两小无猜糖衣恋三年前，特斯拉CEO马斯克声称，特斯拉汽车已经准备就绪，可以在2017年之前实现“全自动驾驶”，无须任何人为干预。而就在前段时间，特斯拉在其网站的订单页面上删除了汽车将实现“全自动驾驶”的长期承诺，由此引起轩然大波。不得不说，自动驾驶是神秘的，它可以解决驾驶者驾驶时的一部分困扰，但与此同时的，自动驾驶和安全紧密相连，稍有不慎，将会带来不可预知的风险。

　　而就在11月28日这一天，长安在重庆垫江试验场公开展示了自动驾驶的挑战，并创造了吉尼斯世界纪录，成功引领中国汽车智能化实现突破！

　　我们先翻看一下长安汽车这几年的汽车智能化发展历程：2012-2014年，长安历时两年打造了In Call智能行车娱乐系统；2015年，发布了654战略，即搭建6大平台、5大核心应用技术以及分4个阶段实现智能化布局；2016年4月，长安睿骋成功挑战无人驾驶汽车从重庆出发至北京，行程共计2000公里；然后是与硅谷智能孵化器PNP、科大讯飞、腾讯、阿里巴巴等合作，并在2017年10月启动“香格里拉”计划；2018年3月，可实现单车道自动行驶的CS55实现量产测试，8月，搭载L3级别自动驾驶技术的CS55首都挑战可可西里无人区，智能化战略“北斗天枢”计划宣布启动......

　　11月28日，长安再次发起挑战：在重庆垫江试验场，五十五辆长安汽车成功挑战吉尼斯世界纪录™荣誉——“最大规模的自动驾驶车巡游”，而这便意味着，长安成为了全球首个成功创造该纪录的汽车品牌，也意味着长安“北斗天枢”智能化战略的又一突破。

　　五十五辆长安汽车顺利通过全程距离达3.2公里，值得注意的是，挑战现场的路况要比实际的还要严苛，车道比标准车道还要窄12%。不过，据悉在传感方面，长安汽车将车道线横向距离和前方车辆的横向距离探测精度由20cm提高到接近5cm, 前方车辆纵向距离精度由1m提高到接近10cm。所以，虽然挑战难度有所提升，但得益于车辆传感方面的优化，长安汽车最终得以挑战成功。

　　只要回看现场的视频便可以知道，几十辆长安汽车行驶时井然有序，而在转弯处时会自动将速度放缓，由此后方车辆的车速也不得不降下来，最后因为达到了安全距离，部分车辆也自动停了下来。在这其中，除了ACC自适应巡航有着很大影响，决策和行动的控制方面也起了很大作用。

　　据了解，决策控制方面，将响应精度由之前的5%提高到了接近1%；行动控制方面，对于车辆设计中自动驾驶相关的所有精度要求进行了重新优化，对车辆制造过程实现全面升级，保障自动驾驶车队在行进中的一致和稳定。

　　在挑战吉尼斯纪录的这一天同样是长安第三届技术开放日。可以看到，一直以来长安不仅有着前瞻性，在智能化领域布局已久，而且在这一块的研发费用投入上更是巨大。根据规划，智能化战略“北斗天枢4+1”行动，其中4个计划包括“知音伙伴计划”、“合作共创计划”、“智能体验行动”、“智能联盟行动”，以及1个“千人千亿计划”，有着这样的专注和投入，可以预见未来长安将会带给我们更多的精彩。

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