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来说相对，进度比京津冀快长三角地域的，3月15日2007年，长三角区域联网不泊车收费第一次省部联席会议“三省一市”（沪、苏、浙、皖）在上海召开，发〔2007〕161号）之前这是在交通部正式发文（交公路。域联席会议的组织机构此次会议落实了该区，收费实施方案》（以下简称《长三角实施方案》）并启动编制《长三角区域高速公路联网电子不泊车。9月18日2007年，市”批复了《长三角实施方案》交通部办公厅正式复函“三省一，此自，费工程进入工程实施阶段长三角区域联网不泊车收。
及相关部分的鼎力鞭策下在国度、交通运输部以，设和使用进度逐渐加速国内各省市ETC建，年12月底到2011，份开通了ETC全国有20个省，车道3083条共开通ETC，展到198万ETC用户发。
业尺度从1999年起步中国自主学问产权的行，于2002年正式起步国度ETC尺度制定，使用需求鞭策的这既是财产和，研究和立异支持的又是艰辛和深切的，3年时间里在随后的，了多次点窜和各类考验ETC尺度的制定履历，合适工程使用要求、具有自主学问产权的中国ETC尺度最终构成了达到国际先辈程度、系统化、有财产支撑、。
世界大会期间第二届ITS，业界人士的多次交换颠末与日本当局和产，国外加入会议的感化无限考虑到仅是少数国人到，出到中国举办有现实产物演示的会议中国代表团测验考试向日底细关单元提，丰田汽车的积极响应这个建议获得了日本。国后我回，司局进行了报告请示向交通部相关，”）代表中国方面与日本丰田汽车合作在北京举办一次ITS交换会获得的指示是积极支撑由交通部公路科学研究所（以下简称“公路所。与日本方面进行联系和沟通公路地点1996岁首年月动手，在中国北京有代表处因为日本丰田汽车，务由日本丰田互市北京事务所担任且相关智能交通在中国的开辟业，此因，商显得很是便利和慎密中日两边的沟通和协。
三第，导航系统不太领会其时国内对于车载，前装动态导航系统则很少有人见过而对于集成在汽车节制面板上的。示了这种商品化的车载系统此次展现会不只向人们展，的车载电子地图的使用并且还展现了基于光盘。构提出进行这方面的配备研究其时国内一些高校和研究机，的带领指出而加入体验，发曾经掉队了根本手艺的开，进行产物的开辟该当换个思绪。
电子消息手艺使用始于1973年中国在道路交通运输和办理中关心，城市交通主动节制项目”1975年启动“北京市，研究所与北京市公安局合作1978年交通部公路科学，机协调多个路口信号灯的工程试验初次在中国进行了闭路电视和计较，京前三门大街试验地址在北，30通用数字电子计较机采用的是国产DJS-1。0年代中期起头从20世纪8，SCOOT系统北京起头引进，CATS系统上海引进S。80年代初20世纪，项目“津塘疏港公路交通工程研究”国度组织开展了“六五”科技攻关，信手艺和电子手艺用于监控和办理系统初次在高档级公路大将计较机手艺、通，志、分车型检测仪、监控地图板等多种公用设备并开辟了车辆检测器、可变谍报板、可变限速标。）国度立项研究“城市交通节制系统”“七五”期间（1986～1990年，试验使用并在南京。
99岁尾截至19，日的ETC相关产物进行了阐发公路所的研究团队已对欧、美、，家的企业合作并与这些国，列测试和试验进行了一系，络情况下不泊车收费系统研究”有很大协助这些工作对完成交通部结合攻关项目“网。项目标研究中在结合攻关，术和尺度问题进行了深切研究我们对ETC涉及的环节技，的使用阐发、公路电子收费接口和收费模子、联网电子收费手艺、发财国度次要手艺尺度及特点、ETC与公路人工收费系统共同等等例如：主动车辆识别手艺（AVI）、公用短程通信（DSRC）手艺及将来成长、射频识别手艺（RFID）及其在铁路车号识别中。9岁尾199，根基竣事研究工作，技司的掌管下在交通部科，情况不泊车收费系统行业结合攻关指点性看法》课题加入单元在研究过程中还结合编制了《收集，攻关示范工程的省市以外该看法除了发给加入结合，ETC产物的中国厂商还发给了部门正在开辟，车收费系统尺度化工作的起点这个指点性看法成为了中国不断。
12月31日2008年，市ETC率先开通上海和江苏的跨省。11月28日2009年，江苏省和上海市联网安徽省ETC正式与，跨省市ETC联网实现了两省一市。0年7月201，入长三角实现跨省联网江西省ETC正式接。009年5月起头正式投标浙江省ETC示范工程于2，工扶植随后开，在省内开通运转2010年4月，0月前接入长三角实现跨区域ETC联网之后按照交通运输部要求于2010年1。
天已为中邦交通运输行业所熟悉智能交通系统（ITS）在今，域前沿科技的代表之一既被作为交通运输领，现代化的标记又被作为交通，息财产主要的使用市场近些年还成为新一代信。通成长汗青的亲历者笔者作为中国智能交，路及一些主要的事务做一回首将中国智能交通系统走过的道。
本加入智能交通世界大会期间1995年我与姚震中在日，国际资本推进中国ITS的研发就考虑若何自创国际经验和操纵。S成长中的一个主要方面其时电子收费是国际IT，TC）是欧洲和日本的研发重点这此中的公路不泊车收费（即E。：我国公路收费政策将大大加速中国高速公路的扶植我与姚震中在大会期间进行了多次会商并分歧认为，庞大且有使用前景的系统而收费系统必将是规模。及公路地点中国高速公路扶植中的感化按照我国高速公路扶植的现实情况以，抓住ETC我们该当，近期成长的重点之一将其作为我国ITS，TS范畴的研究重点也应作为公路地点I。此因，司和专家交换时在与日方相关公，方面进行交换合作的设想我们多次提出了在ETC，交通世界大会期间与日方谈论最多的话题这也是我和姚震中所长加入第二届智能；话题是车载导航而另一个关心的。汽车公司交换中我们在与丰田，C相关交换合作的建议提出了关于开展ET，ETC没有出格积极的响应但丰田公司对于合作开辟，TS手艺交换和展现的建议却很有乐趣但对在中国结合举行ETC和其他I。
