富山春居图影评长城汽车董事长魏建军在河北保定首次通过直播方式，向广大网友全面展示长城汽车无高精地图全场景NOA，完美通过保定超高难度复杂路况。长城汽车将坚守安全底线，以严肃、务实的态度对待每一次的技术创新，将安全、便利、人性化智驾体验，带给每一位用户。

　　无智驾，不智能。现在的新能源汽车市场，如果一辆新车没有智驾能力，那势必会落入主流之外，毕竟有了智驾才能称自己是智能汽车，智驾能力也已经成为影响消费者购买决策的核心影响因素。

　　提到智驾，国内厂商中的一众新势力往往是占据在舞台中央。但作为底蕴深厚的老牌车厂，长城汽车在智驾方面其实也有着许多积累。以大多数车企最先上线的高速NOA导航辅助来说，长城汽车是国内的第四家。

　　4月15日，长城董事长魏建军在河北保定首次通过直播方式，向广大网友全面展示长城汽车无高精地图全场景NOA，完美通过保定超高难度复杂路况，给我们留下了深刻印象。

　　保定代表了中国的二三线城市复杂多变的路况，交通环境充满挑战，从复杂的“六道口”到狭窄的街道等，都对智驾系统的每一个动作提出了严苛的考验，能充分检验智驾系统的真实水准。长城汽车智能驾驶高级总监姜海鹏说到，“保定如此复杂的路况我们都能够挑战成功，那么面对其他城市的路况我们就更有信心了！”

　　长城汽车最新一代、最强能力的智能驾驶系统被命名为Coffee Pilot Ultra（简称CP Ultra），具备强感知、重安全、快迭代的特点，能够实现从行车到泊车、从高速到城乡的全场景连接，为用户提供全场景、点到点的智能化出行体验。

　　Coffee Pilot Ultra基于Orin-X的高算力域控平台，搭配1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头、12个超声波雷达，形成全天候感知能力，为智驾系统的功能体验提供了强大的硬件支撑。

　　软件方面，长城汽车开发了国内首个上车的一体化智驾大模型——SEE（Safety、Efficiency、Experienced），实现了感知决策一体化的链路整合，基于深度学习技术，通过投喂数据对模型进行联合训练，不再由规则具象化定义什么是好的驾驶行为，而是让模型像人类司机一样直接学习“如何开车”，可应对的路况复杂度大幅提升、可决策的驾驶行为更贴近人类。SEE还能够不断学习和适应新的驾驶环境，精确应对复杂路况，提升驾驶效率和舒适度，真正实现“看得见物、看得清路、看得懂人”的驾驶体验。

　　智驾过程中会产生海量的数据，而数据训练又需要庞大的算力支撑，为此长城汽车投入重金，打造了行业领先的超算中心——九州。总算力规模达1.64EFLOPS，实现5T/秒的高性能存储，以及通信带宽3.7TB/秒的高性能网络，为模型训练提供坚实的算力底座。此外，千亿参数的大模型跨卡、跨服务器训练是一个复杂的系统工程，在训练效率、系统稳定性、算力优化、数据管理实现全面能力提升。不仅实现了实时捕获硬件异常，分钟级异常恢复，千卡连续训练数月0故障，更是把千亿参数模型的训练成本降低到百卡周级别。

　　提到城区NOA，现在无高精地图、覆盖范围是最重要的两个指标。基于强大的技术实力，CP Ultra实现了行业领先的100%无高精地图全场景NOA，能够覆盖高速、城区、乡镇等各种驾驶场景。无论是在城区闹市、盘山公路，还是乡村小路，都能够正常开启NOA功能，真正做到了“有路就能开，去哪都能开”。

　　据了解，长城已经投入超过200台测试车，首批15个一线个月之内开通上线。

　　CP Ultra能够识别交通灯通行状态、方向状态、读秒状态，并根据自车状态、交通灯状态、道路环境，自主决策并完成路口通行动作，通行成功率超过95%。除城区标准红绿灯外，还可识别乡村场景、施工场景等非常规红绿灯，最远可识别距离高达150m。

　　系统支持各类路口的左右转，包括标准路口左右转、无保护左右转、专用道左右转、特殊路口等全场景转向，实现标准路口及右转专用道转向成功率超过95%，特殊路口转向成功率超过90%，在人车混流复杂路口下也可保证车辆安全通行。

