9c856910月16日上午，在金鸡湖旁，一辆黑白配色的飞行汽车，转动着螺旋桨稳稳地飞上高空，引众人注目；在不远处的苏州国际博览中心B馆门口，一辆无人驾驶的环卫车缓缓地运行，井然有序；在博览中心站和苏州园区站、洲际酒店、香格里拉酒店之间，则穿梭着多辆无人驾驶小巴。

　　无人驾驶的未来式场景，在姑苏城展开。一场属于智能交通的狂欢，正在苏州沸腾。

　　10月16日-20日，第29届智能交通世界大会在苏州召开。因其规格高、规模大、范围广的特点，这场大会被俗称为交通界的“奥运会”。

　　自1994年开始，每年一届，从法国巴黎、日本横滨，到美国奥兰多、德国柏林，智能交通领域前沿技术的研究在此擦出火花。

　　在这场主题为“智慧交通，美好生活”的大会上，国内外各展商“拉满弓”：TOYOTA、HONDA、蔚来、特斯拉等车企携整车亮相；百度智能云、星云互联等公司带来车路云的一揽子解决方案。

　　苏州各个自动驾驶企业则是拿出“真功夫”，对外展现：图达通、天翼交通、智加科技、载合汽车，以及苏州金龙、云创智行、九识等齐齐参展——从激光雷达等新技术到车辆新场景的探索皆有涉及。

　　苏州，等这一盛会久矣。大会收到了38个国家和地区共计9170人注册申请，其中外国注册嘉宾716人。现场几位展商不约而同感慨：东南亚的面孔很多，上午人多得忙不过来。“我们早上刚接待了一个新加坡代表团。”

　　在智能车联网日益成为创新热点的背景下，ITS这样的国际性展会，是了解智能交通领域前沿趋势的绝佳窗口。

　　在进入第29届智能交通世界大会（ITS World Congress，简称ITS世界大会）之前，「甲子苏州」特意观察了场外的氛围。

　　路边停着好几辆苏州金龙海格L4级无人驾驶小巴，车身黑白点缀着几缕红的配色，显得小巧灵动。

　　车身显示核载19人。小巴能够智能识别出道路上的车辆、行人，完成红灯停绿灯行、避让、自动启停等一系列操作。

　　在大会进行的5天内，无人小巴设定了苏州国际博览中心至园区站、凯悦/香格里拉酒店、洲际酒店三条接驳线路，免费供国内外参会人员使用。

　　从2019年开始，苏州金龙就研发出了第一代L4级自动驾驶小巴，并成为国内首家实现无人驾驶巴士编队行驶的企业。

　　到了今年，金龙自动驾驶小巴“放开自我、大施拳脚”：已经在上海、天津、浙江、苏州、无锡等省市的公共道路和景区道路实现商业化运营。车辆销售达到上百台，自动驾驶商业运行累计里程超百万公里，接待乘客达到数十万人次。

　　以金龙为代表的智能车联网相关企业，已经在苏州集聚了近450家。今年1-8月，全苏州智能车联网产业产值同比增长超20%。

　　在这座智能车联网产业集聚型城市，一些动态的、属于智能交通的革新随处可见。

　　拿下ITS世界大会展览前排位置的图达通，就是一个很好的例子。图达通布局全球，苏州相城是其重要的研发中心及车规级激光雷达制造基地。

　　现场工作人员告诉「甲子苏州」：“上半年最重要的是车展，主要面对车端客户；下半年最重要的展会就是ITS，主要面对路端客户。”

　　从展位面积来看，图达通在这次展会上的存在感很强，就位于进门的第一视角处。大型沙盘非常抢眼，涵盖城市、高速等模拟场景。

　　现场不仅展现了其已经在车端量产应用的超远距主视激光雷达猎鹰，还带来了被业内人士称为“新一代产品”的图像级远距离前视激光雷达灵雀E，以及高性能中短距广角激光雷达灵雀W两款产品。