交换中领会到在与日方的，道无限速20km/h的标记日本高速公路ETC试验车，车速跨越了120km/h可是在试验场的现场演示。么那，速120km/h的主动收费既然双片式ETC可以或许实现车，速20km/h？针对该问题为安在ETC车道上却要限，收费站的车道很窄日方做出注释：，过的平安性考虑到通，限速标记设置了，通过平安一是包管，速通过发生刮蹭二是若是因超，驾驶员的义务是。一点这，道的布设和手艺要求带来很大开导为中国2003年设想ETC车。施ETC时后来国内实，速20km/hETC车道限，日本的经验就是自创了，场的演示中而在试验，100km/h时可一般收费国内ETC系统在车速跨越，部门人的疑虑这也消弭了一。
工作上的交畅通过与日方在，研发、尺度和出产的一些环境进一步领会到日本ETC设备。的系统由丰田供给例如：参与演示，Denso）公司研发和出产但其ETC硬件设备由电装（，的软件公司开辟软件由一家特地；（现河山交通省）主管和主导日本ETC尺度由日本扶植省，财产开辟机构承担等等具体工作由日本道路新。和工作的接触对这些消息，ETC系统奠基了根本为我们下一步本人研发。此为，出立项研究和开辟ETC的建议公路地点展现会后就向交通部提，时同，手与国外厂商进行ETC相关试验交通部也领会到有些省份曾经着。ETC的研发和使用为了在我国有序进行，97年19，不泊车收费系统手艺交通部正式立项研究。
专家的建议按照中国，划和到2010年持久规划》（以下简称《规划》）时交通部在1995年制定《交通科技成长“九五”计，学研究所和交通部科学研究院对此进行了特地研究组织交通部公路科学研究所、交通部重庆公路科，（ISTEA）在内的一系列科技材料组织翻译了包罗美国地面分析交通法案。研究颠末，为21世纪现代化地面运输系统的根基模式和成长标的目的《规划》明白提出：“智能运输系统（ITS）将成，消息时代的主要标记它是交通运输进入。消息系统、车辆安排与导驶系统、车辆平安系统、收费办理系统”该打算要求：在2000年上次要研究交通节制系统、驾驶员，路运输系统工程手艺研究核心并在2000年建成智能公；声光电手艺、智能化公路手艺等方面取得严重进展和冲破到2010年要在消息手艺、计较机手艺、微电子手艺、，机手艺开辟智能公路运输系统（ITS）操纵卫星定位、数字化通信收集、计较，供给现代化办事为道路利用者；20年到20，主体的公路手艺系统构成以高新手艺为，能公路运输系统并逐渐扶植智。96年正式实施该规划在19。
年6月8日2011，开常务会议国务院召，物流业健康成长工作研究摆设进一步推进，了配套的政策办法此次会议制定完美，展进行了特地的放置为推进物流业健康发，八项办法共提出，确提出要鼎力奉行不泊车收费系统在相关车辆便当通行的办法中明。确提出要奉行不泊车收费系统这是在国务院会议上第一次明，和扶植的科技人员来说是极大的鼓励这对于我们处置智能交通系统研发。
项目建议书》时就建议应扶植独立于各省高速公路运营单元的密钥办理核心2005年下半年公路院在编制《长江三角洲联网电子不泊车收费使用示范，收费买卖的平安密钥及认证办事担任向系统各方供给用于电子，科研机构或手艺支撑单元担任扶植并明白提出由交通部委托中立的。钥办理核心的职责和工作内容其时公路院曾经初步规划了密，电子标签、领取IC卡等的密钥办理包罗对电子不泊车收费路侧系统、，全、合用的密钥办理系统并动手研究成立一套安，传输、分离、利用、销毁等担任密钥的生成、存储、，此因，科技项目建议和可行性研究演讲过程中在后续项目建议书点窜以及编制国度，和扶植的次要内容之一都将该内容作为研究。
进度比长三角地域慢一些京津冀编制实施方案的。京津冀三地交通主管部分同意公路院受交通部委托并征得，泊车收费实施方案》（以下简称《京津冀实施方案》）的编制于2007年2月起头动手《京津冀区域高速公路联网电子不，京津冀相关单元的看法而且在编制中不竭收罗。6月27日2007年，域联网不泊车收费第一次省部联席会议“两市一省”在北京召开了京津冀区，院相关实施方案的报告请示联席会议听取了公路，了审议看法经会商构成，做进一步完美并提交给下一次联席会议审议并要求在收罗“两市一省”看法的根本上。11月1日2007年，不泊车收费第二次省部联席会议在天津召开了京津冀区域联网，路院提出的《京津冀区域联网收费办理核心》专题演讲会议会商并审议了点窜后的《京津冀实施方案》和公，报交通部决定上。要恰当加速工程进度此次联席会议提出，8年奥运会召开时投入利用争取北京市ETC在200。后会，单元又提出一些看法示范工程加入地域和，为了先行开通出格是北京市，与河北省和天津市协调有一些具体的要求须，此因，些点窜才报给交通运输部京津冀实施方案又做了一。4月24日2008年，复了京津冀联网不泊车收费方案交通运输部办公厅正式复函批。
0年代中后期20世纪9，关心不泊车收费国内有良多单元，关项目课题的西安公路研究所例如参与“七五”国度科技攻，公路收费系统的研究他们的课题是高速，费手艺进行了跟踪天然也对不泊车收；扶植单元与国外进行交换一些高速公路和大桥的，试验不泊车收费但愿在工程中。的这些动态是领会的其时交通部对国内，ETC手艺使用必必要有同一的尺度而公路地点那时出格提示交通部：，路一个尺度不克不及一条，省份一个尺度也不克不及一个。还没有呈现紊乱的时候公路所建议在国内尺度，研究这方面手艺交通部要尽快，住尺度节制，的经验能够自创而日本在这方面。
定后并没有当即启动工程系统架构和手艺体系体例确，通试验场进行了大量试验我们在公路所的公路交。在试验场测试期间双片组合式ETC，带领到试验场调查试验环境一些部带领和省市交通部分，运营单元前来参观和交换很多省市高速公路设想和。提的是值得一，次要带领调查时广东省交通部分，备和系统的环境细心领会了设，的双片组合式ETC起到了很大的鞭策感化这对广东省后来决定采器具有自主学问产权。
地域关系复杂因为京津冀，度参差不齐工程扶植进，示范工程比打算进度慢了一些因而京津冀地域的联网ETC。终最，调下、在各省市的勤奋下在交通运输部强无力的协，010年9月28日正式联网开通京津冀区域联网不泊车收费于2。9月28日2010年，域联网不泊车收费开通典礼交通运输部举行了京津冀区。工程在之前曾经率先实现联网因为长三角地域的ETC示范，全国联网不泊车收费示范工程成功完成因而京津冀ETC联网的实现标记着。
