浪漫天使恶作剧自动驾驶技术在公共交通工具上的应用近年陆续开始实现，英国方面最近就准备将首个全自动巴士车队投入应用，将会在苏格兰爱丁堡行驶。

　　这次投入的5部全自动巴士将会由Stagecoach运营，是英国政府的CAVForth计划的一部分。据英国政府表示，这将会是世界上首个全尺寸的完全自动驾驶公共巴士服务。首批的巴士将会应用在22.5公里的环形路线，途中会经过著名地标Forth Road Bridge，目标每星期载客量为10,000人左右。

　　CAVForth计划估计耗资约610万英镑，由互联和自动驾驶汽车中心（CCAV）提供部分资金，与Innovate UK合作实施。这个计划也是英国政府1亿英镑智能交通基金的一部分，旨在加快自动驾驶交通技术的商业化进程。

　　由于目前英国仍然未容许完全无人驾驶的汽车在路上行驶，因此目前这些全自动驾驶巴士都会有安全驾驶员准备随时接手控制，不过英国已经在制定全新的法律框架准备未来容许这类汽车运行。除了爱丁堡之外，英国剑桥、瑞士日内瓦、德国克罗纳赫和挪威奥斯陆都将会应用自动驾驶公共巴士。