　　其中，“猎鹰”采用1550纳米激光器，最远探测距离可达500米。从去年3月，图达通“猎鹰”激光雷达开始量产交付，当年即实现5万台交付量，目前已累计交付15万台。

　　在本届ITS世界大会的现场，还有两家激光雷达厂商，分别是总部在北京的万集科技和亮道智能。

　　在外场体验区，万集科技展示了搭载4颗激光雷达的自动驾驶汽车，包括WLR-740-144线线机械式雷达组成前向、后向主雷达，以及两颗WLR-721-64线侧向补盲激光雷达，并配备了5G V2X-OBU。

　　这对自动驾驶汽车最直接的影响是，体验者只要通过车载信息平台，就能直观看到车路两端融合感知信息，即使通过交通繁忙的十字路口，车辆也能做出相对安全、高效的驾驶决策。

　　在会场内，万集科技还模拟了一个十字路口的摄像头及激光雷达立杆，更直观亮相自家产品。

　　现场工作人员透露，ITS世界大会这几天客户很多。“有很多老外现场交流技术和市场相关内容，碰到高峰期，我们都有些接待不过来。”

　　一直在路侧硬件和感知算法方面有积累的亮道智能，也在现场展现了其雷光视一体机、纯固态短距激光雷达等产品。“我们的激光雷达在德国路侧已经实际应用。”工作人员介绍道。

　　总的来看，ITS世界大会给了企业交流的窗口，大小共计超过100家企业参展；展商也为了这次大会筹备了很久，双向奔赴的期待值已经拉满。

　　“这个车载重量达800公斤，容量有5立方米，日常运营最高速度为40公里/小时。该车可以进行物流件、冷链件的物流配送。”现场工作人员透露道。

　　事实上，这款无人驾驶物流小车已经在苏州投放了100多台，经常能看到这抹蓝穿梭在网点与小区之间，实现了城市场景中L4级智能驾驶产品的量产先行，有技术的同时也很“务实”。

　　这次在展会上，九识智能还准备了一套大招：现场与新加坡职总平价合作社（供应链公司）签署合作备忘录。

　　新加坡职总平价合作社（供应链公司）是NTUC FairPrice （新加坡职工总会平价合作社）的全资下属物流企业。双方签约，也意味着这将是新加坡首次采用无人化车辆进行货物转运的智能化项目。

　　这抹蓝，正在走向海外。“前两天，第一辆九识Z5智能城配车落地了新加坡。”知情人介绍。

　　九识智能与新加坡职总平价合作社（供应链公司）签订合作项目，图片来源：九识智能

　　另一侧，一辆车身还张贴着“琮琮、莲莲、宸宸”吉祥物的无人冰淇淋车，刚刚从杭州亚运村回来。

　　这款新石器冰淇淋车，虽小巧，但车身中搭载着激光雷达、毫米波雷达和摄像头，配合智能驾驶计算平台等核心技术，具备L4级自动驾驶能力。

　　“因为亚运会场馆中人流量非常多，所以我们在亚运会投放了多辆这样的无人车去售卖一些冰淇淋、咖啡等等，效果非常好。”现场工作人员介绍道。

　　比如另一款小车，就承担了从“快递网点—驿站”之间的快件配送任务。该车已经在钱塘下沙板块等地运营，单日配送快递可超5000件。

　　从车到路，星云互联作为国内最早一批提出“车路协同”的公司，这次也来到ITS世界大会现场。

　　“我们有一个案例是在合肥滨湖国家森林公园。在那里，我们打造了‘C-V2X’智慧公园。我们把智能驾驶、智能网联、C-V2X车路协同结合到一起。整个项目分为车、路、云三大块。车端有无人驾驶小巴、无人清扫车等。”现场工作人员介绍道。

