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如何拯救犯错的自动驾驶 V2V技术是出路
作者:佚名 文章来源:本站原创 点击数: 更新时间:2024/6/5 16:01:13 | 【字体:

  宁思峤要说最近几年汽车圈哪项技术最火,那无疑就是自动驾驶啦。既有认为自动驾驶加汽车分时租赁的组合能颠覆我们以往用车理念的乐观派,也有像特斯拉这种已经在商业化产品中推广自动驾驶技术的实干家,还有谷歌这种还没有进行商业化推广,就已经积累了150万英里(约241万公里)自动驾驶里程的科研派。不管是汽车厂商还是科研机构大家都在向着同一个目标努力,就是早日实现自动驾驶。

  但是自动驾驶的发展显然没有期待中的顺利,发生的几起自动驾驶事故都被媒体拿来大肆炒作。先是今年3月份谷歌自动驾驶车低速撞上了一辆正在行驶的大巴,这起事故虽然没有造成任何人员伤亡,但确是谷歌汽车由于自动驾驶引发的第一起交通事故。无独有偶,在随后的5月份特斯拉的一位车主在使用Autopilot功能时与一辆大型厢式货车发生事故,车主在事故中不幸丧生。这两起事故一起发生在繁华的街区、一起发生在高速公路上,看似没有任何联系但如果发生事故的车辆装有车间通信技术(Vehicle-to-Vehicle),这两起事故将被轻松避免。

  简单来说我们可以把车间通信技术(以下简称V2V)理解成车辆能时时的与附近车辆用自己的方式“聊天”,只不过聊的内容都是与行驶有关的。比如排在前面的车在开始刹车的同时,后车就已经知道了前车正在刹车。而不需要通过亮起的刹车灯或是迅速缩短的车间距离才判断出前车正在刹车。我们不妨设想一下未来自动驾驶与V2V技术普及以后,在路口红灯变为绿灯的一刹那所有车辆都能以同样的加速度一起向前行驶,道路的使用效率会比现在提升一大截。

  简单的理解,车间通信技术就是以某种手段实现汽车之间自己就能相互“聊天”,而最终的目的是增加行驶的安全性。

  比如排在前面的车在开始刹车的同时,后车就已经知道了前车正在刹车。而不需要通过亮起的刹车灯或是迅速缩短的车间距离才判断出前车正在刹车。

  有没有想过为什么即使最先进的自适应巡航系统在跟车时,车辆行驶的平顺性依然没有驾驶员驾驶时行驶的顺滑?其中一个主要原因是目前大部分自适应巡航系统(或高级驾驶辅助系统)在工作时只能监测前车的行驶状况,而一名经验丰富的司机在开车时,时刻都保持着眼观六路耳听八方的状态,别说前面一辆车前面5、6辆车的行驶状态都能观察到,司机可以根据路况提前做出预判而自适应巡航却不能。

  目前大部分自适应巡航系统在跟车时,车辆行驶的平顺性都不是太好,其中一个原因就是ACC系统的“视野”不够广,而V2V技术能很好的解决这个问题。

  V2V技术的另一个典型应用场景就是像图中这样点交叉路口,从两侧驶来的车辆由于有障碍物遮挡不能观察到旁边的车辆从而很容易发生交通事故。

  在一望无际的大海上两艘船都能以这样尴尬的方式相遇,何况是交通拥挤的都市。

  在被障碍物遮挡住视线的路口,发生“T”字型碰撞的概率很大,但如果车辆都装有V2V通信系统,这种事故将会被轻松避免。

  在如今繁华的现代都市,汽车早已经成为日常生活中的一部分。如果能让汽车以自己的方式智能的交换信息,交通会变的更加有序、高效。

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