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　　宣布，其智能驾驶系统HAD（Xiaomi Hyper Autonomous Driving）将在12月底全面推送先锋版，并率先搭载在

　　车型上。这次升级最大的亮点是接入了端到端大模型技术，为智能驾驶带来质的飞跃。

　　端到端大模型在智能驾驶领域被比喻为“机械大脑”，类似于人类大脑处理视觉信息后直接发出行动指令。传统的智能驾驶技术采用模块化架构，将感知、预测和规划分解为多个子模块，分别处理传感器采集的数据，最终输出行驶指令。这种方式虽然分工明确，但存在上限低、执行复杂任务时机械感强等问题，部分场景下甚至需要人工干预。

　　相比之下，端到端大模型打破了模块之间的界限，将整个处理链整合为一个统一的模型。它通过摄像头、毫米波雷达和激光雷达等传感器获取信息后，直接输出具体操作指令，如方向盘的转动角度或加速踏板的踩踏深度。这种方式有效减少了信息传递的误差和延迟，大幅提高了系统的上限。

　　目前行业内主流的端到端大模型多为生成式模型，直接生成行驶轨迹。然而，如果训练不到位，可能出现“幻觉”现象，导致判断失误。对此，小米进行了创新改进——其模型不再简单生成单一轨迹，而是实时生成多条合理轨迹，并从安全、舒适、合规和效率等多个维度进行综合考量，最终选择最优方案执行。这种筛选式的轨迹决策机制大幅提升了驾驶的稳定性和拟人化程度。

　　接入端到端大模型后，小米智能驾驶系统的行驶表现更加平滑自然。例如，车辆在复杂场景中减少了急加速和急刹车的频率，并能提前预判公交车道限行情况，规划最佳路径。此外，小米的智驾系统在ETC通行和停车场等场景下表现出色，实现了“全程无断点”操作。在闸机卡口前，车辆可智能降速、灵活等待，并在抬杆后迅速起步，提高通行效率。

　　小米还宣布，其大模型已实现极窄库位的5厘米精度泊车和代客泊车功能。凭借这一技术，车辆能够以23公里/小时的速度巡航泊车，为用户提供更加智能化的驾驶体验。

　　在国内首次实现端到端大模型量产后，小米计划在2024年快速推进智能驾驶功能的落地。其分层次智能驾驶方案包括Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max，均基于NVIDIA DRIVE Orin计算平台，配备11个摄像头的视觉方案。无论是高速领航还是代客泊车，这些功能都将逐步覆盖全国。