昆宠网自“尤尼梅特”之后的半个多世纪中，机器人技术发展至今共经历了三代：第一代机器人，即一般工业用机器人，它们只能接受较为简单的指令操作，从事重复性较强的工作；第二代机器人，它们能获取作业环境和作业对象的有关信息，进行加工实时处理，识别分析，做出正确判断和选择并形成一定自适应能力操作，因此又叫“自适应机器人”；第三代机器人是高级智能机器人，它具有灵活的思维功能和较强的自适应能力，因此又叫管理控制型自律机器人。未来第四代乃至第五代机器人将向智能化、网络化的方向发展，并且拥有真正意义上的人工智能，实现自我学习、自我管控和自主实施。

　　在机器人技术，尤其是在基础技术研发领域，美国曾经长期处于世界领先地位。然而，从20世纪60年代末，日本成为世界机器人科技领域的后起之秀。而且，从机器人技术运用的深度和广度来说，日本更是遥遥领先于世界。到20世纪90年代末，日本的机器人年销量已达55万台。

　　如今，机器人技术的发展可谓一日千里，尤其是互联网技术的迅速发展，为机器人科技的进步打开了一条全新的路径。众多研究者都曾经预言，智能机器人技术的广泛应用将开启一个人类前所未有的“黄金时代”。

　　然而，在一片欢呼声背后，智能机器人所带来的隐忧并未消除。2013年5月，联合国人权理事会特别调查员克里斯多夫·海因斯提出，应通过国际公约立法禁止各国研发能够自主判读发起致命性攻击的“杀人机”。直到此时，我们才发觉，电影《终结者》中描绘的智能机器杀手，其实已经出现在了我们身边！

　　不只是机器杀手，当智能机器人大规模走向社会后，其中存在的系统性风险也难以预料。改编自阿西莫夫同名小说的好莱坞大片《我，机器人》便向世人展示了这种可能性。其实，即便是在阿西莫夫的小说世界中，虽然有了三大定律做护身符，人类社会仍然无法彻底信任机器人，最初只把他们作为开发外太空的工具，而禁止在地球范围内使用。

　　不过，与智能机器人相比，人机融合技术是一个更具争议性的领域。随着技术的发展，人类拥有可控智能机器肢体的可能性越来越大，这对于肢体伤残者来说，固然是个福音。但却也可能催生出类似电影《机械战警》中的“混种机器人”，从而令人类与机器人之间的差别越来越模糊。

　　但如果就此而裹足不前，显然不是明智之举。机器人技术本质上说跟人类历史上创造出的其他技术成果并无不同，本身并没有是非善恶之分，关键在于如何运用。面对日新月异的机器人技术，人类需要的是与之相匹配的使用智慧。说到底，机器人技术到底是为人类造福，还是为祸，关键仍然在于我们自己的选择。

　　工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。经过50多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。

　　实践证明，工业机器人很适用于繁重作业、简单重复作业、危险作业和恶劣环境（高温、易燃、易爆、有毒、腐蚀等）下的作业，从而能有效地确保劳动安全，防止职业病的发生，改善劳动环境，大幅度提高劳动生产率。另外，引入工业机器人有助于产品质量和可靠性。

　　服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作。这种机器人主要应用于服务业，像清洁机器人、娱乐教育机器人、康复机器人、老年及残疾人护理机器人等。

　　1982年，荷兰开发一个装在茶托上的实验用机械手RSI，主要完成喂饭和翻书等简单动作。此后，众多欧美的科研机构和大公司投身于各种服务机器人的研发，尤其是在医疗康复领域。

　　相比于欧美，日本的服务机器人产品种类也很多。2004年10月，日本SECOM公司发布了面向被护理人员的自助护理机器人“SECOM升降机”，可以帮助被护理人员独自从床上换乘到轮椅或从轮椅换乘到床上。

　　军用机器人是为执行各种军事任务而设计研发的机器人系统。大到无人战车，小到像爬虫一样的自动装置，军用机器人尽管在形态千差万别，但它们在战场上都是一支不容忽视的重要作战力量。随着技术的发展，在各种比较危险或人员不宜到达的场所，将越来越多地出现机器人的身影。

　　在军用机器人领域，美国是当之无愧的世界霸主。在阿富汗、伊拉克战场上，美军的各种军用机器人都已经进行了大规模的验证性使用。近年来，美军军用机器人研发的重点正在从辅助装备转向主战战备，以X-47B为代表的无人智能战斗航空器出现，正是这一趋势的代表。

　　医用机器人目前主要应用在医疗外科手术规划模拟、微损伤精确定位操作、无损伤诊断与检测、新型手术医学治疗方法等方面。医用机器人的出现，不仅促进了传统医学的革命，也带动了新技术、新理论的发展。

　　仿真机器人，顾名思义就是能够模仿人类的机器人，堪称机器人科技领域“王冠上的珍珠”。在这个领域中，日本的技术优势最为突出。

　　1973年，日本早稻田大学研制成功的WABOT-1型机器人是最早的有记载的双足步行人形机构。1985年，WABOT-1的改进型WHL-11在日本筑波科技博览会上展出，成为博览会上的明星，被誉为划时代的科技成果。当时的WABOT-1行走十分缓慢，每走一步需几秒钟。

　　1993年，本田公司成功研发了P-1机器人，使它初步具有了人形。同年，更加复杂的P-3机器人研制成功。2000年，作为P-3的直系后裔，本田公司Asimo机器人诞生！作为第一个真正具有商业化潜力的仿真机器人，它的诞生促进了世界范围内各种各样的仿真机器人研究。

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