800c0133国庆节假期，聊点轻松的话题，今天想说一下是特斯拉机器人的动力系统。特斯拉AIDay上发布的“擎天柱”Optimus的机器人，还有个女性版本的猫女机器人，要想动起来，需要多大的电池组？又能支持机器人运作多久呢？我们可以先对比一下其他科幻片里的机器人：◎比如，新世纪福音战士里的人形机器人EVA，需要消耗大量的电力来当活动能源，通常由“脐带电缆”（Umbilicalcable）提供电力，靠内置电源只能活动1-5分钟。◎

　　特斯拉的Optimus的机器人，原型的身高大约5英尺8英寸（约173cm），体重73公斤。所使用的电池是一个2.3千瓦时的电池组，电压为52V，通过这个电源给特斯拉SoC上支持网络通信。发布会上的数据是，这个机器人可持续待机20小时。

　　从视频展示来看，原型机器人的行走速度还比较慢，行走的能力远没有达到每小时5英里（大约8km/h）的设计目标水平，假如按照目标的一半计算，就算每小时4千米，那么预计能行走4个小时，能行走16公里左右。目前的搬运能力，可以搬运大约20磅（约10kg）。我们分开来看看各个模块的电量消耗：在坐姿待机状态下，机器人的全系统功耗只有100W，主要分配给感知和计算，主要有这三个：●感知：使用的三颗Autopilot级别摄像头，●算力：特斯拉FSD芯片单颗为72TOPS，使用的是SAMSUNG的14nm的工艺，功耗36W●数据传输：设计中包含Wi-Fi和LTE连接在走路的状态下，机器人的整体功耗也为500W，主要分配给28个电机“关节”，顺便说一句，这个电机关节的数量，比去年宣布的40个减少了四分之一。

　　在28个电机当中，用了6种不同的设计，主要的目的是降低机器人批量生产的成本。这28个电机在行走中的功率大约为400W。

　　Part2展望特斯拉的电池设计在目前的展示中，机器人的电池使用的圆柱电芯，这正是特斯拉在电池战略上想要做的事情：把4680电池作为标准电池，不光是在广泛使用的Model3ModelY，也用在CycberTruck和SemiTruck上；更进一步，在目前的2度电上的低压应用上可以使用。根据目前的拆解信息，第一代4680的电芯信息如下：●阴极：NCM811（81.6%镍）●阳极：石墨（无硅），干电池电极技术●估计总容量：26.136Ah●估计总能量：96-99Wh●估计能量密度：272-296Wh/kg●重量：355克

　　根据Troy的爆料，特斯拉对于4680规划信息来看，能量密度为：●第一代：276Wh/kg●第二代：305Wh/kg●第三代：333Wh/kg

　　等我们在未来3-5年能买到这个机器人的时候，同样大小的电池在重量和能量密度预计能有50%的提升，可能会迭代为3.5-5kWh。但这样还不能够支持机器人一整天不间断的行动，甚至都达不到996的工作标准。如果按马斯克的预想，大批量的机器人进入到工厂，那预计需要更快的充电速度或者采用换电池的方案。这个电池比较小，做成换电还是很有希望的。小结：如果到时候家用也能买到这个机器人，大家能用它来做什么呢？可以一起在评论区聊聊（我们第一时间想到的时可以用于护理老人）。