0年前后199，今天的互联网那不时期没有，也很无限国际交换，及国内高校和研究机构来查阅欧洲、美国和日本的相关材料课题组在课题研发过程中尽可能操纵各类藏书楼、材料室以，术和产物情况领会国表里技。的材料中在收集，术对铁路车厢进行识此外手艺方案有益用光学识别手艺和射频识别技；的材料中在欧洲，术实现公路非现金收费的手艺方案有企业在试验一种操纵AVI技，路上试验安装了道路收费系统该企业于1985年在香港道；EE的相关文献中在查阅美国IE，究操纵有源或无源车载安装来实现车辆跟踪发觉从上世纪70年代起就不断有学者研。是但，重点是无源廉价车载安装其时课题组研究标的目的的，收费系统上核心并不在，此因，路收费方面的使用没有过多关心公。项目研究通过该，动识别手艺有了深切领会我们对各类非接触式的自，可能的使用有了概念也对其在各行业中。
10月29～31日在北京的交通部公路交通试验场举行中日智能运输系统（ITS）交换展现会于1996年，际演示和体验的国际ITS会议这是中国大陆最早举办的带有实。
找到的材料按照目前，以确定根基可，（Intelligent Vehicle Highway System智能交通系统（ITS）这一名称是1993年春季在美国召开的智能车路系统，由列国专家确定的IVHS）年会上，ngress on ITS）于1994年11月在法国巴黎召开第一届智能交通世界大会（The First World Co，财产界和科技界成为一个专出名词自此ITS正式在国际交通界、。
年6月起头从2007，网收费平安办理与应急措置和办事系统》项目可行性研究演讲进行最初点窜公路院组织所属单元按照专家看法和部内协调看法对《跨省市高速公路联，开专家预审会8月3日召，过了预审该演讲通，报送交通部规划司进行审批随后公路院正式将该演讲，划司批复了该演讲不久后交通部规，进行初步设想并要求顿时。步设想和审查、施工图设想、投标、扶植此后这项扶植按照根基扶植法式完成了初，成和使用的开展跟着扶植的完，查和国度暗码局的平安性审查该系统连续通过了手艺专家审，业密钥办理与认证系统逐渐构成了交通运输行。
国际成长动态为进一步领会，际合作推进国，5年9月199，加入1995年11月召开的第二届ITS世界大会交通部动手放置其所属的几个研究机构到日本横滨。加入此次ITS世界大会交通部公路司担任组织，任交通运输部副部长）担任具体筹谋和操办时任交通部公路司手艺处副处长戴东昌（现。暗示他，将来的成长标的目的ITS是交通，住机缘要抓，范畴做些事在新手艺。和各单元具体环境按照公路司的要求，所长姚震中担任交通部代表团团长由时任交通部公路科学研究所副。
C工作也获得了国务院的注重交通运输部在全国开展的ET，加速ETC扶植和使用国务院带领多次批示，督促相关司局和单元加速工作交通运输部带领也多次批示。季度严重的预备和协调后在颠末2013年第四，路电子不泊车收费联网工作的通知》（交公路发〔2014〕64号）交通运输部于2014年3月发布了《交通运输部关于开展全国高速公，ETC联网工作正式启动全国。TC联网工作针对全国E，步实现全国联网的稳妥方案交通运输部做了分两批逐，沪等14省市区联网即2014年实现京，全国ETC联网2015年实现。
92年19，门的放置下在相关部，相关车辆主动识别手艺的交换课题组与一位美籍华人进行，Texas Instruments交换中他引见了美国德州仪器公司（，用于公路主动收费的系统简称：TI）推出的一种，安装（即OBU）并现场展现了车载，次看到不泊车收费车载机的实物这是我和课题组手艺人员第一。流中交，华人提到这位美籍，高速公路扶植部分进行了联系他曾经与一些处所交通部分和，福建进行手艺交换将去北京、广东和。时当，车辆主动识别（AVI）课题组研究的次要内容是，手艺动态十分感乐趣对于他供给的消息和，动识别手艺的成长和使用而最为关心的是无线电自，（即不泊车收费）对于公路主动收费，I的一个使用来看我们将其作为AV。交换和材料阐发过程中在后来多次国表里手艺，（不泊车收费）系统的焦点支持手艺之一课题组认识到AVI手艺是公路主动收费，中会有普遍的使用空间并且在将来的交通运输。
路系统（IVHS）和ITS的国际成长中国专家从1993年起头关心智能车，加拿大做拜候学者时领会到美国的动态交通部公路科学研究所研究员王彦卿在，国后颁发文章1993年回，路系统（IVHS）向国内引见了智能车；在德国做拜候学者的机遇天津大学传授贺国光操纵，能交通世界大会加入了第一届智；报1995年第一期上颁发了题为《世纪之交的中国公路交通科技》一文中国公路学会原副理事长刘以成（原交通部科技局副局长）在中国公路学，跟踪智能车路系统研究该文明白提出要慎密，研究所成立特地研究室建议在交通部公路科学。别明白提出该文还特，前半叶将实现的标的目的性手艺ITS是公路交通21世纪，通部分本人能完成的这个大系统不是交，责无旁贷的组织者可是交通部分是。
验前提是支持三是先辈的实。对尝试前提的要求比力高ETC手艺的研究和开辟，外企业赠送的）OBU和路侧设备这毫不是拿一套买来的（或者国，车道就能够进行研究的找一个处所搭一个模仿。多无线电根本手艺的研究其实ETC的研究涉及很，验设备和测试设备需要很多特地的实。统（ITS）研究的初期公路地点涉足智能交通系，尝试室的扶植就十分注重，了两期智能交通系统尝试室的扶植在交通部的鼎力支撑下先后进行。AVI&ETC）以及交通工程监理检测核心试验室的扶植第一期扶植次要进行了主动车辆识别和电子收费试验室（，C）、光通信丈量等（见交通部文件《智能运输系统工程研究核心试验室批复》基综字〔1998〕53号）次要尝试和测试能力包罗根基无线电参数丈量、AVI和ETC试验和丈量、电磁兼容性丈量（EMI和EM。全保障试验室等（见交通部文件《智能运输系统工程尝试室批复》交规划发〔2001〕690号）第二期扶植次要包罗DSRC和消息办事试验室、ETC野外试验平台、实体交通仿真试验室、安。的支撑下扶植了3米法微波暗室2006年又在交通部和财务部，下测试无线电发射和领受机能的前提使得公路院具备了在自在空间情况，下测试设备抗干扰能力的尝试系统同时还扶植了具有高压放电情况。交通范畴的科学研究和尝试供给了具有世界先辈程度的前提以上这些扶植为公路院和智能运输系统工程研究核心在智能，域的研究驾轻就熟也使得在ETC领。
