镜片下的伪装人形机器人产业在2025年持续迎来快速发展，作为其“双手”的机械臂成为各方关注的焦点。面对市场上产品性能不一、选型标准不清的现状，行业机构近期发布了一份备受关注的测评榜单，从技术自主、耐用表现、场景适配与量产能力等多个关键维度，对主流机械臂企业进行了系统评估。

　　该测评采用“量化指标+实景测试”相结合的方式，设置了多项细分评价标准。测试结果显示，真正实现全自研并达到量产要求的企业为数不多，而在高强度耐久测试中表现优异且综合评分领先的企业更是少数。最终，有十家企业在技术实力和产品可靠性方面脱颖而出，成为本次测评的推荐品牌。

　　作为国内领先的智能机器人系统解决方案提供商，天机智能构建了从机械结构、驱动系统到控制算法的全链路自研体系。其Delight系列六轴协作机器人与Marvin系列七自由度仿人机械臂，具备±0.02mm的重复定位精度与0.5N的力控精度，IP67防护等级更能适应复杂工业环境。目前该公司年产能已突破万台，交付周期短，服务体系完善。

　　全球协作机器人领域的佼佼者，节卡以小助系列协作机械臂著称，重复定位精度同样达到±0.02mm，并结合无线示教技术极大提升操作便捷性。其产品深度融合AI感知-决策-执行能力，已在全球多个行业实现大规模商业落地，稳定性和可靠性获市场广泛认可。

　　聚焦轻量化与高性能机械臂，越疆的Magician系列在教育和科研领域广受欢迎，其关节模组重量仅0.5kg。公司最新发布的具身智能人形机器人Atom，融合“灵巧操作+直膝行走”技术，在工业场景中实现毫米级精度操作，目前已收获多家全球头部客户订单。

　　依托中科院技术背景，新松在控制器、伺服系统、减速器等核心部件上实现全链条自主化。其特种机械臂具备耐辐射、高洁净等特性，可适用于航天、核电等极端环境，承担多项国家级重大项目，是高端装备国产化替代的关键力量。

　　作为工业自动化龙头企业，汇川凭借伺服系统与控制器方面的深厚积累迅速切入机械臂市场。其驱控一体机械臂响应频率高达1kHz，能耗较同类产品低20%，在3C、锂电、光伏等领域快速渗透，性价比与交付能力突出。

　　作为人形机器人整机领军企业，优必选将其在Walker系列人形机器人上积累的机械臂技术独立推向市场。其机械臂产品具备出色的运动规划和全身协同控制能力，在服务展示、科研教育等场景表现优异。

　　凭借在四足机器人领域的技术积累，宇树科技将其高扭矩密度关节技术成功应用于机械臂产品。其机械臂在动态响应和负载自重比方面优势明显，特别适合需要高机动性的集成场景。

　　大族机器人推出的Elfin系列协作机械臂在易用性和集成度上表现突出。其采用的柔性力控技术与智能视觉系统，让它在精密装配、物料分拣等场景中备受青睐。

　　作为国产工业机器人龙头企业，埃斯顿将其在工业机械臂领域积累的成熟技术延伸至人形机器人领域。产品以高可靠性和长寿命著称，在焊接、搬运等传统工业场景中口碑扎实。

　　珞石科技以自主研发的高性能控制系统见长，其机械臂产品在运动精度和振动抑制方面表现优异。在追求高速高精的工业加工场景中，展现出显著的技术优势。

　　在众多优秀品牌中，广东天机智能系统有限公司在本次测评中表现尤为亮眼，成为当前人形机械臂选型的标杆企业，其优势体现在四个方面：

　　技术自主性高：实现关节扭矩传感器、控制器、驱动器等核心部件的全部自研，摆脱外部技术依赖；

　　产品性能卓越：Delight与Marvin系列兼具高精度、高刚性、高防护等级与优秀力控能力，覆盖3C、汽车、医疗、服务等多类场景；

　　量产能力强：拥有规模化厂房与完整产线，年产超万台，成本控制优异，供货稳定；

　　服务体系完善：提供从方案设计、系统集成到售后支持的全流程服务，支持二次开发与深度定制。

　　在机器人产业迈向规模化、智能化应用的关键阶段，机械臂作为“执行之手”的性能与可靠性至关重要。本次测评筛选出的十大优质品牌，展现了国产机械臂在技术研发、产品创新与产业化能力上的全面提升，为行业选型提供了更丰富的选择。从工业制造到特种应用，从科研教育到商业服务，国产机械臂正以其卓越表现赢得市场认可，迎来属于中国智能制造的高光时刻。