　　“云港电拖1号投用以来，每年为连云港港节约300吨左右的燃油消耗，减排约900吨碳氧化物，相当于400多辆小汽车的减排量。”现场工作人员介绍。

　　今年6月，国内目前装船容量最大的纯电动港作拖轮“云港电拖二号”完成主船体上水，计划年内投入使用。相较于一号，“云港电拖二号”功率更强，舱室布局更合理。

　　新技术永远属于有想象力、并且敢想又执着的一群人。在松下汽车电子展台，工程师“蹲在”前引擎盖，现场调试方案。

　　值得一提的是，该智能座舱模型从市场调研、产品规划、软硬件研发到最终成品生产，完全由中国本土团队自主一体化运营完成。

　　首先是后排放了婴儿安全座椅，通过车顶的激光雷达探头，能够轻松探测到后排是否有婴儿。如果家长不小心遗忘，会在关门时有警报提示；

　　在驾驶座椅内，爱信设置了大量传感器，通过传感器可以感知到乘客的心跳，并以此来判断心情。

　　如果心跳特别急促，座椅会联动空调、音乐、香氛系统进行调整，开启一个舒缓模式；反之，如果心情低落，则会进行按摩并配合一些兴奋的音乐。

　　在ITS世界大会现场，「甲子苏州」近距离、高密度感受到苏州智能车联网的发展。

　　苏州相城在展会上打造了醒目的“智驾之城”标语。在225m²的相城独立展厅内，十多款智能车联网示范应用场景集中亮相。

　　从大型的无人清扫车、无人冰淇淋车到无人酸奶车、无人安防车、无人配送车、无人小巴，以及数字化施工机器人、移动充电桩、机械狗等等，全方位展现了相城在智能车联网产业上的精准用力。

　　比如无人清扫车，车辆周身配备了激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头和全球卫星导航系统，可360度无死角探查周围环境。

　　“一辆自动驾驶清扫车可连续工作16小时，每小时清扫5公里。”现场工作人员透露。

　　而PIX Moving与卡士共同打造的无人酸奶车，不仅是相城展厅更是整场展会上“最靓的仔”。现场酸奶免费提供，“每天上午酸奶就被领光了。”

　　据了解，无人酸奶车可以在区域范围内，根据人流量情况变换运营地址，从而获得更精准的流量。目前它已经在酒店、高铁站、园区、商圈等场景为用户提供酸奶试吃服务。

　　行深智能给其无人配送车起了一个生动的名字，叫“袋鼠”送货上门，形象比喻室外无人车是“袋鼠妈妈”，室内机器人则是“小袋鼠”，组合起来才能实现室内外配送的无缝衔接。

　　在办公楼宇、社区、园区等需要物流的场景下，“袋鼠妈妈”具有超强智脑，可以自动规划路线、避开障碍、识别红绿灯，且不用依赖GPS信号，就能拥有室外配送能力。

　　室内机器人“小袋鼠”则可以自主呼梯、开关门，精准识别行人等物体实现自动避障，并通过短信、电话等方式与用户互动，实现无接触的收发件。

　　在会场外的演示项目区，相城企业轻舟智航携「轻舟乘风」高阶辅助驾驶解决方案亮相。

　　面向汽车厂商不同等级辅助驾驶前装量产需求，轻舟智航携手产业上下游生态伙伴，共同打造“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”，能够实现真正的行泊一体，并带来记忆泊车等高阶泊车功能。

　　从搭载Momenta等智驾系统的“聪明的车”，到先导产投牵头建设的“智慧的路”，以及天翼交通等企业一同搭建的“强大的云”，相城展现了车路云一体化的苏州实践。

　　事实上，苏州相城区高铁新城也是全国智能网联汽车密度最大的区域之一。总计投用各类自动驾驶车辆超600辆，平均每平方公里土地上有38辆智能网联汽车。

　　前者在苏州设立总部，并“一头扎进”新能源重卡赛道。现场黑金配色的展厅，显得很大气。

　　后者则是一家专业从事V2X车路协同技术应用研发、着力于交通智能硬件与算法的高新技术企业。

　　据了解，这辆车支持扫码定点停靠，小程序下单后呼叫售卖车自动驾驶送达站点，可满足园区、社区等场景移动售卖需求。

　　在展厅内，「甲子苏州」观察到，工业园区发展智能车联网产业同样是“顶层设计先行”。

　　在“聪明的车”层面，有商用车制造企业苏州金龙、致力于打造智慧环卫的云创智行、有城配自动驾驶产品研发与应用企业九识智能，以及智能汽车操作系统智达城运作为“中坚力量”。

