冒险岛消灭可疑分子近期，苹果公布了一项名叫“ELEGNT”的新研究框架，它可以让非人形机器人展现更自然、更富有表现力的动作。

　　比如你问它外面天气怎么样，它会将“脸”转向窗外“看一眼”，再扭过头告诉你天气；如果你和它倾诉“渴了”，它还会萌萌地用灯头“小心翼翼”地将杯子推向面前；如果它遇到一个自己办不到的事情，还会“低头”表现出懊恼的情绪。

　　通过这样一个架构，一束光影、一个灯头，以及一根6自由度、能够灵活扭曲的机械灯臂，就能诉出万般情愁。让皮克斯电影开头动画中的机器人走出荧幕，成为能真正陪在人们左右、提供情绪价值的“伙伴”。

　　当然，苹果并不是这一领域的先行者。2024年以来，桌面机器人就成为AI落地的热门方向，各类AI桌面机器人层出不穷。

　　那么，AI为什么会把目光聚焦到桌面？它们像依靠这种形式实现怎样的愿景？又在面临怎样的挑战？

　　桌面机器人并不是一个新事物，最早的桌面机器人可以追溯到1999年，一个名叫Poo-chi的、由日本富士通推出的电子宠物狗。即便是更为人所熟知的Emo和Vector桌面机器人，也都有六七年的历史了。

　　所以这一轮桌面机器人热，并不完全是之前这一批桌面机器人升级突破。我们更愿意将其看作是AI大模型从虚拟走向现实的一种结果。

　　2022年，ChatGPT还没有引爆这一轮AI浪潮的时候，两家主打AI陪伴的软件公司Character.AI和Inflection就已经在硅谷悄然成立了。

　　与ChatGPT这种百科全书式的AI助手不同，Character.AI和Inflection专注开发富有同情心、幽默创新、能够给人以情感陪伴的AI机器人。说得简单一点，他们想要让2014年上映的电影《Her》走进现实。

　　后来，ChatGPT引爆AI奇点，当全球所有人都在为大模型寻找PMF的时候，AI陪伴就成了最合适的落地场景（之一）。

　　2023年3月，Character.AI完成1.5亿美元融资，估值达10亿美元，进入独角兽行列。3个月后，Inflection AI完成13亿美元融资，估值达到40亿美元，成为当时AI领域融资额仅次于OpenAI的公司。

　　在国内，各类基于大模型的情感陪伴应用也如雨后春笋般层出不穷，比如MiniMax的星野、阅文旗下筑梦岛、字节跳动旗下的猫箱等。

　　这类AI陪聊软件的共性，是极致追求拥有高情商、个性化、情感化的虚拟聊天对象。但人类真的需要一个无限了解自己的AI“灵魂伴侣”吗？当存在一个无限了解自己内心的虚拟产品出现，却又看不见、摸不着的时候，就未必是一件值得庆幸的事情了。

　　2024年2月28日，美国佛罗里达州一名14岁少年，与Character.AI创建的一个虚拟聊天对象丹妮进行最后一次谈话后，因希望能够与丹妮“永远在一起”而选择开枪自杀。为此，少年的母亲将Character.AI告上了法庭。

　　人性的悲剧成为压倒Character.AI的其中一根稻草，更现实的问题是，由于缺乏收入来源，相关公司很快就陷入资金链短缺的漩涡中。

　　2024年，Character.AI和Inflection先后爆出资金链短缺的问题，然后其创始人连带着部分员工分别被谷歌和微软人工智能部门收编。

　　就这样，一场以AI丰富人类情感陪伴的故事就到这里草草结束。但业界对于这类能够给人类提供情感陪伴的项目探索热情却并没有结束。

　　大家普遍思考的问题是，如果《Her》这种完全虚拟的故事无法在商业上讲通，那么让这种虚拟的陪伴成为现实，故事又是否能够继续讲下去？

　　Meta首席科学家Yann Lecun的一个观点，为情感陪伴AI走向陪伴机器人提供了一个方向指引。他认为，真正的AGI应该能实现与真实的物理环境交互。

　　2024年初，在大模型普遍面临应用困境的时候，具身智能开始受到越来越多的关注，并成为一个新的热门方向，陪伴机器人也在这个时候，在AI的加持下崭露头角。

　　首先是一批老牌的“表情系”陪伴机器人，它们借助大模型对传统产品进行改造升级，增进了与人类互动的陪伴作用。

　　2024年年初，Engineered Arts公布第二代Ameca上线，这款Ameca拥有视觉感知和声音克隆能力，她在回答人类问题的时候，能够直视对方，并且还会歪头端详、垂眼思考。但Ameca到现在为止还不能走动。

　　表情系的AI陪伴机器人一般都做成人形，既需要攻克仿生皮肤技术，也要做到表情逼真以跨越“恐怖谷”，需要投入大量的时间和资金进行探索，实用性也不强。

　　于是，AI陪伴机器人赛道涌入了一批更轻量化“宠物系”的机器人，也就是用宠物形态做陪伴机器人。

　　日本机器人公司GROOVE X，打造的家庭陪伴机器人LOVOT，就是典型的宠物系陪伴机器人。

　　LOVOT的眼睛由6层动态灯光构成，能呈现出眨眼、瞳孔扩张、眼神追随等表情，并且全身遍布触摸传感器，能够感知到人类的轻拍、抚摸动作，虽然它不会帮人类做事、和人类说话，但可以陪伴人类。

