新增资金将主要用于新建和优化标定检测系统，提高六维力传感器的标定产能至3万台/年，并进一步完善产品矩阵，以满足机器人企业在力控领域的日益多样化的需求。值得一提的是，这已是坤维科技一年内的第二轮融资。

　　过去几年中，坤维已连续完成多轮融资，投资方阵容几乎囊括了中国科技产业投资的半壁江山。那么，坤维科技为何能够脱颖而出，成为六维力传感器赛道中融资最多的品牌？

　　在产业早期，资本更愿意投“故事”；而在赛道进入工程化阶段，资本关注的是“系统性能力”。

　　也就是说，资本更看重的是这种可扩张的系统组织力，企业能否复制、能否批量、能否快速形成产业标准。而坤维的价值在于，它不仅是一家只会做传感器的企业，而是具备从“研发-生产-销售-验证-交付-服务”全链路能力的公司，这也是其他初创公司难以复制的优势。

　　坤维科技底层技术源自航天领域，创始团队在多轴力传感器领域拥有近20年的研发经验。坤维以传感器标准化产品为核心，产品广泛应用于高端制造与智能化多个领域，是目前国内唯一具备大批量进行六维联合加载标定和检测能力的公司。

　　更重要的是，坤维主笔起草了国家标准GB/T 43199《机器人多维力/力矩传感器检测技术规范》。这不仅意味着其技术实力获得权威认可，也标志着坤维正从“技术提供者”迈向“标准制定者”，在行业中逐步掌握核心线.市场地位稳固

　　一直以来，中国六维力传感器市场格局较为集中，据MIR DATABANK数据显示，2024年TOP5厂商合计份额达到近80%，其中，坤维科技以近37%的市占率稳居行业首位

　　从下游应用来看，六维力传感器的主要增长动力来自机器人产业，其中协作机器人是最大的应用领域。据MIR DATABANK数据统计，

　　在高精尖技术赛道上，资本的选择不仅是对企业成长性的认可，更在一定程度上体现了市场对产业趋势的预判。当六维力传感器成为人形机器人产业链上最具技术门槛、最具放大效应的环节之一时，坤维科技之所以能成为六维力传感器融资最多的品牌，背后隐藏的正是资本对未来产业结构的判断与押注。03

　　随着人工智能与机器人技术的飞速发展，人形机器人正成为全球科技竞争的新焦点。在人形机器人领域，六维力传感器装于手腕、脚踝等关键部位，可提升机器人手部操作的精细化与柔性化程度、测量脚踝处的力和力矩，提高脚部行走的稳定性，实现人形机器人精准和柔性控制。

　　2024年，中国六维力传感器在人形机器人领域出货量超2000台，同比增长1100%。预计自2027年起，中国六维力传感器市场将迎来实质性放量阶段，到2030年中国六维力传感器在人形机器人领域的出货量将有望达到23万台，2024年~2030年的复合增长率将超过20%。

　　如果说，前两年资本押注的是“会走路的机器”，那么2025年的投资逻辑已明显转向“让机器感知和协调运动的能力”。

　　在百万级需求到来的节点，六维力传感器市场将迎来重新洗牌。人形机器人的结构与人类极为相似，关节、手腕、脚踝等部位的空间极其有限，却同时需要在有限体积内承载高刚性与高过载性能。这使得用于其的六维力传感器，必须在“小型化”与“高性能”之间取得平衡。尺寸小，量程大，高刚性、高过载、轻量化、高动态、抗干扰、安全稳定，成为这一阶段的核心技术诉求。

　　MEMS应变计六维力传感器系列采用玻璃微熔技术，实现了传感器生产全过程自动化，有效突破了六轴力传感器生产人工占比过高的降本瓶颈。同时，MEMS应变计六维力传感器，具备高强度、高灵敏度的特点，灵敏度输出是传统人工贴片应变计的50~100倍以上。

　　除此之外，坤维还通过对结构设计、工艺的持续打磨推出了HRS人形系列六维力传感器

　　值得一提的是，HRS系列的绝大部分六维力传感器内置智能数采电路，技术指标可根据应用场景和成本需求高效定制，且具备快速交付能力。凭借领先的技术积累与规模化产能，坤维在这一新兴市场拥有显著的先发优势。近年来，在人形机器人赛道上，坤维进展迅速，已获得银河通用、北京人形机器人创新中心的大批量订单，并获得BYD、优必选、小米、智元、星海图的批量订单。同时，在海外市场，获得了北美多家人形机器人客户的小批量订单，成为了人形机器人合作品牌数量最多的六维力传感器品牌。

　　目前，坤维的六维力传感器已在多款人形机器人项目中得到应用，包括手部的数据采集、线束装配等高精度力控场景，助力机器人实现柔性操作与安全协作。同时，坤维也在积极探索更多面向消费级人形机器人的应用实践，如家庭陪伴、康养辅助、教育训练等新兴场景，持续验证并优化传感器在复杂环境下的可靠性与适配性，为人形机器人规模化落地积累技术与应用经验。

　　这种产能与交付能力的提升，也直接关系到新赛道的市场格局。对于各六维力传感器厂商而言，新赛道的技术壁垒和产能将成为关键竞争指标。谁能够在大规模产能、稳定交付、价格优势、高性能产品之间形成有效平衡，谁就有望在未来百万台级市场中掌握主导权。

　　2024年，国产六维力传感器迎来了加速替代的关键阶段。以坤维科技为代表的国产厂商，其产品在综合精度和稳定性上已能够满足中高端需求，同时内资企业不断强化供应链管理和服务能力，提升整体竞争力。在协作机器人和人形机器人市场，国产龙头企业已占据主导地位，并逐步渗透到汽车、医疗等以往外资占优的应用领域。

　　以坤维科技为代表，作为国产人形机器人六维力传感器的领军企业，其在多轴力/力矩传感器结构优化、六轴联合标校技术、高精度串扰解耦算法等技术方面拥有显著优势。凭借这些技术实力，坤维的产品性能已达到国际领先水平，重复精度可达0.1%FS，分辨率达到0.03%FS，在行业普遍串扰度是2%-5%的情况下，坤维六维力传感器的准度（含串扰）可控制在0.5%FS，最高可达0.1%FS。同时，

　　坤维科技自研的六维力传感器标定设备、上游原材料等核心部件均已实现100%国产化，确保了产品的自主可控性与供应链安全。正是这种技术自主化和系统化能力，使坤维持续受到资本关注与青睐。从多轮融资来看，投资方不仅认可坤维的市场潜力，更对其全链路自主可控、量产能力以及在高端应用场景中的技术优势给予了肯定。这充分表明，在六维力传感器这一高门槛赛道上，能够真正掌握核心技术和国产化能力的企业，正逐步获得市场与资本的双重认可。