于小慧的胸有多大近期，机器人话题热点不断，其中，围绕家庭服务机器人何时走向日常生活的讨论持续升温。一时间，一系列围绕家庭服务机器人的发问层出不穷：家庭服务机器人何时可完全代替人完成家庭服务工作？家庭服务机器人的市场前景如何？家庭服务机器人的发展现状如何？伴随机器人相关技术与应用的快速发展，一幅“智能化家庭服务机器人时代即将来临”的新图景正徐徐展开。

　　作为特种机器人的类别之一，家庭服务机器人近来正受到越来越多的关注，随之催生了一个灵魂发问：机器人能否完全代替人完成家庭服务工作？

　　机器人的话题始终不缺乏关注度。今年以来，大语言模型带动人工智能技术取得长足进步，加之新一代移动互联网技术进步、芯片性能提升带动处理能力增长，以及大数据、算力突飞猛进，人们开始逐渐对常见于科幻题材作品中的家庭服务机器人走进千家万户充满期待。

　　比尔·盖茨早在2021年就曾在杂志公开发表言论称，“一场新技术革命正悄然来临。人类正从个人电脑（PC）时代向个人机器人（PR）时代迈进。届时，家用机器人将像门铃、计算机、移动电话、电冰箱等一样普及。”

　　如今看来，这样的描述和现实场景正在出现重叠。智能化设备正赋予家庭服务机器人不同载体，比如兼容了语音传输和影像信号远距离传输的全屋智能监测和电子设备管理、智能化远程交互扫地机器人等。

　　从最初的智能化家庭服务型小家电到家庭服务机器人，始终伴随着智能化技术的介入。比如初代的扫地机、洗碗机、料理机，再到后来的幼儿早教机，如今，已经向更加智能的扫地机器人、教育机器人、陪护机器人等可实现人机互动的家庭服务机器人演进。

　　家庭服务机器人正在朝着更智能化、科技化乃至人性化的方向快步前行。不同于以往，当前引爆市场热点的正是拥有高度理解和执行能力的，可实现人机交互的人形家庭服务机器人真正走入千家万户。

　　以色列机器人协会主席兹维·席勒上个月出席在北京举行的2023世界机器人大会的期间，谈及“一些工作岗位会被机器人取代”时的观点值得关注。他说，“我们可以让机器人完成一些本国劳动力不愿意做的工作，比如来自菲律宾的家政人员可能要远赴欧洲完成一些当地人不愿意做的工作，但是一旦有了机器人，就不需要依赖这些外国的劳务人员来做这些本地人不愿意做的工作了。”

　　这一说法有两个基本前提：一是高度智能的人形家政服务机器人已经完全可以实现对家政服务人员的“平替”；二是为这样一台人形家政服务机器人负担的经济成本远低于聘请一名外来务工者的支出。

　　但这并非全无可能，也许这恰好是科技力量和资本力量共同期待的未来景象。毕竟，每一次人类善用科技改变生活，背后总能蕴含巨大的市场空间和利润创造力。而这些正是根本解决技术瓶颈和降低生产成本的不二法则。

　　当前，一众欧美科技企业正在攻克人形机器人关键核心技术和未来市场应用场景上煞费苦心。比如，马斯克去年发布的人形机器人“擎天柱”正跃跃欲试，明确了初代定位于“从事重复枯燥、具有危险性的工作”的同时，将远景目标瞄准了服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。“擎天柱”的售价“预计不到2万美元，比汽车还便宜”，为此，马斯克正敦促“工程师努力降低擎天柱机器人的功耗和零件数量”。

　　当然，认可人形机器人尤其是智能化家庭服务机器人是未来商业蓝海的绝不仅仅是欧美市场，中国同样在这方面展现出了巨大的潜能。

　　近日，工业和信息化部装备工业一司副司长汪宏介绍，2023年上半年，中国机器人产业整体保持稳定增长态势，其中服务机器人产量达到了353万套，增长9.6%。

　　根据中国电子学会发布《中国机器人产业发展报告（2022年）》显示，中国已将突破机器人关键核心技术作为重要工程，国内厂商攻克了减速器、控制器、伺服系统等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。预计到2024年，中国服务机器人市场规模将有望突破100亿美元。截至2021年，我国在服务机器人市场中，家庭服务机器人就已经占据超过六成的最大的市场份额，并率先实现产业化领域细分。

　　良好的市场前景和预期注定会带来持续不断的资本注入和人才集聚。这对破除横亘于智能人形机器人大规模商业化道路上的技术和成本两大阻隔至关重要。应该说，只有真正拆除了阻挡在前方的技术和成本障碍，才能让能够满足需要的家庭服务机器人，尤其是智能化的人形家庭服务机器人走进千家万户。

　　考虑在家庭生活中的卫生清洁、教育培训、娱乐休闲、养老陪护等实际应用场景，推广服务机器人落地实属“最难”。这与当前机器人普遍应用于标准化场景中，如工厂、办公等固定场景完全不同，要知道，越是不标准化的场景应用，对机器人的硬件和软件要求就越高。

　　这些须交由更多技术、资本和高端人才进一步解决。机器人走进千家万户的美好场景，对普通民众和资本都极具诱惑。前路虽漫漫，但目标和路径正日渐清晰。