伊瓦尔德废墟6月24日以来，在上海正在循环热播的《我和我的祖国》快闪MV当中，两个手舞国旗的人形机器人，吸引了无数观众的目光。很自然的，它们会让人马上联想到已经三次登上央视春晚舞台的跳舞机器人。

　　不同的是，春晚跳舞机器人，出自获得腾讯等巨头加持、估值百亿美元的深圳优必选科技公司。而这两个“萌萌哒”机器人，则是由一家创立仅仅两年的上海本地公司“恒元界机器人”打造（“飞叶机器人”为恒元界下属企业）。对于优必选和恒元界们来说，选择了人形机器人（又称 “人形双足行走机器人”），就意味着踏上了一条漫长而艰辛的道路。

　　虽然，全球机器人产业已然蓬勃发展，市场规模高达数百亿美元，但其中超过60%均为工业机器人，服务机器人占比仅约13%。并且，在服务机器人当中，人形机器人的产业化进程，又远远落后于技术门槛更低的、工艺更加成熟的轮式机器人。

　　因为，人形机器人是一个软硬融合、复杂的机电系统。它的研发过程，对动力学、运动机构学、控制技术、传感器技术、步态算法以及人工智能等多种跨学科技术均提出了极高要求。而想要实现人形机器人的量产，则又是对企业的产业链资源整合能力的巨大考验。

　　也正因为如此，目前全球仅有10多家人形双足行走机器人企业。其中，波士顿动力、阿尔德巴兰、本田、丰田等国际巨头，致力于研发工业军用级机器人，目前还没有商业化。实现商业化的，以50厘米以下的玩具级机器人为主，包括Robocs、优必选、澄海伟力及乐聚等。而具有智能功能的、50厘米以上的机器人，只有阿尔德巴兰的NAO一款。

　　恒元界在MV中展示的机器人，高度为60厘米，对标的正是NAO，而它的最终市场定价，可能将仅为NAO的十分之一。

　　恒元界联合创始人夏翰煜表示：“人形机器人的高度越高，对技术的要求也就越苛刻。在国内市场，头部企业已经在40厘米领域做得非常成熟，不过，在60厘米人形机器人这个水准上，恒元界目前还没有对手。”据其透露，对于技术门槛更高的120厘米人形机器人，恒元界的研发也已经取得突破性进展。

　　之所以选择一个比优必选等国内同行更高的切入点，一方面是差异化竞争的需要，另一方面源于恒元界团队的自信。其核心团队，主要来自惠普、飞利浦、施耐德、通用电气、伟创力、霍尼韦尔等世界500强公司的上海研发中心，以及在国内有“机器人黄埔军校”之称的机器人公司，成员均拥有15年以上的产品研发背景。

　　2017年4月以来，恒元界团队“攻关人形AI机器人”的系统能力，已经得到证明。相比国内同行动辄耗时数年，恒元界20多人的团队，仅用25个月时间，就已经完成了四轮样机，并在公众面前真正实现了机器人的双足行走。

　　恒元界团队不遗余力的投入，源于对人形机器人未来产业化前景的坚定信念。在服务机器人领域，相比轮式机器人，双足行走的机器人，更能完美适应人类生存环境，而作为人类部分能力的替代或强化，人形机器人也更容易获得人类的好感和接受。恒元界的人形机器人，未来有望广泛应用于教育、娱乐、养老、家庭陪护、商用、安保、高危作业等领域。

　　教育，是恒元界希望率先实现突破的应用场景，而此次公开亮相的“人形AI教育机器人”，目前已启动量产计划。夏翰煜表示：“在国家大力推动人工智能教育发展的背景下，教育机器人市场潜力巨大。我们的人形机器人事实上提供了一个教育平台，涵盖了机器人技术、人工智能科技以及两者的融合，构建了典型的STEM课程教育和编程教育，恒元界希望能够与更多的合作伙伴一起做大做好这个市场。”

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