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大地下城纪事感知路面环境，并通过感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，自动规划行车路线从而使汽车到达预定目标。
无人驾驶的到来我们还需要考驾照吗？答案是肯定的，而且驾照的开始势必会更加的正规，我们来看看如何打造无人驾驶的考场和提供权威测试与认证。
苹果宣布将专注于发展无人驾驶技术，而在此之前微软、百度、特斯拉、福特、沃尔沃等科技、汽车大咖早就瞄准了自动驾驶，无人驾驶汽车普及的脚步似乎更近了。“我们把无人驾驶汽车视为机器人，跟人一样，想要上路驾驶汽车必须要考驾照。”公安部交通管理科学研究所党委书记孙正良这样形容。
据介绍，由公安部交通管理科学研究所申请建设国家智能交通综合测试基地已在去年9月获公安部批准。今年8月完成施工图设计，预计于今年年底在锡开工建设，测试基地原则规划总面积为178亩，总建筑面积8万多平方米，建成后将有力推动全国智能交通、自动驾驶汽车及车联网产业发展。
孙正良介绍，目前全国在北京、上海、武汉、重庆、长春有5家无人驾驶测试基地，但这些基地主要用于无人驾驶车辆在封闭场地内的学习、练习。“我们的综合测试基地除了让机器人不断学习外，还将构建智能网联汽车运行安全技术条件相关的实际道路测试场景和管理平台。”
孙正良介绍无人驾驶主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现，需要建立车与车之间的通信、车与路通信的安全认证机制以及让路侧设备智能化、电子化。想要做到这些，无人驾驶汽车要经过一个不断学习、练习、测试的过程，想要上路必须万无一失。
综合测试基地建设工程共分三期实施，今年年底一期工程开工建设，至2019年底完成，届时可对外开展测试工作。“我们认为这个节奏是与国内外自动驾驶企业的研发进度相匹配的。”孙正良介绍，目前的我国的法律法规是不允许无人驾驶车辆上路，只能在封闭场地上进行练习，未来，基地计划将进行基地内封闭式和基地外半开放式、基于安全条件下利用实际道路交通环境进行测试，“当然，这还需要推动法律法规在这方面做出改变。”孙正良表示。
这些实际道路测试案例将超过150个，由多种类型道路、隔离设施、减速设施、车道线、临时障碍物、交通信号、交通标志灯综合构成，实现智能网联汽车驾驶技术的功能符合性、性能可靠性和稳定性测试与认证，为颁发公共道路测试临时车牌提供第三方权威测试与认证。“未来，无人驾驶汽车厂商想要进入中国市场，都需要经过权威性能测试与认证。”孙正良说。
无人驾驶技术安不安全一直都备受关注，那么问题来了，无人驾驶是否真的安全呢？
研究人员研究了三种基本情况。在其中一项测试中，无人驾驶汽车上路的时候，它们的水平比一般的人类驾驶员稍好一些，安全性大约提高10%。在另一场测试中，当他们的安全系数提高了75%时，他们又在街上撞车了。在第三次测试中，AVs达到了近乎完美的程度，比人类司机提高90%。他们发现，一般来说，安全度仅仅高10%就能挽救更多的人的生命，并且速度更快，这样每年可以拯救多达3，000人。
再加上无人驾驶汽车团队不断改进的能力，一但发生一次特别的事故，所有的无人车研发都能学会避免这种情况，然后就可以让这些车辆尽早上路，而不是一再推迟。
但我们并不是生活在一个纯功利的世界里，而人类也没有陷入某些风险。“社会容忍了人类在道路上犯的大量错误，”丰田研究所的负责人Gil Pratt今年早些时候说，“毕竟，我们只是人类。同时，我们希望机器的表现可以好得多。”
无人驾驶技术有三个关键技术点来增进安全性能：多元感知、ADAS主动安全辅助系统以及V2X车联网技术。“最近出现安全的问题，关键一点就是汽车对（环境）感知的渠道是比较单一的，而我们需要一个多元的、多重的感知来确保了解驾驶员处在一个什么样的环境当中。”
目前，自动驾驶汽车感知系统主要采用摄像头以及雷达，而安全的系统是将不同雷达和摄像头进行组合。目前，自动驾驶汽车使用的雷达主要有激光雷达和毫米波雷达。这两种雷达单独使用都有不能分辨的情景：Google无人驾驶所用激光雷达在比较炎热的条件下，不能区分大面积的雾霾，和砖墙的区别，而毫米波雷达正好弥补这一方面的短板。
同时，V2X车联网技术能够保证汽车随时处在和周围环境紧密沟通过程中，通过保证汽车和整体基础设施的通信来确保安全驾驶环境。
在高度自动驾驶阶段，驾驶员才能将包括安全功能在内的整车控制交给汽车，而这个时代将很快到来。目前，百度在无人驾驶方面的布局已经取得阶段性成果，王劲表示，百度无人驾驶汽车将在5年之后实现量产，首个无人汽车运营区也在今年5月落户安徽芜湖高新区。
今年4月，硬蛋平台宣布和先进驾驶辅助系统（ADAS）Mobileye战略合作，布局无人驾驶领域。在5月财报发布上，硬蛋方面发言人表示：“Mobileye技术可以整个提高司机驾驶的效率，减少事故率，让保险公司少赔很多钱。”
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
据世界卫生组织统计，全球每年有124万人死于交通事故，这一数字在2030年可能达到220万人。仅在美国，每年大约有3.3万人死于交通意外。无人驾驶汽车可能大幅降低交通事故数量，为此可能挽救数百万人的生命。Eno Centre for TransportaTIon研究显示，如果美国公路上90%的汽车变成无人驾驶汽车，车祸数量将从600万起降至130万起，死亡人数从3.3万人降至1.13万人。
无人驾驶汽车可以避免一些因为驾驶员的失误而造成的交通事故，并且可以减少酒后驾驶、恶意驾驶等行为的出现。从而有效提高道路交通的安全性。
无人驾驶汽车可以通过其控制系统找到最优化的加速、制动、减速方式，有效地提高燃油利用率，减少温室气体与有害尾气的排放量，更加环保节能。
首先，无人驾驶汽车可以大幅减少交通事故的发生，从而降低了因为事故而导致的交通拥堵出现的概率。其次，智能汽车可以通过卫星导航监控实时的路况，从而规划出最优的路线，而不是像现如今出现车辆扎堆的现象。
即驾驶员无需再紧张的注视着道路状况，而是可以将这部分时间自由的支配，做自己想做的事情。
依靠无人驾驶汽车，行动不便的老年人、残疾人这样的也无须担心出行的不便，也有助于社会福利事业的进一步发展。
自动驾驶汽车可以在到达目的地之后自行寻找泊车位，而不再是就近停靠，可以有效缓解商场、酒店、车站等人流密集的地方停车场的压力。
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