许雅涵比基尼不同于昨日介绍的公司，Ameca 代表了另一种人形机器人的发展路径，也正取得重要进展。

　　当被要求描述一下周遭环境时，Ameca 先用宝蓝色的眼睛盯住自己的老板（视频中与之对话的长者），接着，最有趣的一幕来了：

　　Ameca 一番左顾右盼，然后开始滔滔不绝：房间的窗户开着，光线太亮有点让人睁不开眼；书架上摆放着很多书，不知道是主人学问好还是在装样子；至于桌椅，是人类生产力工具还是拖延症帮手，视情况而定......

　　好一番调侃。老板接着发问，你看我手里拿着啥？Ameca 看了一眼，闭眼思考片刻后，再度开启社牛本我。除了机器人玩具，甚至可以看出机器人金属质地散发出的怀旧感。

　　Ameca 的眼睛里装有摄像头，胸部也有摄像头，可以识别人脸、物品和周围环境，并判断在谈话中谁在注意倾听或是在做眼神交流。有时 ，Ameca 也需要多试一次才能准确看到目标（比如，视频里看到第三个人体头部的解剖模型）。

　　在视频后半段，Ameca 还来了一段模仿秀——模仿不同名人的声音，比如马斯克，海绵宝宝。

　　一年前，Ameca 还没有视觉能力，但会根据听到的对话随时加入人类交谈。当时，老板 Will Jackson 正在想办法改掉 Ameca 爱插话的毛病，并训练它识别人脸。为了让 Ameca 说话更加自然，Will Jackson 将她接入了大语言模型（不知道现在还是不是早先的 GPT-3 ），同时也在开发一些软硬件将计算机视觉上的最新进展融入 Ameca。如今，这一努力开花结果。

　　Ameca 还走不了路，目前只能固定在地板上。不过，实验室已经在测试实验用腿。Ameca 价格不菲。据媒体报道，特斯拉 Optimus 价格（马斯克估计量产后价格不到２万美元）甚至不及 Ameca 基本款的十分之一。

　　研发 Ameca 的英国机器人公司 Engeneered Arts 规模不大，位于英国的法尔茅斯。负责人 Will Jackson 出身在一个艺术家庭，父母都参与过机器人制造，他也耳濡目染地倾向于为一些主题公园、电影娱乐公司、博物馆等机构制作机器人。有的提供向导服务，有的被大学作为研究平台。疫情期间，业务停摆，他们将所有的资源都投入到了 Ameca 的研发上，它也是该公司迄今为止最先进的机器人。

　　Will Jackson 坚持认为，建造人形机器人是为了他们完成与人类互动的任务（而不是为了进工厂和仓库）。例如，经过这几年的研发，Ameca 也许可以成为老人的陪护（提醒＋关注）。为此，他们还教机器人下棋，但下棋水平不能太高。

　　为了成功与人类互动，机器人需要有一张脸——Jackson认为，人脸是我们所拥有的宽带最高的通信工具。面部能表达的东西要比你能说出来的要多。因此，Ameca 的脸是由一张受电子系统控制表情动态的乳胶制皮肤构成，非常富有表现力。

　　视频前半段，除了一口英式英语，你是否也注意到了 Ameca 的微表情。调侃时会带点笑意‍；思考时会闭眼，有时也会转动眼珠？

　　Engeneered Arts 最初也为娱乐业制作过动画人物，也有能力构建出极为逼真的面孔，但后来还是刻意按照人们从科幻小说获得的印象设计了 Ameca 的脸，皮肤呈灰色，有明显的接缝，还没有头发。据说，这样设计是为了避免恐怖谷效应。

　　至于人形机器人与人类互动中的安全问题，公司也在通过工程方法加以解决。Jackson‍‍注意到人类的四肢之所以能避免伤害他人，原因之一是他们既结实又松软。不过，现在还没有那种既小巧又强大的执行器能在机器人身上实现这一点。不过，他们也在努力克服这个难题，毕竟，如果 Ameca 会失控撞到人，以社交为生的它们也就失去意义。