程项目标相关工作为落实好示范工，3月21日2006年，教司、规划司的沟通协调会交通部组织了公路司、科，究院（以下简称公路院）的报告请示专题听取了交通部公路科学研，的示范区域提出了具体的点窜看法各司局对项目标方案内容及选择，目鞭策交通部的消息化工作并但愿通过争取国度科技项，急措置工作的需要满足路网办理与应，供给高质量办事的目标达到为行业和社会公家。协调会之后在此次沟通，间高速公路联网不泊车收费科技项目标相关内容进行了沟通交通部公路司和科教司与科学手艺部高新司就“十一五”期，项目建议暗示支撑科技部对交通部的，理也属于办事内容并提出高速公路管，路联网不泊车收费和办事系统》建议项目点窜为《国度高速公，容后再提交给科技部在弥补和点窜相关内。交通部的要求按照科技部和，议项目进行了弥补和完美公路院组织相关单元对建，目可行性研究演讲的形式报送科技部并于2006年7月正式以国度项，家颠末多次论证科技部组织专，国度科技支持打算严重项目该项目正式列入“十一五”。
九五”交通科技打算的放置按照各方面的建议以及“，结合攻关项目中立项研究ETC手艺交通部于1997岁尾正式外行业，下不泊车收费系统研究”课落款称为“收集情况，题掌管单元公路所为课，题担任人我担任课；括西安公路研究所参与课题的单元包，的交通主管部分和高速公路扶植单元以及北京、江苏、广东、四川等地。课题研究为做好，科技司特地召开立项座谈会1997年10月交通部，西安公路研究所来自公路所、，当局办理部分人员加入了座谈会以及北京市、广东省的专家及，项、研究目标、研究内容、研究方式和推广使用提出了建议与会专家对“收集情况下不泊车收费系统研究”项目标立。指出的是需要出格，课落款称时其时在会商，来构成的高速公路网就设想了要面临未，此因，“收集情况下”课落款称冠以，的就是路网情况下其时这个语境指，网方才进入中国因为其时互联，此因，互联网收集及其情况不具有今天所说的。
项目正式启动后国度手艺立异，C系统架构和手艺体系体例首要工作是选择ET。好项目为做，织了研发团队公路所细心组，心和交通工程室（设想院团队）团队的次要人员来自ITS中，目标展开跟着项，统集成、高速公路运营等浩繁单元加入单元扩展到电子、IC卡、系。手艺情况和办理程度下研究团队认为在其时的，统的程度是一个持久的过程全面提高高速公路机电系，研发手艺外因而除了，平下若何提高ETC系统的可用性、靠得住性和经济性我们更该当注重在当前中国高速公路办理和维护水。时当，的ETC结合试验方才竣事与日本在广东高速公路上，片式车载机（OBU）的国度日本是其时世界上独一利用双，IC卡是银行卡插在OBU上的，统与银行的联系关系只担任ETC系。此由，的卡记实车辆在高速公路上的消息我们提出设想：操纵插在OBU中。面结合进行工程的具体设想研发团队与广东省相关方，时的现实环境按照广东省当，省相关单元提出公路所和广东，扶植ETC车道并利用插上IC卡的双片式OBU不泊车通过在高速公路扶植ETC的初期能够在交通量大的主线收费站；能够临时不建ETC车道而在交通量小的收费站，人工收费系统的IC卡读卡器上完成收费而是将OBU中的IC卡交给收费员在。此至，PU卡的组合式电子不泊车收费手艺方案被完整地提了出来适合中国国情的基于两片式车载机（OBU）+双界面C。日本手艺方案的束缚该方案脱节了欧美和，体例、后台办理体例等方面进行了手艺立异和集成立异而且从双界面IC卡、短程通信和谈、电子钱包领取，统、具有自主学问产权的全新ETC手艺系统和工程化方案由此构成了具有国际先辈程度、融合泊车和不泊车收费系，内其时使用需乞降办理特点这个方案和系统既满足国，和使用拓展打下了根本又为未来收集的扩大。
统（ITS）这个名词呈现从1994年智能交通系，开辟曾经进行了20多年国表里对智能交通系统的，发和使用中在浩繁的开，个开辟最成功且使用最普遍的系统ETC和定位导航系统无疑是两，段最长、用户最多、系统规模最大的而中国的ETC更是国际上笼盖路，中也是故事最多的在开辟和使用过程。此因，对其进行比力完整的论述我用了比力多的文字试图，决策和标记性事务呈现给大师也但愿将这个过程中的严重。
TC历时20余年中国研发和扶植E，教训很是值得总结此中大量的经验和。技工程的全程亲历者我作为这项庞大科，工程使用和全国推广中体味颇多在20多年的ETC科研开辟、，者的角度谈几点小我感悟这里我仅从一个科技工作。
命感和义务感恰是有了使，列坚苦和波折从而对峙下来我们团队才可以或许面临一系。阶段和手艺开辟阶段在ETC研究的起步，体系体例鼎新的初期正值我国科技，经全面推开课题承包已，人员没有保底收入换句话说就是科技，要靠课题的提成来发放即即是档案根基工资也，不答应进行课题费提成的而国度和交通部项目是，部项目标研究和手艺开辟期间因而团队在次要处置国度和，法保障的收入是无。取了必然的办法好在公路所采，TC研发团队的部门收入通过各类体例处理了E，公路所是最低的当然工资程度在。样的情况面临这，仍然对峙了下来ETC研发团队，事这项工作的任务感和义务感这最主要的缘由在于靠着从，收入较低的情况下连合分歧、潜心研究有了这个动力才使得我们的研究团队在，和办事对峙了下来把研究、手艺开辟，授予“交通运输行业优良科技立异团队”称号后来我们这个团队在2010年被交通运输部，一五”国度科技打算施行优良团队奖2011年获得科技部颁布的“十。
长三角区域交通一体化中高速公路收费系统的问题为落实2004年交通工作会议的要求以及处理，地域、京津冀地域区域经济圈高速公路联网收费的问题进行专项研究交通部公路司于2004年4月发函要求公路所动手对长江三角洲。省市联网收费示范工程中的经验公路所按照在京沈高速公路跨，道主干线联网电子收费手艺开辟和使用”的功效连系“十五”国度科技攻关项目课题“跨省市国，一市”高速公路的省界主线收费站提出了在近期内能够不拆除“两省，现ETC车辆不泊车通过省界收费站的方案而使用电子不泊车收费（ETC）手艺实，法》的相关划定并按照《公路，主体的公路办理系统不被打乱为保障原有以省级行政区为，费站时与人工收费车辆的流程一样提出ETC车辆在通过省界主线收，ETC的车载机中写入下一个路网的入口消息即在省界收费站结清已行驶路网的收费并在。不泊车形态下主动完成因为这一过程完满是在，公路通行的一体化因而能够视同高速。关司局和交通部规划研究院的附和公路所的这个方案获得了交通部有，研究和论证后经多次，交通规划纲要》（简称《长三角规划纲要》）正式写入《长江三角洲地域现代化公路水路，底由交通部正式发布实施《纲要》在2004年。010年前的实施重点《纲要》明白了在2，费（ETC）、告急事务办理系统为扶植重点此中包罗“以跨省市高速公路联网不泊车收，监控和收费三大系统手艺程度进一步提拔高速公路通信、，息互通和应急协作加强跨省市的信。速公路联网不泊车收费（ETC）”的工程扶植要求”这是初次在国度发布的文件中正式提出“跨省市高。