　　在遇到障碍物时，CP Ultra能够进行灵活丝滑的避障，能够精准识别锥桶、施工铁板围墙、三角警示牌等静止障碍物，及时做出躲闪绕行动作，保障驾驶安全；当车辆周边存在其他车辆、行人、非机动车等通用障碍物时，系统能够根据交通参与者的动作及行驶环境进行灵活处理，绕行动作丝滑流畅。

　　变道场景下，能够根据导航路径和交通流情况自动调节车速进行换道操作，支持拨杆变道、导航变道、避险变道、效率变道、避让汇流口变道等，最大程度提升通行效率。智能变道快速稳定、轨迹舒适，加减速变道成功率达98%，城市高架汇入汇出成功率超过99%。

　　拥堵路段能够主动拉近跟车距离，减少被加塞的几率，并对要加塞的车辆/VRU的行为进行提前预判，及时舒适减速避让，避免碰撞，保障行驶舒适性。

　　车道线模糊或无车道线，系统可以根据前车或车道宽度进行车道线模拟，保证车辆正常行驶。

　　多个方面的综合能力优化，让CP ultra的驾驶感更拟人，让驾驶者获得比肩“老司机”一般的智驾畅行体验。

　　好开之外，当然还要做到好停。CP Ultra具备跨层记忆泊车、自动泊车、循迹倒车等功能，支持车位类型超过两百种，支持单边最小间隙0.3m超窄车位、垂直车位、断头路车位、斜方车位等复杂场景。车位识别成功率达到98%，泊车成功率达到98%，记忆泊车支持跨楼层、地面车位，行驶距离最高支持3公里，路线条存储，路线km/h车速，支持路线自主规划，支持不限楼层的跨层泊车，可以选择目标车位或任意位置结束，更省时、更自由。

　　循迹倒车支持最高100m路线退回，记忆距离行业领先，能够真正解决停车痛点，实现 “可见即可泊”，为用户提供一站式、连贯性出行体验。

　　技术的进步始终是要为用户的体验服务，要让用户大胆地去用智驾，首要前提是保障安全性。正如直播活动过程中，魏建军董事长表示的那样：“汽车安全无小事，安全永远是第一位。我们要有更严肃的态度，更充分地准备，敢于挑战复杂的场景，不能把用户当小白鼠，要让用户使用起来更加放心”。

　　安全是定义智能的第一标准，长城汽车始终将安全视为底线和核心，围绕主动安全、智驾安全、系统安全打造三维极致安全体系，为用户提供全时段、全天候、全场景安全守护。

　　CP Ultra配备了AEB、LKA、ELK等数十种智能安全控制能力，除了法规标准场景外，增加AEB功能多种通用障碍物、行人等识别响应能力，进一步提升复杂场景安全性，为用户提供不同场景下的全天候流畅体验和全方位安全守护。

　　在主动安全方面，CP Ultra可实现0-150km/h全速域紧急制动功能开启，智驾状态下，可实现对车120km/h刹停，对行人100km/h刹停。除法规标准场景外，增加了三脚架、水马、倒地锥桶等通用障碍物及鬼探头等典型场景的识别能力，可识别 30cm x 30cm 以上大小的各类物体（桶、纸箱、水马、篮球等）。

　　在智驾安全方面，CP Ultra具备强大的避障变道能力，可躲避大车、插队车以及其他不规则障碍物 ，智驾功能下支持对车120km/h刹停，对行人100km/h刹停 ，同时具备完备的MRM安全处理系统，能够在系统、功能或驾驶员状态异常情况下，实现主动地安全处理。

　　在系统安全方面，长城汽车通过ISO 21448预期功能安全认证、ISO 21434汽车网络安全流程认证，具备国际领先水平的功能安全水平，同时具备7级故障响应策略，综合考虑鲁棒性和安全性，通过ASPICE&功能安全融合流程，具备完善的测试优化链路SIL/HIL/实车测试，能够实时监控故障。

　　从长城汽车这次全场景NOA挑战直播的结果来看，Coffee Pilot Ultra的表现还是可圈可点，带给我们不少惊喜。长城汽车敢于直面公众，不仅仅是真诚的态度，也是出于对自家智驾技术水准的绝对信心。同时，也正如魏建军董事长所强调的，长城汽车坚守安全底线，以严肃、务实的态度对待每一次的技术创新，将安全、便利、人性化智驾体验，带给每一位用户。

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