夏柯希尔的梦魇当今社会竞争激烈，无论是对于政府还是企业来说，展厅都是对外宣传的重要窗口，也是第一时间留住客户的最佳手段。

　　然而，现在的大多数展厅都是以“展板+产品+讲解员”为主的静态展厅，在有限的空间内，展板和产品占据了大量面积，且讲解员受自身专业素质的限制，讲解过程中可能遗漏企业重要内容，并且还会因个人情绪而影响讲解的质量，最终给予访客不好的参观体验。

　　随着互联网、人工智能等技术的发展，智慧展厅已成为大势所趋，智能服务机器人通过控制现场的灯光、播放的内容等功能将静态的展厅转化为动态，并通过智能接待、智能咨询、智能导览等功能，逐步充当了“讲解员”的角色，增强了与参观者之间的信息互动，更有利于品牌的传播和形象宣传。

　　可是，当智慧展厅为我们带来科技感十足的体验时，我们是否想过智能服务机器人是怎样在错综复杂的展厅环境中，每次都能将我们精准、安全地引领至指定地点的呢？

　　下面我们就以小笨智能服务机器人为例，来详细探究在其众多功能中，智能导览功能中的奥妙。

　　在展厅工作前，需要对路径进行规划，小笨智能激光雷达技术会生成所在空间内的云地图信息，这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位、环境建模（建虚拟图）等实际应用，以此来满足对工作场景中路线的“记忆”。

　　展厅结构往往错综复杂，会有各种电子设备、企业产品等陈列其中，但小笨智能服务机器人却能够精准、安全地避开这些设备，将访客引领至公司不同的业务板块进行讲解，它究竟是应用了什么技术使其能够在如此复杂的环境中安全行走的呢？

　　这就要提到小笨智能的激光雷达技术，这种技术可以达到每秒16000次的高度激光采集周围环境的能力，并可探测周围25米的范围，如果在行进过程中监测到有任何障碍物，小笨智能服务机器人可在第一时间发现并绕开障碍物，保证在展厅环境中能够平稳、安全地运行。

　　历经40余年的发展，激光雷达技术发展越来越成熟，起初被广泛应用于军工领域，但随着近几年无人驾驶技术也采用了激光雷达技术，因此，该技术进一步被大众所知。激光雷达技术因其性能稳定、可靠性强、使用寿命长等特点，被越来越多的人工智能企业所认可。

　　在兰陵农企园展厅，小笨智能服务机器人在智能引领过程中，可依靠其激光雷达技术，准确识别各种展板和展台，将访客引领至指定的点位。

　　小笨智能采用的激光雷达技术一般可用于探测中远距离的障碍物，而如果对于近距离的障碍物，则需要借助超声波雷达技术。超声波雷达技术在短距离范围内，测量精度相对较高。

　　在工作期间，如果突然有人近距离地站在了小笨智能服务机器人面前，这时小笨智能的超声波雷达技术会自动探测到周围的人员，并绕过障碍物继续向着既定位置行走。

　　小笨智能超声波雷达技术通过优化算法，发射出最合适的波长，其穿透性强，适用于各种不同环境下的探测，检测往往比较迅速、方便、简单，易于做到实时控制，并且在测量精度方面能够达到展厅、政务大厅等各种场景的要求。

　　在罗河矿智慧指挥中心，小笨智能服务机器人通过激光雷达和超声波雷达等技术，中远距离的花瓶、设备等障碍物主要依靠激光雷达技术，而当访客突然近距离地出现在机器人面前时，小笨智能机器人会依靠超声波雷达技术，识别并避开该访客，以免发生碰撞。

　　激光雷达技术和超声波雷达技术助力小笨智能服务机器人在二维平面上安全行驶，但其“脚下”的安全也同样不可忽视，在前行过程中，如果出现台阶、向下的斜坡等路面障碍时，小笨智能服务机器人就需要通过TOF防跌落技术感知并采取处理措施，从而避免跌落的发生。

　　小笨智能服务机器人TOF防跌落传感器的工作原理与激光雷达技术和超声波雷达技术相似，通过向地面发射信号，并接收返回的信号，根据时间差测出前方地面的深度和距离，从而保证了小笨智能服务机器人“脚下”的安全。

　　小笨智能展厅服务机器人采用的激光雷达技术、超声波雷达技术、TOF防跌落技术均经过无数次的严格测验之后应用于实际场景当中，在展厅工作期间，保证所发射出各种波长的光均不会对人眼造成伤害。

　　三种技术通过对不同距离、不同方向上的障碍物进行精准探测，各种技术相辅相成、优势互补，使得小笨智能机器人实现了汽车级别的精准定位、障碍物检测、环境扫描等功能，保证了其在三维空间内平稳、安全的工作。今后，小笨智能还将继续深耕技术，在安全行驶的基础上，为企业的智能化升级提供更多的思路和可能。