立波膜法师竞争对手梅赛德斯-奔驰的L3级自动驾驶汽车已经上路，宝马的L3级自动驾驶功能上线还远吗？作为长期以来一直在竞争中互相激励对方的老搭档，宝马和奔驰在自动驾驶技术研发上，到底是同一水准还是有先有后？在受邀采访宝马自动技术大牛之前，壹哥心里一直存在这样的疑问。德国当地时间9月2日中午，宝马集团在总部慕尼黑的一场发布会上，正式揭幕了让外界翘首以待的BMW新世代概念车。这款决定宝马在“电动化+智能化”新赛道能否继续领跑的概念车，出场就赢得了满堂彩。围绕“电动化、数字化和循环永续”三大用户价值基点打造的BMW新世代产品，预计将于2025年起陆续量产上市。量产的BMW新世代电动车，除了搭载宝马最新一代的“三电”系统，更值得一提的是创新数字化科技打造的智能座舱和自动驾驶功能。

　　尤其是在奔驰L3率先“发车”并赢得业界“头彩”之后，宝马的L3级自动驾驶何时通过监管认证并立即“上车”？一直是业界追问的焦点。答案是：不久前，宝马集团宣布全球计划于2023年底或2024年初上市L3级自动驾驶功能。尽管上车时间比奔驰晚了一年，但宝马研发高管却认为：双方在自动驾驶技术研发底蕴和水准上是“同一水准”的。差别只在于，宝马的7系产品更新迭代周期要比奔驰S稍晚，而代表双方最高自动驾驶水平的L3，都不约而同地选择旗舰产品作为落地载体。

　　“宝马的L3自动驾驶不久前已经在德国获得认证。”在被中国媒体问及“宝马的自动驾驶研发是否落后于竞争对手奔驰？”时，宝马集团自动驾驶研发负责人Nicolai Martin似乎毫不在意。他强调道：双方在技术研发的深度上并不存在差异，只是“上车”时间略有先后罢了。按照全球公认的自动驾驶分级标准，车辆的自动驾驶体验从低到高分为L1-L5，最低等级就是基本的辅助驾驶，最高L5就是完全自动驾驶（无人驾驶），其中最关键也是最难实现的阶段就是L2到L3的跃升。说好听点叫“鱼跃龙门”说难听点叫“过鬼门关”。当下，大多数整车企业对于L3上车的最大顾虑就是：一旦被官方认定符合L3自动驾驶标准，在系统运营期间出现任何交通事故，承担责任的必须是车企而不是驾驶者。勇敢者游戏背后，都是经验和实力。所以，截至目前，虽然特斯拉早已把自己的FSD吹得震天响，但终究不敢申请认定为L3。而行业里第一个吃螃蟹者是汽车发明者奔驰。奔驰已经官宣于今年5月17日开始在欧洲地区发售的在S级和EQS车型上提供Drive Pilot作为选配功能，该功能拥有L3级自动驾驶能力，奔驰通过了德国联邦运输管理局的审批。当然，该系统要求车辆在超过60km/h的情况下实现自动驾驶，并对交通意外做出反应，避免危险。

　　今年6月9日，奔驰宣布继德国之后，奔驰L3级有条件自动驾驶技术DRIVE PILOT驾驶领航系统获得美国加利福尼亚州政府的认证。这意味着奔驰成为首个获批在加州公路使用L3级自动驾驶的厂商。而接下来官宣L3即将上车的就是宝马。按照既定规划，宝马不仅要在德国，更要在中国同步落地L3。“宝马十分重视中国自动驾驶的研发工作，中国的自动驾驶研发团队与全球其它团队一同，推进自动驾驶的研发。”Nicolai Martin透露，宝马在中国已经积极参与到中汽研以及其它机构对L3技术法律法规以及认证方面的筹备，将根据法规要求为今后L3级自动驾驶功能在中国的适配和应用做好充分准备。确保安全冗余 将选择权交给用户

　　Nicolai Martin告诉壹哥，在技术突破点的选择上，宝马目前专注于L3高级自动驾驶系统以及L4AVP无人代客泊车的技术的发展，相信该技术能够为用户出行体验安全和便捷创造价值。即将在2025年量产的BMW新世代电动车，起步就标配高阶L2驾驶辅助系统并且可选装L3。“新世代将拥有新一代的自动驾驶技术，技术上能够支持更为丰富的L2级别驾驶辅助功能以及L3高级自动驾驶技术。更高的计算能力，更优异的传感器系统，以及远程升级能力。”针对实用性更强的L2驾驶辅助系统，Nicolai Martin表示，宝马进一步丰富功能，例如眼神确认自动变道辅助功能。

　　比如，在探索高精地图（HD MAP）在自动驾驶辅助系统的应用的同时，宝马目前在探索标清地图（SD MAP）在L2级驾驶辅助系统的应用，基于标清地图寻找创新的应用解决方案。在技术路径选择上，虽然当下仍有特斯拉主导的纯视觉路线和其他厂商的多传感器融合方案（激光雷达+高精地图），但Nicolai Martin坚持认为，随着自动驾驶等级升高，纯视觉路线很难适应未来安全冗余的需求，比如在高速上超过120公里/小时，配备激光雷达这样的高阶智能感知硬件就很有必要。“L3级自动驾驶技术套件能够集成更多高性能传感器，例如新的激光雷达系统，并将所有传感器信息与长距离雷达、前置摄像头数据相互关联，建立起完整的环境模型。”Nicolai Martin表示，根据目前技术的发展水平，宝马采取多种传感器融合进行环境感知的技术方案。

　　“相信不同传感器的技术特点，有助于提升功能的表现和用户体验。比如，在L3级自动驾驶中，用户可以在日常通勤驾驶中拥有更多灵活的时间，享受前排流媒体视频、游戏等车载影音娱乐。”Nicolai Martin认为，要确保驾乘者安全，L3级自动驾驶需要预留充分的安全冗余。比如，宝马L3级自动驾驶搭载的激光雷达在各种情况和天气条件下都能提供其独特的感知能力，对目标障碍物的检测和识别能够达到250米的探测范围，并于宽广的视场角结合起来。值得一提的是，全距离雷达可实现300米的极高探测距离以及多层次的垂直分辨率。与此同时，位于风挡玻璃上的800万像素前置摄像头，可远距离探测行人、车辆、交通标志和环境中的其他物体，保障车内外人员安全。

　　在中国，宝马的自动驾驶研发也在加速推进。Nicolai Martin透露，宝马已经与四维图新以及腾讯在自动驾驶技术展开合作，包括地图以及数据中心业务。“宝马将强化在中国与技术伙伴的合作，为中国用户提供更加丰富的自动驾驶辅助体验。”问题是，对于一向倡导驾驶乐趣的宝马而言，切换到电力驱动+自动驾驶时代后，宝马还会是以前的宝马吗？对此，Nicolai Martin并无过多的担心和焦虑：“驾驶乐趣与自动驾驶并不矛盾，确保用户拥有选择的权力，在不同的场景既可以享受自己驾驶的乐趣，又可以体验便捷安全的驾驶辅助系统。”（本文作者杨小林系资深汽车媒体人、车壹传媒联合创始人兼总编辑）

　　介绍：一个在碎片化信息时代推崇深度阅读的汽车自媒体。这里不仅传递最真实和鲜活的行业重磅新闻，还提供理性看待问题的视角并给出建设性的问题解决之道。