体味到我们还，围使用的产物或系同一个手艺要成为大范，的支撑就能实现的不是一个科技项目，新手艺产物的不竭出现此刻我们每天都能看到，手艺开辟可能早就起头了可是其根本研究或前期，持就实现手艺功效的普遍使用是不现实的因而科技办理部分但愿通过一个项目支，内就冲破了瓶颈并实现了规模使用此刻宣传的良多案例似乎短时间，发和工艺完美是需要时间和大量投入的可是其前期大量的根本研究、手艺开。
输部的强力鞭策下在国度和交通运，运营单元降服了大量坚苦各地交通部分和高速公路，8日实现了全国ETC联网终究在2015年9月2，演讲确定的方针完成了当局工作，和人民的许诺兑现了对社会。
7年2月199，导到美国和加拿大调查ITS我与交通部科技司及公路所领，7高速公路的自在流不泊车收费系统期间特地参观并调查了加拿大40。发觉我们，法被不泊车收费系统主动识别其时有1%～3%的车辆无，此对，频设备获取图像进行人工识别加拿大的处理方案是通过视。现场谈论到我们在参观，能利用自在流收费中国短时间内还不，雕栏挡着若是没有，跑了车都。中国演示的ETC以及在加拿大看到的ETC我们对比了美国达拉斯收费站ETC、日本在，以及对逃费的处置体例均纷歧样这些ETC的尺度、办理体例，制定办理法子、操纵信用办理和轨制处置逃费等等各都城是按照本身环境选定尺度、按照国度政策。此因，技司副司长刘家镇建议我们在现场向交通部科，相关的研究要尽快启动，惊慌失措避免到时，暗示了支撑刘家镇对此。国后回，环境以及我们的研究成果公路所按照国表里相关，部科技司报告请示多次与交通，和路径提出建议就相关研究内容。
的交换领会到通过与美方，是总体设想文件该系统框架并不，提到的顶层设想也不是国内凡是。国后回，件的细心研读通过对全数文，：“系统框架既不是一个简单的设想文档理解了美国ITS系统框架文件中的注释，手艺性的申明也不是一个，身的研究成长过程更不是ITS本，尺度研究制定过程的指点性框架而是一个贯穿于ITS布局和，准的脱漏、堆叠以及不分歧的根据它供给了一个查抄系统形成和标。计、研制和办理ITS开辟者能够操纵它来设，现实需求同时按照，户办事功能提出新的用，和国度尺度的完美”推进ITS系统框架。
时国内规模最大的联网不泊车收费系统2004年12月广东省建成开通了当，以利用双界面CPU卡实现非现金的刷卡付费在广东省2400多公里的所有收费站点均可，ETC车道上在160多条，的用户能够利用不泊车收费安装了不泊车收费OBU，高速公路ETC和非现金领取收费系统这是中国初次在省域范畴内大规模扶植，扶植ETC和系统联网供给了贵重经验该项目标扶植成功为我国后来大规模。
0年9月200，暂行手艺要求》（交公路发〔2000〕463号）交通部正式以部文的体例发布了《高速公路联网收费，年10月1日起施行并划定自2000。以说可，式划定了ETC的手艺方案和要求这是中国以和行业尺度的体例正，此至，TC获得了当局和行业的承认中国自主研发的双片组合式E。
联网运转和扩大使用为了加速ETC的，受部公路局委托2013年3月，院结合草拟了《全国高速公路联网电子不泊车收费推广总体方案》部路网监测与应急措置核心（以下简称“部路网核心”）和公路，导提交了《关于进一步推进ETC使用推广的演讲》据此2013年4月部公路局和科技司结合向部领，立完美的办事系统、加强效益阐发及后评价在内的九条具体办法提出了包罗加速ETC根本设备扶植、扩大ETC用户规模、建。导的要求按照部领，子不泊车收费推广总体方案》进行了进一步点窜完美在部相关司局的指点下我们对《全国高速公路联网电，公路联网电子不泊车收费清分与结算总体方案》专家审查会随后部公路局在2013年6月21日召开了《全国高速，对该总体方案进行了点窜会后按照审查会的看法，交通运输部机关相关司局争求看法并向全国各省份交通主管部分和。反馈的看法按照各方面，和公路院进行了专题研究部公路局组织部路网核心，和专题研究成果并按照总体方案，步分阶段实现全国ETC联网的工作方案在2013年8月向部带领提出了下一，这个工作方案部带领核准了。
示会对中国ETC研倡议到了很好的鞭策感化1996年10月在北京举办的ITS交换展。过100km/h的不泊车收费过程展现会现场频频展现了车辆速度超，时同，配备做了十分详尽的引见日方对系统构成和次要，花式的参观愈加深切、直观这比一般出国调查走马观，况也比一般出国调查细致得多参会者在展现会上领会的情。
列前期工作完成后在2006年一系，角区域高速公路联网不泊车收费示范工程2007年正式起头实施京津冀和长三，具有挑战性的工程为做好这项十分，在北京结合召开京津冀和长三角区域联网电子不泊车收费联席会议交通部公路司、科技司、规划司于2007年1月24日至25日，ETC收费工程的问题会商若何组织实施联网。
会对中国ITS的成长起到很大的鞭策感化此次中日智能运输系统（ITS）交换展现。
究过程中在课题研，统应采用哪个无线）中国将来的不泊车收费系统能否需要同一的尺度课题组面对以下几个问题必需处理：（1）中国将来的不泊车收费系；需要同一尺度（3）若是，用哪个系统这个尺度采，自主制定能否应。
后会，通部要求按照交，三角两个区域示范工程相关单元进行沟通公路院在前期工作的根本上与京津冀和长，范工程的初步方案提出了两个区域示。此据，路联网不泊车收费示范工程扶植的通知”（交公路发〔2007〕161号）交通部于2007年4月9日正式发出“关于开展京津冀和长三角区域高速公。此由，公路联网不泊车收费示范工程正式启动交通部组织的京津冀和长三角区域高速。
