迷人小王妃宇樹科技人形機器人G1不僅能靈活蹲下、起立，還能靈巧地用雙手砸核桃﹔星塵智能服務機器人S1現場表演折疊衣物、分解物品、顛鍋炒菜﹔測試機器人模仿人類語態測試汽車智能座艙……

　　日前，2024世界機器人大會在京舉辦，同期進行的2024世界機器人博覽會上，近170家國內外機器人企業參展，600余項機器人創新產品亮相，其中人形機器人達27款。

　　一路前行，中國機器人產業從小到大、從大到強，以空前的廣度和深度融入人們的生產生活。如今，中國已經成為全球最大的機器人市場和生產國。

　　智能搬運、智能分揀、智能質檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等，多種復雜任務都能勝任——在位於北京的世界機器人大會現場，WalkerS系列人形機器人精彩亮相，吸引了眾多觀眾駐足觀看。

　　精准識別到達裝卸區的AGV小車，雙手搬起最大負載15公斤的貨箱，將其穩穩放置到物料架上……千裡之外，“入職”寧波極氪5G智慧工廠3周的優必選人形機器人WalkerSLite前不久圓滿完成了實訓。

　　“此次人形機器人實訓的科目，是在上料工位協同員工執行搬運任務，這是國內首次全流程執行和對外展示料箱搬運任務的人形機器人，作業完成度和執行難度處於業內前列。”極氪5G智慧工廠廠長趙春林說，為滿足日益增長的個性化需求，制造業正逐步從高度自動化向全面智能化轉型，“有人工智能加持的人形機器人具備多模態感知和自主決策能力，面對復雜多變工作環境時更具優勢，在智能制造領域潛力巨大、前景廣闊。”

　　相較於人形機器人，工業機器人早已在汽車制造業廣泛使用，並且向更多行業延伸。

　　可自動定位導航，自動規劃噴漿作業路徑，一鍵全自動噴漿作業，井下噴漿速度大大提升……2024世界機器人博覽會中信重工煤礦智能裝備展區，體積小巧的噴漿機器人展示了高強本領。

　　“我們此次參展的履帶式輔助運輸機器人和噴漿機器人採用純電設計，可應用於巷道狹小空間、井下礦車運行環境惡劣、人工操作難度大以及易發生安全事故等場景，減輕井下作業人員勞動強度的同時，還將大大提升作業的效率和穩定性。”中信重工技術支持工程師馬銘洋說。

　　工業和信息化部最新統計顯示，近3年，中國新增工業機器人裝機量佔全球一半以上，制造業機器人密度達到每萬名工人470台，10年間增長近19倍。服務機器人在家庭服務、醫療康養等領域實現規模化應用。特種機器人在空海探索、應急救援等領域發揮重要作用。

　　體量規模持續擴大，技術實力也在穩步提升：多元信息融合感知，人機自然交互等前沿技術不斷取得突破﹔減速器、控制器、伺服系統等關鍵部件日益完善﹔焊接、噴涂等工業機器人，手術、物流等服務機器人，整機性能和安全水平持續提升。截至2024年7月，中國持有的機器人相關有效專利超過19萬項，佔全球比重約2/3。

　　與此同時，治理監管日趨完善。有關部門相繼出台機器人產業發展規劃、“機器人+”應用行動方案、工業機器人行業規范條件等政策舉措，參與制修訂26項機器人國際標准，成立世界機器人合作組織，發表《人工智能全球治理上海宣言》，推動機器人倫理研究和監管治理等國際合作。

　　身高173厘米，體重60公斤，具有42個自由度……大會開幕式上，外形炫酷、全新升級的天工1.2MAX雙手抱起大會徽章，走向舞台中央，精准地將會徽放在啟動台上，這是人形機器人首次現場展示長程任務能力。

　　“天工1.2MAX內置多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元和3D視覺傳感器，每秒可進行550萬億次計算。”北京具身智能機器人創新中心總經理熊友軍介紹，相比上一代產品，天工1.2MAX的負載能力更大、速度更快、續航更長，具有更強的智能交互和任務執行能力。

　　目前，“天工”已經實現了全鏈路具身智能能力閉環，涵蓋從感知指令到執行任務的全流程，能完成語音交互、無序抓取等復雜動作。接下來，“天工”將持續進行技術迭代和功能升級，以適應更多復雜場景。

　　從7月初世界人工智能大會的“十八羅漢”陣列，到8月底27款人形機器人登台亮相世界機器人大會，人形機器人吸引了不少關注。那麼，這些產品何時能實現批量商業化，又何時能走入尋常百姓家呢？

