小么哥结婚照原标题：2022-2026年家庭智能机器人市场现状调查及发展前景分析报告

　　家庭智能机器人产品或智能家居系统的基本诉求均是让消费者生活更加安全、舒适、便捷，提供包括服务、管理功能在内的居住环境。随着人工智能和物联网技术的不断进步，智能家居系统发展的方向包括家庭服务机器人在内的硬件的智能化和联网化。智能化是指产品自发地感知和满足用户日益增多的需求，人工智能技术可以帮助家庭智能机器人在未来变得更加智能，当机器人能够对学习做出反应时，感知能力将会大大增加。

　　随着人工智能技术的不断发展，家庭智能机器人未来可以更准确地理解用户的需求，并自主满足人类需求的反馈，显著提升用户的操控体验，是理想的家居智能应用控制平台。物联网(IoT)技术可以优化家庭智能机器人，实现个性化和灵活性要求。随着未来物联网技术的不断更新，全屋智能家居生态圈行程有望推进。

　　中国家庭服务机器人企业数量达到355家。目前，国内家庭服务机器人赛道主要有四个梯队，涵盖了专业机器人品牌、传统家电企业、互联网巨头等不同类型竞争者。

　　第一梯队为科沃斯、云鲸、小米、石头，起步较早的科沃斯位居市场龙头企业地位，而云鲸、小米和石头这些企业通过产品创新、品牌营销、技术升级迅速抢占市场，强势崛起。其中，云鲸和石头表现尤为突出。

　　第二梯队为美的、海尔、iRobot等品牌，在渠道或者技术等方面具有明显优势，但综合实力有待增强。

　　第三梯队为哇力、云米、追觅、浦桑尼克等品牌，在行业中处于中等水平，市场份额较小。第四梯队为清易、睿米、致洁、松桥等小品牌，研发突破偏少，创新能力待提高。

　　我国家庭智能机器人行业起步较晚，市场中存在一些不规范、不正当竞争，市场尚未建立良好的行业秩序。随着家庭智能机器人及相关领域产品市场规模的不断扩大，大型品牌家电及电子设备制造商、中小型品牌制造商等各层次的竞争者均开始进入这一市场领域。部分家庭智能机器人产品同质化现象严重，存在着专利及商标侵权等现象，损害了自主研发与行业知名品牌企业的创新积极性。虽然行业内部分领先企业已在智能扫地机器人领域具备较强的研发和设计能力且在国内已形成了一定的市场知名度，但仍然面临市场竞争加剧的风险。

　　据杭州中经智盛市场研究有限公司发布的《2022-2026年家庭智能机器人市场现状调查及发展前景分析报告》显示：以扫地机器人为代表的家庭服务机器人产品在产品性能和用户体验上均得到极大的改善，推动了整个家庭服务机器人行业的迅速成长，我国家庭服务机器人商业化步伐正在不断加快。

　　中国家庭服务机器人行业市场规模仅9.6亿元；到现在国内家庭服务机器人行业市场规模达到114.6亿元，复合年增长率高达42.5%。家庭服务机器人成为服务机器人行业的重要品类。深圳市人工智能行业协会预计中国家庭服务机器人行业市场规模有望超过180亿元。

　　其一，感知技术，即利用各种传感器采集环境信息，并将信息传输给家庭服务机器人决策模块进行分析和处理的技术。主要是为家庭服务机器人的定位建图、路径规划、运动控制提供依据。

　　其二，定位建图技术，SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位与地图构建，指解决家庭服务机器人在未知环境中通过传感器采集信息，确定自身具体位置和姿态并构建其所探索环境的地图，从而实现自主移动的方法。SLAM是家庭服务机器人实现自主化的重要技术。

　　其三，路径规划技术，路径规划指家庭服务机器人在一定的约束条件下，对其从起始位置到达终点位置的最优路径进行规划。

　　其四，人机交互技术，指人与机器人之间为了完成特定任务以触控、语音、体感、脑机等一种或多种方式进行交流互动的技术——是家庭服务机器人的重要构成部分，也是人工智能的关键领域技术。良好的人机交互能提升家庭服务机器人智能化水平，改善用户使用体验。