热饮三杯即是家10 月19日，百度Apollo联合威马正式发布两款新车，新车型均基于威马W6打造，一款是配置激光雷达的新一代无人车Apollo Moon量产车型（Apollo Moon威马版），另一款是搭载百度ANP领航辅助驾驶系统与AVP自主泊车系统的量产车型。这是中国首款搭载AVP自主泊车方案的量产车型，标志着百度Apollo自动驾驶方案迈入了大规模商业落地阶段。

　　根据合作规划，Apollo自动驾驶技术将成为区分威马W6量产版不同配置的重要指标。威马W6无人车Apollo Moon与威马W6 ANP+AVP车型均采用“ANP-Robotaxi”架构，可以做到数据共生共享。威马W6 ANP+AVP车型全车配置12个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，可实现智能避让、自主变道、上下匝道、进出服务区等更高级别领航辅助驾驶能力。

　　在ANP+AVP车型基础上增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现完全无人驾驶能力，成为无人车Apollo Moon。因此，威马W6 ANP+AVP车型是首个搭载百度领航辅助驾驶系统量产落地的车型，具备L2+自动驾驶能力，实现了纯视觉L2+级别自动驾驶大规模落地。

　　AVP自主泊车又称无人驾驶代客泊车，是当前行业中领先的自动驾驶功能。该功能将用户从停车场泊车、取车的操作中完全解放出来，用户只需在手机上按下一键泊车，车辆就会驶入停车场自主寻找车位停泊；在一键取车场景中，车辆将从车位自主行驶到指定位置，方便用户上车驶离。百度与威马此次通过“车-云-图”融合的解决方案率先实现自主泊车方案落地，成本可控且易于规模化部署，实现了国际领先。

　　百度表示，未来，pollo将继续加强自动驾驶技术研发，赋能更多合作车企，持续助力自动驾驶大规模商业化落地。