ehicle Identification - AVI）手艺研倡议头的我起头领会不泊车收费系统是从进行主动车辆识别（Automated V。至1991年1989年，项目“养路费征收查抄安装研究”我作为课题组长承担了交通部科技，发一种无源安装作为车辆标识其时设置这个课题的初志是研，侧的小型设备通过设置在路，过程中读取该标识在车辆一般行驶。侧设置设备若是在路，行轨迹和形态的跟踪就能够实现对车辆运；位门口设置设备若是在企事业单，进出进行办理就能够对车辆；置足够廉价若是车载装，一种电子车牌其就能够成为，机后台进行比对读取后与计较，的高效办理实现养路费。
技司的组织下在交通部科，费系统手艺开辟和示范工程可行性研究演讲》我们从1999年4月起头编写《不泊车收，报和点窜后经多次汇，部分承认获得相关，统手艺开辟和示范工程项目建议书》6月按照要求编写了《不泊车收费系，送国度经贸委通过交通部报。复的论证和点窜随后进行了反，点手艺立异项目（国经贸手艺〔1999〕598号）最终国度经贸委同意将该项目列入1999年国度重。的勤奋下在各方，式下达了项目国度经贸委正，收费系统手艺开辟和财产化”项目名称为“高档级公路电子，0年6月200，案评审会并确定了手艺路线交通部科技司组织了实施方。路电子收费营业的主动车辆识别（AVI）手艺和公用短程通信（DSRC）手艺其时与国度签定的项目使命书所列次要方针和内容包罗：研究并确定适合中国公；z微波高速通信手艺、数据庇护及平安认证手艺等）进行产物焦点手艺的研究与开辟（包罗5.8GH；研究产物测试手艺实现批量出产并，产线及野外系统测试场建成家内产物测试生；统收集集成手艺开辟电子收费系；系统示范工程等进行电子收费。
究以及与国外合作的现实环境按照交通部结合公关项目标研，确建议该当组织力量自主研发ETC产物和系统公路地点结合攻关项目快竣事时就向交通部明。内有各类看法虽然其时国，流思绪是引进国外产物且其时国内财产界的主，是但，和日本的合作发觉我们通过与欧洲，国高速公路办理和利用者的习惯间接引进的产物和系统不适合我，公路必然要进行点窜或二次开辟国外产物及系统用于中国高速。时同，和示范工程发觉我们通过研究，一个极其复杂的巨型系统中国将来的ETC将是，理和消费习惯亲近相关且与我国的文化、管，发是必需的因而自主开。
可选的无线GHz摆在课题组面前。商大量的手艺交换和研讨功效按照与欧洲、美国及日本厂，了一段研究后课题组在进行，z作为ETC的利用频段初步确定选择5.8GH。是但，由手艺要素决定频段选择不只仅，段利用的划定和使用成本还涉及国际和国内对频，是于，一步测试和研究我们决定开展进，交给交通部和消息财产部同时将研究成果和建议提。后最，息财产部的沟通通过交通部与信，年和2003年两次发文消息财产部在2002，动识别（包罗ETC）的无线GHz明白了中国智能交通范畴相关车辆自。
任感是对峙的动力一是任务感和责。和义务感是逐渐成立的处置这项工作的任务感，行不泊车收费系统研发时1997年交通部立项进，收费车道通行速度仅仅考虑的是提高，进行国度财产立异项目时1999年至2000年，供主要的手艺产物和配备上也是将重点集中在为行业提。03岁首年月承担交通部组织的京沈高速公路联网收费示范工程真正使我们体味到ETC背后的社会义务源自我们团队20，手艺手段处理主线收费站设置过密的问题一起头我们认为这项示范工程仅仅是用，提出这是落实“三个代表”思惟的主要表现可是在实施初期的协调会上部带领就明白，的角度考虑这项工程的意义和久远影响这就提醒我们要从政策、体系体例和社会。证了然这一点现实工作也，北京、天津、河北、辽宁因为这项示范工程涉及，界主线收费站要拆除部门省，理体系体例、收费和财务体系体例、出行者的体验感工作中我们深深体味到行政体系体例、扶植和管，面的反映等以及社会层，盾和不协调有太多的矛。如例，拆除就涉及办理和政策的不分歧天津与河北的省界主线收费站的，营公司担任办理因为天津是运，位性质的单元在办理而河北是带有事业单，授权均纷歧样权限、义务和，线收费站但拆除主，费要一次完成多个路段收，和现金办理体例具有较大差别而分歧性质单元的财政办理，方进行协调这就需要双，直辖市）级行政主体办理因为两边归属分歧的省（，有良多坚苦协调起来。例如再，界收费站时本来有省，由各省出具收费发票，收费站后拆除主线，路段后在出口一次缴费车辆行驶多个分歧省市，一张收费发票这时应供给，为单元、以发票为根据的而中国的纳税体系体例是以省，个省供给？怎样供给？也成为了一个问题那么跨省联网后的通行费收条该当由哪。这些而，的两个例子罢了只是诸多问题中，和政策问题需要处理还有一系列的办理。其他部分的支撑、有处所交通主管部分的共同好在示范工程有交通部的同一协调、有国度，个获得领会决各类问题逐，示范工程比力成功地完成了最终京沈高速公路联网收费。
不泊车收费示范工程部省联席会议”的要求按照“京津冀和长三角区域高速公路联网，制定两个区域的“高速公路联网电子不泊车收费实施方案”京津冀和长三角区域示范工程加入单元结合公路院别离起头。
一第，与者体验了ITS产物和手艺此次国际交换展现会不只让参，交换环节中并且在手艺，况和将来打算做了细致引见日方对日本ITS全体状，人员领会到ITS是一个复杂的范畴使中邦交通部和各省厅带领以及手艺，使用是多方面的手艺、产物、。以说可，的带领和手艺人员上了一次发蒙课此次交换展现会给中邦交通行业。
界上是怎样发生的搞清晰ITS去世，向将来长短常无益的对我们回首汗青和面。
二第，厂商来中国引见ETC系统虽然其时曾经有一些国外，观过国外的ETC国内也有少数人参，厅带领和设想人员实地体验了ETC可是此次国际交换展现会让各省交通，C起到了很是好的鞭策感化这对将来中国成长公路ET。一次见到了双片式车载机的ETC系统此次交换展现会让国内大大都人员第，20km/h以上的不变收费该系统可以或许实现车辆速度在1，国内的官员这一点对，员的开导很大出格是手艺人。时当，式车载机（即扩展的RFID车载机）欧美国度推出的ETC系统均为单片，用双片式车载机而日本之所以采，C卡能够承载更多的使用是由于车载机上插入的I，性易包管且平安。的开辟有很大的启迪感化这一点对将来中国ETC。
