立鲁足球246o【太平洋汽车网行业频道】2021年，新能源汽车开始了爆发式增长，早前并不被看好的新势力企业也逐渐展现出了其强劲的爆发力。也是在2021年，我们也见证了华为、小米等具有跨界涉入汽车领域，汽车电动化、智能化开始展现其威力。在过去的一年，除了纷纷入场造车的各界巨头，智能汽车在技术领域又有哪些新的动向？话不多说，我们看看过去的一年有哪些值得关注的技术趋势吧。

　　2013年马斯克发了条推特说要给Model S开发辅助驾驶系统，拉开了量产乘用车高阶辅助驾驶大战的序幕。彼时放眼全球，车载自动驾驶激光雷达还是机械式激光雷达独步天下，一个128线万左右，这就算装在Model S上价格都至少得翻倍了。也因此，老马义无反顾的一头扎进了纯视觉路线，此后高阶辅助驾驶的纯视觉和激光雷达路线之争就一直甚嚣尘上。

　　2021年4月的上海车展前夕，大疆、华为等纷纷发布了旗下的激光雷达产品，并宣称已经将成本控制在了千元级别。同时，分别搭载大疆和华为激光雷达的小鹏P5和极狐阿尔法S也在暗暗较劲拼抢谁才是第一款搭载激光雷达的量产智能汽车。到上海车展开幕，大家吃惊的发现不论是小鹏、极狐、蔚来还是威马、智己、上汽R，甚至奥迪奔驰，展台上都出现了将配备激光雷达的展车，一时之间你没个激光雷达产品都不好意思和别人打招呼。当然，特斯拉除外。

　　到了年末的广州车展上，要不要激光雷达已经不再是个问题，要几颗变成了新的问题。广汽埃安打出了3颗激光雷达“领先一代”的口号；而长城旗下的全新品牌沙龙，更是直接在宣传海报上挑衅式的写到”4颗以下别说话“......

　　不过，过去的一年中激光雷达在技术上确实取得了长足的进步。过去机械式激光雷达动辄数十万的售价很大部分的成本花在了几十甚至上百对的激光收发模组上。如今混合固态激光雷达通过扫描模式的创新，利用有限的激光收发模组上下左右移动实现更大面积的扫描，降低了激光雷达的制造成本。同时通过将激光收发模组集成在芯片上，不仅价格更低，还取得了更小的体积和更高的稳定性，混合固态激光雷达终于实现了满足严苛的车规级要求，可以大规模装备在量产车型上。

　　而在扫描模式上，技术方案可谓是百花齐放。蔚来ET7搭载的图达通激光雷达采用的是二维转镜方案，首先通过一面上下转动的镜面让激光上下扫描，在通过一条快速转动的多面棱镜实现左右扫描，两个镜面配合就能让一束激光实现上下左右的逐行扫描。极狐阿尔法S HI版搭载的华为激光雷达也采用了类似的二维转镜方案；小鹏P5搭载的大疆览沃浩界激光雷达则通过两面有斜边的透镜，利用光的折射对激光进行偏转，两面透镜以不同速度转动就能让一束激光扫描出一偏花瓣状的区域；广汽埃安LX、威马M7等车型搭载的速腾聚创混合固态激光雷达，采用的则是MEMS微振镜方案，将激光打在一个可以上下左右快速摆动的小尺寸镜片上实现扫描，通过控制镜片的转动还可以对部分区域进行更密集的扫描......

　　不管是哪种技术方案，如今都实现了等效上百线、价格适中且通过了车规级测试，除了华为、大疆这种跨界进入激光雷达领域的巨头，国内如今也涌现出了禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、万集科技、北醒光子、一径科技、图达通等一大批中国品牌激光雷达企业。广汽埃安、威马、小鹏、极氪、比亚迪、智己等签约速腾聚创，集度、高合、爱驰等签约禾赛科技，蔚来投资图达通，小鹏搭载大疆览沃浩界，哪吒、沙龙、极狐、等与华为达成合作，车规级激光雷达已经在市场上展开了拼杀。

　　当然，取得长足进步的并不只有国内激光雷达企业。车载激光雷达鼻主Velodyne LiDAR、曾推出全球首款车规级激光雷达的老牌雷达制造商Valeo法雷奥、Luminar、Innoviz等等海外激光雷达企业在去年也有全新产品或新的合作动向等。不过目前中国市场已经成长为全球最为活跃的智能汽车市场，中国车企在高阶智能辅助驾驶等方面的发展速度已经领先于多数海外企业，中国激光雷达品牌自然也能近水楼台，率先享受到市场带来的红利。同时市场的快速发展也反向促进了中国激光雷达企业在技术上的快速进步。

　　2020年开始爆发的“芯片荒”在2021年依然是汽车领域的关键词，与基础芯片的严重短缺相对的，却是顶级汽车智能芯片呈现出快速增长的态势。而这样的趋势在国内尤其明显，随着智能汽车在中国市场的快递发展，中国已经成为了顶级智能芯片的角斗场。

　　2021年上市的极氪001，也是Mobileye EyeQ5芯片的全球首次装车；小鹏P7是全球首款搭载英伟达Nvidia Xavier芯片的车型；英伟达Nvidia Orin芯片将随着蔚来ET7在今年首次面向市场；WEY摩卡将搭载高通Qualcomm Snapdragon Ride。11月29日，集度联手高通展示了高通第4代骁龙®汽车数字座舱平台8295，并将在集度首款车型上应用。

　　相比激光雷达企业的百花齐放，中国在半导体领域相对弱势，同时芯片企业本身也相对较少。但我们依然可喜的看到全球芯片巨头都将目光瞄准了中国，并将最先进的产品率先应用在了中国品牌车型上。而更加可喜的是，在为数不多的汽车智能芯片顶尖企业中，我们也看到了来自中国的企业。

　　2021年7月，中国智能芯片独角兽企业地平线在上海发布了全新一代全场景整车智能中央计算芯片征程5。征程5是地平线系列芯片之后，中国车规级人工智能芯片量产先河之后的第三代车规级产品，兼具大算力和高性能，单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，支持16路摄像头感知计算，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。

　　目前，算力最强的英伟达Orin官方公布的单颗芯片的算力达到了254 TOPS，采用7nm工艺。在蔚来ET7之后，理想X01、飞凡ES33、集度首款车型等也将纷纷搭载这一芯片，中国已经成为自动驾驶顶级芯片最大的市场。蔚来公布ET7会搭载4颗Orin芯片，预计算力会达到1000 TOPS。这也是支撑其配备包括高清摄像头、激光雷达等在内的33个传感器的重要基础。

　　在电动化、智能化大潮下，中国已然成为了全球最具活力的智能汽车市场。2021年，我们见证了电动汽车销量的爆发式增长，电动汽车市场渗透率不断增高，也打消了此前人们对电动化路线怀有的疑虑。目前汽车智能化也开始初现威力，供应链巨头以及先于市场开始了发力，而纵观2021智能汽车黑科技的发展动向，不难想到，在智能汽车领域，中国市场已经再一次走在了全球靠前的位置。（文：太平洋汽车网 郭睿）