例假没让座遭掌掴1、负责足式机器人运动控制系统的设计、开发与优化，实现高效稳定的运动控制与步态规划；

　　2、开发并优化基于强化学习与传统控制方法融合的机器人控制策略，推动算法sim2real落地应用；

　　3、负责足式机器人动力学建模、参数辨识、状态估计与仿真分析，提升系统控制精准度；

　　4、进行强化学习算法的训练、验证与移植部署，确保算法在实机环境中稳定运行；

　　5、跟踪国际前沿足式机器人控制技术与强化学习研究成果，进行相关算法的复现与创新；

　　1、硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、自动化、机器学习或应用数学等相关专业；

　　2、具备扎实的机器人运动学、动力学、状态估计、轨迹规划与最优控制理论基础，有足式机器人传统控制经验或多关节机器人控制经验优先；

　　3、熟悉强化学习算法（如DQN、PPO、DDPG、SAC等），具有强化学习相关项目经验，熟练掌握Pytorch、TensorFlow等机器学习框架；

　　4、熟练使用Mujoco、Pybullet、IsaacGym等仿真平台，具备算法仿真与实际机器人部署经验；

　　5、熟练掌握Linux、ROS系统开发环境，有扎实的C++和Python编程能力，代码风格清晰规范；

　　6、数学基础扎实，具备较强的逻辑思维、问题理解和快速学习能力，熟悉优化算法与控制理论；

　　7、了解或掌握大模型理论，能够将最新的AI技术融入机器人控制算法的开发和优化者优先；

　　思灵机器人（Agile Robots）是一家全球领先的智能机器人明星企业。公司以“链接人工智能与物理世界”为愿景，致力于推动AI与机器人前沿技术的深度融合及创新。围绕机器人感知、力控、视觉、操作系统及人工智能深度学习等核心技术，思灵构建起全栈技术能力，形成世界级的领先优势，并已在 AI、医疗、汽车以及上下游、消费电子、工业、农业等多元场景中落地。