　　“今年5月份發布、售價9.9萬元起的人形機器人G1，已接近完成量產化設計改造，年底可大規模量產。”宇樹科技創始人、首席執行官兼首席技術官王興興說，大語言模型、多模態模型的應用，推動人形機器人加速“進化”，但要等到做出通用型機器人大模型，工業和服務業領域才有可能出現人形機器人終端產品，“我個人比較樂觀，認為這個時間不會超過5年。”

　　身高1.68米、全身自由度超過50個、搭載robotGPT雲端大腦的達闥人形機器人XR4，已經在7月初世界人工智能大會上開啟了預售，一台價格39.9萬元起。“XR4適用於科研、工業、物流、養老和家庭服務等多領域。”達闥機器人創始人兼首席執行官黃曉慶說，目前產品主要面向科研教育用戶，旨在依托科研力量共同促進產學研用，預計明年實現小規模量產，並開始在工業服務等領域推廣應用。

　　“如果按照先后排序，人形機器人最先可能落地的場景是生產線以及巡檢、維修等特殊崗位，隨后再進入家務、養老護理等服務場景。”月泉仿生公司聯合創始人任雷說。

　　北大銀河通用具身智能聯合實驗室主任王鶴預測，人形機器人抓取、放置、搬運能力，在工廠、零售、服務等場景均可應用，今明兩年有望實現百台級到千台級的快速增長，“未來15年，人形機器人一定能成長為萬億級大市場。”

　　清華大學、中科大與埃夫特、啟智機器人成立聯合實驗室，共同開展具身智能領域感知、決策、規劃和控制相關前瞻技術和共性技術平台研究和探索﹔優必選與奧迪一汽、北京具身智能機器人創新中心簽署合作協議，共同研發人形機器人智能化解決方案，推動其在汽車工廠大規模應用……2024世界機器人大會上，許多參會企業和專家都表示看好行業發展的廣闊前景，多項合作相繼達成。

　　“除了制定人形機器人技術路線、加強基礎技術攻關，我們還在產業生態構建上做了大量工作。”人形機器人（上海）有限公司總經理許彬介紹，作為國家地方共建的人形機器人創新中心，他們先后上線運營了OpenLoong開源社區，發布了全球首款全尺寸的通用人形機器人開源公版機“青龍”，還設立了孵化平台，啟動了人形機器人產業園建設。“總規模100億元的產業基金也已設立，年底前將完成前期20億元基金的募集。”許彬說。

　　邁向高質量發展，機器人產業仍有不少難題待解。“站在產業角度，人形機器人仍然面臨諸多挑戰：一是硬件成本過高，短期內制約規模化應用﹔二是模型參數增加和任務級應用對端側硬件算力、操作數據集提出了更高要求，需要協同降本。”科大訊飛股份有限公司副總裁、研究院院長劉聰認為。

　　全國政協常委、致公黨中央副主席、中國電子學會理事長徐曉蘭認為，發展機器人產業需要從幾方面協同發力——

　　突破核心技術。加強人形機器人、通用大模型、動力學模型以及控制、多模態感知與環境建模智能的人機交互，多智能體的協作等“根技術”領域的研究，積極探索人形機器人人體動力學特征的基礎理論、類腦感知與認知的基礎理論，以及新材料、新工藝、新結構、電子皮膚等領域。

　　堅持應用牽引。聚焦汽車等制造業重點領域，建設人形機器人的示范產線和工廠，在典型的制造場景實現深度應用，拓展人形機器人在礦井作業、電力巡檢、搶險救災、安防邊檢等場景的應用，推動人形機器人進入家政服務領域。

　　優化產業生態。支持人形機器人重點實驗室、制造業創新中心、開源社區建設，建立健全產業標准體系，加強人才培養力度以及治理體系完善，打造以應用需求為牽引，以構建新業態、新模式為導向的機器人產業生態。

　　“我們要進一步推動機器人科技創新與產業創新深度融合，大力開展機器人基礎研究、關鍵核心技術攻關，積極完善‘機器人+’應用體系，推動我國機器人產業高質量發展。”工業和信息化部副部長辛國斌表示。

　　人民日報社概況關於人民網報社招聘招聘英才廣告服務合作加盟供稿服務數據服務網站聲明網站律師信息保護聯系我們

　　人 民 網 股 份 有 限 公 司 版 權 所 有 ，未 經 書 面 授 權 禁 止 使 用