　　在协同的云层面，苏州网联作为数字基建集成服务商，着力打造工业园区中集成化建设、数字化运营的商业模式。

　　从1.0阶段的常态化测试与验证平台搭建；到2.0阶段的规模化部署与常态化运营：探索可复制、可推广的闭环商业模式，打造“两廊、三环、五片区”智能网联基础环境；再到3.0阶段，大规模部署与模式复制。

　　一条路是真正的“智慧高速”公路。这条路是全国首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路。

　　苏州相城对苏台高速S17（黄埭互通~阳澄湖北互通）双向56公里路段进行智慧化升级，在55个点位布设激光雷达、毫米波雷达、摄像头、路侧天线日起，这条智慧高速公路正式在苏州相城区投入使用。

　　在S17渭塘互通—相城枢纽（由西向东）单向6.5公里的全息感知路段，搭载了自动驾驶系统的测试车辆能够依靠车路协同的方式实现L4级别的自动驾驶。

　　这两天，苏州智加科技三款搭载自动驾驶系统的无人重卡在S17上完成首次示范运营。从视频场景来看，非常震撼。

　　主驾驶舱并未设置安全员，无人重卡成功完成了对逆行车辆、慢行车辆、快行车路等异常驾驶行为以及交通障碍物、路面施工等道路交通事件的识别。

　　在苏州太湖国家旅游度假区的太湖生态岛，百度智能交通联合苏州吴中区打造了覆盖全岛83平方公里、100公里道路的车路协同自动驾驶场景。

　　全岛部署了约1000多套RSCU（路侧边缘服务器）、激光雷达、摄像机等边缘感知、计算和通信单元等智慧化设备，形成了智慧文旅+智能网联“双智”应用典范。

　　综合度假区特色，岛上投放了自动驾驶环岛游巴士、自动驾驶网约车、自动驾驶清扫、无人漫游车等30辆新能源自动驾驶车辆。

　　从缥缈峰、禹王庙，到东村古村、明月湾村，姑苏文化与现代前沿科技在这座岛上擦出火花。

　　何为智慧交通？宏观上的理解是在交通领域中充分运用物联网、云计算、互联网、人工智能、自动控制、移动互联网等技术，通过高新技术汇集交通信息，对交通管理、交通运输、公众出行等等交通领域全方面以及交通建设管理全过程进行管控支撑，从而为通畅的公众出行和可持续的经济发展服务。

　　在宏观的框架下，肉眼可见变化悄然发生，我们能看到科技正由浅入深地渗透进产业。

　　比如上海市政工程设计研究总院在苏州中心地下的项目设计中，融合了大量的蓝牙传导信号，使得在地下停车场也不会断联；引进了地下车库的指示车牌，实时监控各区域停车位的数量。

　　苏州智能交通，是苏州市交通体系内的第一家上市公司。现场工作人员告诉「甲子苏州」，公司打造了包括交通综合治理、智慧高速、智慧停车、智慧交管、智慧出行为主的系列产品。

　　比如在交通综合治理层面，苏州智能交通以核心数据底座和支撑平台为基础，深度融合多方数据，坚持数据要素驱动，推动城市数字交通治理。

　　而在香港快易通展厅内，其负责人介绍，快易通的ETC系统已在香港十二条主要干线和隧道提供服务。公司已经有25年的智能交通系统开发经验。

　　在香港高速之间，快易通提供了自由流收费系统，车辆穿过收费站无需停车就可缴费通过。

　　昆山公安交警联合江苏日颖慧眼结合数字孪生技术、交通流仿线G等信息化、数字化技术，打造了新一代的城市智慧交通态势感知应用平台，以此来达到“事故快速定位、视频调取”等功能。