精灵世纪2“生活离不开车。车，种类繁多，形态各异。车来车往，见证着时代的发展，承载了世间的真情；车来车往，折射出观念的变迁，蕴含着人生的哲理”。2017年6月7日，江苏考生拿到了这道高考作文题，彼时的王越峰在考场中答题的时候，他未曾想到，

　　大一入学那天，一位学长，也是王越峰的宿舍指导员来到新生宿舍向他们介绍大学生活，其中就谈到了智能车。之后，在学科3号楼智能车实验室，学长带领他们参观并示范了智能车的操作流程。当王越峰得知这位学长参加过多次智能车竞赛，毕业设计做的也是智能车，还曾带着自己的队伍冲进了国赛，他就被智能车深深吸引了。“在他的介绍下，我第一次了解到了智能车，并开始对它产生了兴趣”。就这样，智能车第一次进入了王越峰的视野，也丰富和点亮了他之后的大学生活。

　　如果说，王越峰和智能车的不期而遇是靠运气，那么他从技术小白到智能车少年的成长之路，靠的一定是实力。

　　打牢学科基础是参与竞赛的前提，王越峰深知这一点。大一大二他综测排名专业第一，优秀的成绩成为了他进入各种学科竞赛的入场券，获得了高等数学竞赛二等奖和物理力学竞赛三等奖。之后，他的竞赛生涯从此开启。

　　大二下学期开学，王越峰正式进入实验室，开始准备参加第十四届全国大学生智能汽车竞赛。和其他人一样，第一次参加智能车比赛的他很紧张——实验室和现场的赛道情况不同，没有任何经验，不明白该如何处理。当时的他一味想着让小车跑得更快，对于减速的操作十分不解：“为什么要减速啊？我们调一调参数，让小车跑得更快一点，不是更好吗？”然而，一味加速，智能车跑得并不好。后来，他们意识到遇到状况要减速，先取得一个保守的的成绩，再去考虑加速。“速度快，熄灭小灯的时间不一定就是短的，某种程度上减速可以把问题处理得更好。”

　　要看摄像头采集的图像，就不能让小车跑起来，小车运动时得到的屏幕显示图像会影响到小车的运算速率，于是王越峰便用手推着小车前进来采集数据，处理得出赛道的中线。代码写好了，而各种问题也随之而来：小车跑起来会呈蛇形；不同赛道小车与地面的摩擦力不同；同一个赛道还可能出现“隔夜车”现象——前一天小车在赛道上能够很好的行驶，隔了一个晚上，小车跑起来完全变了样；当阳光打在赛道上时，小车摄像头反馈得到的图像是一片空白……要解决这些问题，他必须尝试很多控制算法，比如模糊控制，当前位置和目标位置会有一个误差，他要不断改写代码纠正它，使其达到目标，让小车具有普适性，“要让小车在任何地方都能跑，这是最难的”。解决这些问题后，他们最终获得了华东赛区信标组二等奖。

　　比赛一个接一个，考验着王越峰的耐力，也激发了他的更多潜力。今年4月份一开学，王越峰所在团队就正式进入备赛状态。7月份，第十五届全国大学生智能汽车竞赛组委会公布了赛道。在智能车双车接力组中，花时间最多、失败最多的是让小车选择路线进入两个圆环。小车进入圆环失败，会被加时罚30秒，对于一场毫秒必争的比赛而言，这是致命的。所以在处理圆环问题的同时，他把直道元素做特殊处理，做到速度翻倍，节省了时间。“我们既然知道了赛道是怎样的，就可以多练习一下。”

　　8月26日，第十五届全国大学生智能汽车双车接力组决赛现场，在交接机构的设计中，王越峰他们拿出了“杀手锏”。

　　发球装置使用电磁铁，接球装置使用粘鼠板，小球外面用海绵包裹——该方案具有快速交接、高稳定性、高接球率的优点。车库出发、直行进环，绕弯环岛、冲上坡道、停车入库，在50米长的赛道中，长25cm、宽24cm、高20cm的三轮车带着小球到达接力区，推动并把球传给长28cm、宽24cm、高20cm的四轮车，与此同时三轮车接收信号，电磁铁松掉，并且停车，一切都在电光火石之间！“总用时16.8秒！”他所在的团队击败40多支参赛队伍，拿到了第二名！

　　他们在全国总决赛上成功击败清华、上海交大等强校。这三年间，王越峰跟着智能车一起历练、成长。

　　而如今，他是智能车实验室负责人，并担任实验室单片机的教学工作。他还是学术科技类社团——智能车社团的第一任社长，负责社团的成立、宣传、招新活动。从受益者到见证者，再到传承人，他觉得自己很幸运。

　　在今年的国家奖学金公开展示会答辩舞台上，王越峰说，“智能车成了我大学生活中最重要的元素，是我的知心伙伴，看着小车在赛场上奔跑的姿势，我仿佛寻找到了自己。”

　　人生如赛场，即使要熬到凌晨五点，他也依旧会乐此不疲；赛场如人生，不确定性永远都有，难的是跑完全程的心。

　　南信大学科3号楼80平米的智能车实验室里，王越峰还在不断测试电路板，处理摄影图像，编写控制算法，调试智能车。

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