teemzone官网作为世界矿业大国，中国一直对矿山安全重视有加。据国家矿山安全监察局发布的通知，今年3月—12月，国家矿山安全监察局将持续在全国矿山开展安全生产综合整治，目标是围绕控大风险、除大隐患、治大灾害、防大事故，突出重点、抓住关键，全力提高矿山事故防控能力。

　　矿山安全的核心就是人员安全。“少人则安，无人则安”是矿业的黄金法则。为了最大限度提高矿山本质安全，从2017年起，一批矿山无人驾驶解决方案厂商开始陆续出现，并在2019年后开始在国内矿山进行无人驾驶商业化试点。

　　近日，中国科学院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学（北京）内蒙古研究院、中科慧拓联合发布了面向矿山安全的智能运载机器人——“载山CarMo”。

　　载山开创性地取消了传统驾驶室，关键部件国产化率在95%以上，是一款真正意义上的“正向设计的无人驾驶矿山运输设备”，也是我国首台具备产业化标准要求的、具备完全自主知识产权的新能源运载装备。

　　行业人士认为，这样一款智能运载机器人的意义并不仅局限在设备本身，而是在于它真正推动整个行业开始进入“智慧矿山”的新发展阶段。更重要的是，它是未来串联智慧矿山与能源数字化智能化的关键抓手。

　　中科慧拓CEO陈龙介绍，目前“载山CarMo”已正式“上岗”，对于推动未来矿山“减人增安”、促进矿山本质安全高质量发展具有标志性推动作用。

　　2019年中科慧拓完成国内首个无人矿山整体解决方案的落地运营，拉开了国内矿山无人驾驶的帷幕。行业里也把这一年作为中国矿山无人化元年。

　　此后，包括中科慧拓、伯镭科技、踏歌智行、易控智驾等在内的一大批能源科技企业破土而出，他们的工程师们孜孜不倦推动着矿山无人驾驶的落地，向智慧矿山迈进。但智慧矿山的实现却绝非易事。事实上，智慧矿山的建设是一项极其复杂庞大的系统工程，过程当中涉及各个环节的数字化改造，其难点一直困扰着从业者们。

　　从数字化的视角来看，智慧矿山的第一步，是需要将矿山各场景进行数字化改造获取数据，再将数据进行清洗处理分析，最终在系统中得出具备指导业务价值的数据。

　　但问题在于，矿山是一个非常传统的线下场景，数据的获取与流动并不容易。过去传统的改造式无人矿车，车辆底盘与后装无人驾驶系统松散耦合，物理架构与数据架构不统一。这意味着数据并不能顺畅的实现获取与系统流动，也是过去矿山数字化建设的巨大阻碍。

　　而“载山CarMo”之所以能够成为开启智慧矿山大门的“钥匙”，原因就在于：它是整个系统中形成数据闭环的核心抓手。

　　事实上自2017年起，中科慧拓就基于自身提出的“平行理论”对矿山无人驾驶系统进行研发，并在2020年发布了自主可控的平行矿山操作系统“愚公YUGONG”。该系统包含矿车无人驾驶、云端智能调度与管理、协同作业管理、无人运输仿线X智能路侧协同等多个模块，相当于无人矿车的“大脑”。

　　构建于愚公系统之上并在在矿山工业智联网的管控下，“载山CarMo”不仅能够安全运行，同时还配套的数字化孪生系统，系统兼备车辆监控、性能优化、故障诊断、车辆控制等功能，可实时显示车辆各系统状态信息、位置、移动轨迹、里程、运行时间、总能耗、平均能耗、故障监控诊断等数据。具备与云端调度系统和挖卡协同系统、路侧协同系统、智能监控系统的交互功能。

　　也就是说，载山直接成为了获取矿山运行数据的触点。更重要的是，数据作为AI能力的基石，未来在矿山大模型的加持下，其价值将会被无限放大。

　　中科慧拓在接受媒体访谈时表示，在自动驾驶领域，传感器趋同已经是行业共识，但数据则不然。在矿山这样有着较高进入门槛的封闭场景，获得海量且多样化的数据是算法迭代升级的唯一途径，因此形成数据闭环将加快构筑技术壁垒。

　　除了数据积累，实现智慧矿山还有一个不容易跨过的大山，那就是顶层设计问题。

　　数字化建设并不能一蹴而就，而是需要投入大量人财物力的持续性过程。但很多数字化建设的问题也出自于此。例如企业分批的数字化建设由于技术路线选择不同，导致系统间耦合度低，甚至不能实现数据流动，造成数据孤岛问题。

　　不难想象，物理架构与数据架构不统一的传统无人化改造矿车，在后续的数字化建设过程中势必会遇到因底盘与后装无人驾驶系统松散耦合所导致的数据获取与流动问题，需要进一步对系统进行改造，甚至可能无法改造而影响智慧矿山建设。

　　据中科慧拓介绍，载山以第一性原理为驱动，基于智慧矿山的终局，从正向设计出发的无人化矿车标准化交付。这是业内此前没有的理念和实践。

　　事实上，正是由于载山在系统层面的优势，以及作为数据触点对系统数据闭环的实现，让智慧矿山的建设更加系统性，避免了后续对载具、场景、系统等诸多层面的匹配改造问题，直达智慧矿山的终局目标。

　　换句话说，选择载山的矿企，要的不只是无人矿车本身，而是要以最短路径直奔智慧矿山建设而去。这一点无疑是矿山进入发展新阶段的标志。

　　当前国际矿产能源战略转型格局下，推动数字技术与实体经济深度融合，已然成为新一轮科技革命和产业变革的新机遇。作为能源产业的关键上游，智慧矿山建设的质量，直接影响着我国整体能源产业数字化智能化的发展速度。

　　从最初的“有人驾驶矿车”，到“无人化改造矿车”，再到今天的智能运载机器人，矿山无人驾驶已经进入新阶段。而中科慧拓给出的“载山+