　　LOVOT的体温常年在37°-39° 之间，接近人类体温，抱在怀里十分温暖。当你摸摸它的鼻子时，它的双眼会眯成月牙，还会发出可爱的娃娃音。

　　除了做一款外表可爱的“宠物”，联合知名IP构建陪伴机器人也是“宠物系”的玩法，比如Engineering AI将威震天变形金刚进行改造，这类改造还获得了马斯克点赞。

　　不论是“表情系”还是“宠物系”的陪伴机器人，它们都是人类追求情感陪伴的产物。但人类似乎已经不满足于只和一个会嘻嘻哈哈、简单聊天的机器人作伴，他们希望在陪伴功能之外，还能有一些实用性。

　　从需求的角度来讲，人们不希望自己花钱购买的产品只是一个玩具，它更应该成为一个能够在日常生活和工作中提供帮助的“助手”。这其实，恰恰也是AI的诉求，毕竟单纯的情感陪伴无法挖掘用户更深层次的需求，也无法打开更广泛的用户市场。

　　于是，开发者们开始将眼光转移到“桌面”，因为“桌面”往往是人们工作和娱乐的重要场景。所以，做一款既让人类解压，又能在桌面完成一些简单任务的机器人，成为了开发者们探索AI陪伴机器人的新任务。

　　当然，“桌面”也不仅仅是这些机器人唯一的活动范围，但它代表着陪伴机器人从单纯的“陪伴”走向“实用”的微妙转型。

　　在CES2025上，已经火了一批“桌面机器人”，其中最火爆的就是上面所说的Looi Robot，它于2024年获得64.8万美金众筹，在Kickstarter和Indiegogo上以客单价129美元的价格募集总数量超4000台。

　　不久后，类似Looi Robot的桌面机器人也开始广泛受到关注，比如哈工大的XGO Rider、LIVING.AI的Emo和Aibi等桌面机器人也纷纷拥有了更智能化的互动能力。

　　它们的长相有一些共同特征：“头大腿短”，头部往往由一块屏幕构成，通过屏幕上的动画来展现各类表情，“头部”通常使用一双动画眼睛来赋予表情，然后用轮子或者双腿来充当底座。

　　除了外貌，它们清一色地都接入大模型实现和人类更好的互动，小巧的身体可以在桌面上轻松来回移动。

　　虽然这些桌面机器人核心作用依旧是情感陪伴，比如能听懂人类语言，并通过屏幕上的画面展示对其作出反馈，但它们的作用却已经不再局限于情感价值。

　　比如Looi Robot将手机和机器人合二为一，相当于为手机开发了一个新的应用场景，让它可以以机器人的形式做会议记录、自动摄影等工作。

　　哈工大团队研发的XGO- Rider除了提供专属表情哄人类开心之外，它还能识别图片、识别人脸和骨骼。除此之外，它还具备教育学习功能，允许用户使用Blocky和Python进行编程。

　　不仅初创公司进厂做桌面机器人，大厂也看到了这类机器人的未来潜力。2024年8月份，苹果就曝光内部的秘密机器人项目，代号为J595，根据Medium报道，这也是一款桌面机器人，并且预计最早于2026年首次亮相，售价为1000美元，据说也是类似于这种可以在桌面滚动的小玩具。

　　虽然桌面机器人赛道目前已经十分热闹，但它同样也面临一个致命性的问题，即桌面机器人的技术门槛不高，并且有一部分通过大模型“套壳”的简单方式制作而成，普通用户甚至都可以DIY出一个类似的桌面机器人，以至于企业很难形成有效的护城河，这也导致目前市场上的桌面机器人同质化严重。

　　除了不断强化大模型，来提升这些“新物种”的互动能力之外，另一种思路是构建具身模型来改造桌面上的已有物体。

　　比如苹果ELEGNT技术让台灯拥有“肢体语言”，实现物体和人类互动，同样的思路也可以改造桌面上的其它家居产品。

　　除了ELEGNT之外，苹果几个月前还发布了另一项研究成果“EMOTION”，这项技术可以让机器人的手势与人类自然互动，机器人可以像好朋友一样，向你展示“剪刀手”来表示胜利。虽然EMOTION的研究主要在机械手的运用上，但它实现的手势互动能力，其实也可以用于指向、抓取物品相关的桌面机器人。

　　这两套框架的英文名字，一个接近“优雅”（ELEGANT），一个意旨“情绪”（EMOTION），它们都运用大语言模型和视觉语言模型等AI技术，让机器人变得更加富有“人味”。

　　这种将物体“拟人化”的技术探索，一旦成熟起来，几乎可以赋予任何家用产品，整个家就像一个小型的迪士尼乐园一样，堆满了各式各样、可以和人类互动的小玩意。

　　试着想象这样一个场景，除了小猫小狗会到门口迎接你之外，你的落地灯也会自动点亮，并向你点头致意。

　　你的衣帽架会伸出手接过你脱下的衣服和包包，机器狗会为你递上拖鞋，你的桌面小机器人会向你发出问候，并贴心为你打开屋里的灯光和电视，然后再向你汇报你不在家的时候，家里发生的事情。

　　衣服已经洗好并烘干，锅里的饭菜计算着时间，在你到家时刚好完成，热茶已经放在茶几，等你休息一会儿就可以开饭。

　　怎么样？这样的家即便只有你一个人也不会感到孤独吧，这可能就是陪伴型机器人的作用。

　　而这些，得益于AI技术的不断进步，我们相信像“玩具总动员”一样的世界，终有一天会照进现实。