察中考，交通协会（ITS America）代表团拜候了设在华盛顿的美国智能，相关问题进行交换中美两边就行业。流中交，TS框架环境为领会美国I，TS系统框架的问题我向美方提出相关I。了一般性注释美方不只做，S系统框架光盘赠送给了中方并且会后将完整的美国IT。时当，网还不发财国际互联，完整材料网上没有，架文件有近千页而完整的系统框，此因，完整的印刷材料美国也没有出书，可见由此，很是宝贵和及时的这套光盘材料是。美国ITS框架供给了支撑该材料不只为我国深切领会，ITS系统框架研究供给了材料支撑并且为中国的ITS成长计谋研究和。
频次确定后ETC利用，收费中的一些环节手艺问题我们起头深切研究不泊车，、尺度制定环境及使用环境等阐发国表里现有的研发环境，机遇对国外设备进行测试同时操纵与国外合作的，手艺情况和潜力摸清既有设备的。术和尺度有了较深切的领会之后在我们对欧、美、日的ETC技，的尺度就成了一个主要课题能否研究和编制中国本人。个问题针对这，可谓八门五花国内的看法。公司认为没需要同一尺度处所交通部分和高速公路，扶植单元的带领和手艺人员绝大大都都是处置路桥相关工作的缘由次要有以下几点：（1）其时处所交通部分和高速公路，术和办事贫乏认识他们对电子消息技；路扶植刚起头不久（2）其时高速公，构成路网还没有，是自行办理各条路都，需求不大同一尺度；都但愿本人与厂商联系（3）各个扶植单元。单元在工作中或多或少接触了ETC而一些承担高速公路收费系统设想的，要同一尺度他们认为需，本人制定尺度但中国没需要，用欧美的尺度建议间接采。究了各类看法课题组当真研，要有同一尺度倾向看法是。
行手艺要求》虽然对ETC的手艺有了大致的划定交通部在2000年发布的《高速公路联网收费暂，不详尽但并，目和示范工程的进展跟着国度手艺立异项，求进行修订和弥补需要对相关手艺要。02年20，会提出制定国度不泊车收费系统尺度的建议公路所正式向交通部和国度尺度化办理委员，轮论证颠末几，车收费系统系列尺度赐与了鼎力支撑国度尺度化办理委员会对制定不断，备系列焦点尺度不只在ETC设，信方面立项支撑即公用短程通，使用方面也赐与了鼎力支撑并且在ETC根本手艺和，性寻址、办事原语、买卖模子、使用接口框架等方面的国度尺度制定在2002-2003年期间核准了电子收费方面的数据布局及属。了联网情况下ETC的工程实施问题因为在广东省的示范工程中曾经碰到，步的实践并有了初，此因，了制定联网ETC系统使用框架模子尺度的建议公路所向交通部和国度尺度化办理委员会提出，核准立项很快也被。
路收费系统的实践按照国内高速公，密钥和证书以包管收费系统的消息平安和领取平安我们发觉各地都在收费系统中设置了本人的平安，省市联网收费示范工程时在实施京沈高速公路跨，津市、河北省和辽宁省因为涉及北京市、天，利用同一的密钥和认证必需在联网收费路段，省市自行刊行的密钥和证书为此在工程中烧毁了本来各，从头刊行了密钥和证书由交通部委托公路所。们带来启迪：要实现跨省市联网收费这一实践以及系统开通后的运转给我，一的密钥及证书系统必必要有严酷和统，车收费（ETC）出格是对于不断，地区非接触电子领取因为涉及用户的跨，求更高这种要。
入和项目标添加跟着研究的深，也大大添加国际交换。者发觉专家学，研究和问题阐发对于统一类手艺，用词都纷歧样各自的提法和，构成的先辈交通系统也没有一个同一名词对于在交通运输系统中使用电子消息手艺，ort Telematics例如：欧洲称为Transp，系统（IVHS）美国称为智能车路，交通车辆智能化日本称为道路。了学术和手艺交换这种情况大大障碍，言范式下开展研究和评估财产项目也限制了大师在配合的科学和语。IVHS协会年会的相关材料按照1993年在美国召开的，业界人士在会上对此进行了会商欧洲、美国和日本的专家及企，加强国际交换与合作大师分歧认为需要。世界大会（World Congress）的建议来自荷兰的Job Klijnhout提出举办，rica、欧洲ERTICO和日本VERTIS）的承认获得了与会专家和次要国际组织（美国IVHS Ame。体手艺范畴名称时当大师会商大会具，想用本人国度或地域的名词发生了分歧看法：每小我都。协商颠末，个中立且简练的名称大师分歧同意用一，nt Transport System这就是智能交通系统（Intellige，TS）简称I。此自，公认的描述先辈交通系统的正式名称智能交通系统（ITS）成为了国际。994年11月在法国巴黎召开第一届智能交通世界大会于1。
起北京市ETC试运转2008年1月6日，京津塘高速公路外除机场高速公路和，全数开通ETC其余高速公路。月奥运会期间2008年8，供ETC办事北京市正式提。竣事后奥运会，完美并添加了新的ETC车道北京市对试运转的系统进行了，12月21日2008年，通并笼盖北京市域内所有高速公路北京市电子不泊车收费系统正式开。
以及老苍生对高速公路平安顺畅的要求为顺应高速公路逐渐成网的成长趋向，费的手艺方式和工程实施路径摸索跨省市高速公路联网收，联网供给经验为未来大规模，月至10月间2003年3，省市联网收费示范工程交通部在国内组织了跨，、天津、河北路段及其周边相关区域高速公路示范区域选择在北京至沈阳高速公路的北京，仅为700多公里虽然示范区域路段，4个省级行政区域可是示范区域跨，着由分歧公司扶植的收费系统有多个高速公路办理公司运转，规模和配备情况成为了国内各省路网的一个缩影这种行政区划形成的道路朋分、办理体例、路网，行示范工程很是适合进，成单元全面参与了这项示范工程公路所作为手艺支撑和系统集。市交通主管部分的鼎力共同下在交通部的无力组织和沿线省，0月正式完成并成功开通运转该示范工程在2003年1，公路联网收费扶植和办理经验这项工程堆集了跨省市高速，段办理向跨省市分析办理的改变初步实现了跨区域高速公路由分，理体系体例奠基了根本为完美高速公路管。示范工程中在实施这一，市国道主干线联网电子收费手艺开辟和使用”的支撑公路所还借助“十五”国度科技攻关项目课题“跨省，收费系统为依托以京津冀联网，市高速公路中的使用和办理问题初步研究和测试了ETC在跨省，TC联网收费做了手艺预备为下一步实现更大规模的E。
