先为小人后为君原标题：国产人形机器人开启预售，产业规模有望破千亿美元，这些概念股高增长

　　9月27日晚间，我乐家居公告，股东收到江苏证监局《行政处罚事决定书》，对于范易、烟台埃维商贸有限公司、西藏埃维创业投资有限公司、烟台埃维管业有限公司责令改正，给予警告，没收违法所得1653.48万元，并处罚款3295 万元。

　　二、对烟台埃维商贸有限公司没收违法所得 117.91万元，并处罚款230万元；

　　三、对西藏埃维创业投资有限公司没收违法所得 401.13万元，并处罚款800 万元；

　　四、对烟台埃维管业有限公司没收违法所得1131.89万 元，并处罚款2260万元。

　　在9月6日晚间，我乐家居因“股东涉嫌违规减持”收到上交所监管工作函，相关股东的减持行为已涉嫌违反相关规定。9月7日午间，我乐家居披露，因涉嫌超比例减持，股东收到中国证监会立案告知书。

　　9月15日，证监会决定对我乐家居股东于范易及其一致行动人刘福娟、烟台埃维管业有限公司、西藏埃维创业投资有限公司、烟台埃维商贸有限公司因涉嫌超比例减持责令改正、没收违法所得1653万元，并处罚款3295万元。

　　9月26日，傅利叶智能宣布，通用人形机器人GR-1开启对外预售。据悉，GR-1身高1.65米，体重约55公斤；拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，搭载自主研发的FSA一体化执行器，全身总关节执行器数量达44个，最大关节峰值扭矩达230N.m。

　　傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷认为，由于工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大，远期通用人形机器人需求量将远高于目前工业机器人的需求量，傅利叶智能希望在一两年内实现量产交付，期待三年左右机器人能够灵巧地完成一些通用任务，5-10年实现机器人真正走入普通人家庭。

　　9月24日，Tesla Optimus通过社交平台发布视频，展示了人形机器人Optimus的最新进展。Optimus(擎天柱)现在可以自主地对物体进行分类了，其神经网络训练是完全端到端的，即直接从视频输入中获取信息，并输出控制指令。

　　人形机器人是一种模仿人类外形和行为的机器人。人形机器人的应用领域非常广泛，包括工业生产、医疗保健、教育、娱乐等。产业链的上游为基础原材料以及零部件，中游为机器人本体和系统集成，下游为不同应用场景。核心零部件占工业机器人成本超70％，其中减速器、伺服系统、控制器分别占比约36％、24％、12％。考虑到人形机器人相较于传统工业机器人自由度大幅提升，预计减速器、电机成本占比将会更高。

　　据华安证券研报，高盛在2022年11月的一份报告中预估，在未来10到15年内可以实现至少60亿美元的人形机器人市场，最理想的情景下，2035年人形机器人市场或将达到1540亿美元。

　　东吴证券研报显示，随着出生率下降、人力成本抬升，人形机器人空间广阔。预测全球2025年人形机器人初步商业化，销量3万台左右，2030年这些领域就渗透率1.5%~2%对应存量需求230万台，新增需求超100万台，2035年销量有望突破1000万台。

　　当前，一批企业正加速布局人形机器人，A股上市公司中也有不少企业参与其中。

　　江苏雷利核心产品为空心杯电机及配套的精密齿轮箱；中钢天源的产品可以用到人形机器人，主要用到关节驱动电机；昊志机电与优必选科技联合申报的“人形机器人制造业创新中心”已获批筹建；天奇股份与优必选科技合作成立的合资公司在设立程序中；超捷股份一直在研究开发关于智能人形机器人相关紧固连接件产品并已打样；丰立智能生产的谐波减速器产品所使用的设备目前在安装调试中。

　　二级市场表现来看，今年以来，人形机器人概念股平均上涨13.74%，跑赢同期上证指数。昊志机电、拓尔思、奥普光电、江苏雷利、银轮股份累计涨幅超50%。最新收盘价与年内高点相比，概念股平均回撤25.89%，和林微纳、奥比中光-UW、拓尔思、智明达回撤幅度超40%。

　　部分概念股未来增长潜力获机构扎堆看好。数据宝统计，根据5家以上机构一致预测，13股今明两年净利润增速均有望达到30%以上。5只百亿市值的股票入围，分别是拓普集团、埃斯顿、拓尔思、芯动联科、银轮股份。

　　上述机构预测高增长的概念股中，以最新收盘价与机构一致预测目标价相比，和林微纳、星网宇达、江苏雷利、智明达、埃斯顿上涨空间超30%，和林微纳上涨空间77.96%排在首位。