C）智能交通系统手册的引见按照国际道路协会（PIAR，控系统和电子不泊车收费系统（ETC）、交通消息办事系统、汽车电子节制系统很多ITS手艺发源于为道路交通所开辟的城市交通信号节制系统、高速公路监。美国科罗拉多州的丹佛城所采用的模仿电子计较机的交通信号节制系统操纵计较机节制交通信号（红绿灯）的晚期试验可追朔到1952年。aptive traffic system 悉尼协调自顺应交通系统）和1979年投入使用的SCOOT（split使用数字计较机的典型交通信号节制系统有：1963年开辟的SCATS（Sydney coordinated ad，on technique 分手式周期相位优化手艺）系统cycle and offset optimizati。toring）和1980年在加拿大401高速公路上成立的高速公路办理系统（Freeways Traffic Management）高速公路监控系统晚期有1961年在美国成立的高速公路闭路电视监督系统（Closed Circuit TV Traffic Moni。世纪80年代起头研究和使用的电子不泊车收费系统也是在20，界上第一个有ETC的道路收费站如1987年挪威奥勒抓紧通的世，l Way和1993年香港的Autotoll以及1989年美国达拉斯的North Tol。试验使用的调频广播消息办事（107.7 Traffic info Radio）等交通消息办事系统的晚期试验有20世纪60年代末美国的EGRS（电子路线年在法国。rebird 2和20世纪70年代前期日本开展的汽车分析节制系统（CACS）等汽车节制系统的晚期开辟有20世纪50年代美国通用汽车开辟的主动驾驶概念车Fi。
够查到的按照能，统（ITS）范畴最早的当局打算上述《规划》是中国在智能交通系，和将来标的目的进行了系统的描述该打算不只对ITS的主要性，求提出将来ITS的明白方针和实施方案并且按照中国根本设备扶植想划和交通需。至今已23年该打算从实施，重点实施内容打算提出的，系统、车辆平安系统、收费办理系统等大部门已实现如交通节制系统、驾驶员消息系统、车辆安排与导驶，和办事中阐扬着庞大感化在中国当今的交通运输，的经济效益取得了可观，此因，以说可，成长起到了决定性的感化这个打算对中国ITS。
0年4月201，示范工程扶植环境和已开通系统的运营环境部公路局以签报的形式向部带领演讲ETC，结示范工程经验的根本上并提出以下建议：在总，为引领以需求，的省份和区域在具备前提，不泊车收费手艺加速推广使用，联网收费款式逐渐构成跨省，车收费的规模化使用和财产链加速构成高速公路联网不断。根本上在此，务程度和收集化效益大幅提拔高速公路服，约地盘和节流费用的方针同时实现节能减排、节。11月30日2010年，关于推进高速公路使用联网电子不泊车收费手艺的若干看法》交通运输部、国度成长和鼎新委员会、财务部配合下发了《，C推广规模的具体目标提出了将来5年ET，智能交通的一个系统使用结合发文这是国度相关部家世一次就相关。的具体要乞降实施步调外这个文件除了提出使用，TC的扶植列入高速公路扶植概算最主要的两条是：（1）明白将E，资金有了保障使ETC扶植；用户5%的通行费优惠（2）划定赐与ETC，路保守财产范畴使用最无力的支撑这是对ETC这种高新手艺在公。
8月31日2011年，节能减排分析性工作方案》国务院印发《“十二五”，中也提出要全面奉行不泊车收费系统该方案在推进交通运输节能减排一节，明白提出全面奉行不泊车收费系统这是在国务院印发的文件中第一次。
ETC系统暗示支撑交通部对于自主开辟，计委和国度经贸委联系而且积极出头具名与国度，关部分的支撑但愿获得有。终最，列入国度经贸委的国度手艺立异项目自主研发ETC产物和系统的课题，自主研发的新征程中国起头了ETC。
7年2月199，赴美国调查ITS成长交通部组织代表团特地。访美此次，范畴的摆设和进展有很大协助对中国深切领会美国在ITS。
手艺的敏捷成长跟着电子消息，在交通系统中引入通信、消息和节制手艺列国当局、交通办理部分和企业纷纷加速，输系统的效率和平安性以期进一步提高地面运。设省在20世纪90年代发布的一系列按照欧盟委员会、美国运输部和日本建，有一系列主要的研究和开辟项目实施20世纪80年代中期到90年代初，EUS）、欧洲汽车平安和公用道路设备（DRIVE I&II）具有代表性的包罗：欧洲的高效和平安交通打算（PROMETH；超等智能车辆系统（SSVS）、先辈平安汽车（ASV）以及车辆消息和通信系统（VICS——动态车载导航系统）日本的路车通信系统（RACS）、先辈的交通消息和通信系统（AMTICS）、先辈的道路运输系统（ARTS）、；s for Advanced Transit and Highways Program）美国1986年在加州开展的研发项目PATH（The California Partner，进道路交通系统研究（Mobility 2000）1988年在联邦公路局（FHWA）建议下开展的先，一提的是出格值得，智能车路系统（IVHS）的概念和初步内容在Mobility 2000研究中提出了，输效率法案（ISTEA）采纳并被1991年美国分析地面运。
究是成功的根本二是结实的研。广的手艺难度大且工程性极强ETC及其使用系统研发和推，办理系统强相关又与高速公路，决定了ETC的使用结果同时用户体验的黑白还。天并实现大规模的使用中国ETC可以或许走到今，坚实的研究和手艺根本一个主要的前提就是有，的现实和用户的需求并尽可能地合适中国。年的研发和工程试验阶段在1997年到2009，高速公路运营单元持续进行了多年研究公路院（公路所）团队结合国内企业和。汗青回首，从根本手艺研究起头的能够看到研究团队是，尝试测试、系统集成和示范工程然后到配备开辟、尺度制定、。不竭的研究通过持续，坚实的手艺根本我们团队构成了，有能力为交通运输部和全行业供给无力的支持这一根本使得我们在工程实践和全国推广中，疑和干扰时可以或许从容应对也使得我们在面临各类猜。
的支撑下在交通部，所牵头公路，年度科技根本性工作专项《ITS尺度及检测手艺》结合公安、电子和通信等单元申报了国度2002，准和300万元的项目经费支撑2003岁首年月获得国度立项批，ETC尺度制定相关的研究工作此中有50多万元的经费用于与。准制定的同时在支撑该标，配备进行研究开辟还选择了两类检测，ETC检测设备此中之一就是。
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