七日宠姬随着产业链上的成熟发展，自动驾驶公司普遍能拿出专为 Robotaxi 场景且符合车载应用与标准的自动驾驶传感器套件。

　　在他们看来，下场造车不仅费时烧钱、技术壁垒众多，还需自建工厂、搭建上下游产业链。

　　与此同时，行业还有另一种声音认为，在原有车辆上加装传感器套件、技术单元、软件，已经不符合自动驾驶下一阶段发展的目标。

　　2022 年 7 月，百度 Apollo 发布首款无人车 RT 6，打破了 Robotaxi 多为改装车的困境，并且在采取正向设计的同时，RT6 的成本降低到了25 万元。

　　2022 年 11 月 17 日，由 Waymo 和极氪合作开发的 M-Vision 概念车在洛杉矶完成首秀，新车基于极氪浩瀚-M（SEA-M）架构打造，将在 2024 年具备量产条件，并在美国投入商业化运营。

　　在他们看来，自动驾驶想要实现技术的规模化量产，车辆平台需要革新，软硬件系统需要更加深度地集成。

　　「从基于成品车改装加装，到基于车型平台来定制开发，这是无人车发展的必然趋势。」一位行业人士如是表示。

　　2021 年 12 月，Waymo 官宣与极氪达成合作。后者将为 Waymo 的自动驾驶车队提供专属车辆，并在美国投入商业化运营。

　　据汽车之心了解，Waymo 负责自动驾驶系统、座舱娱乐系统，而极氪欧洲创新中心则负责提供 Robotaxi 的核心部件——浩瀚-M 架构。

　　2021 年 7 月，极氪以10.578 亿克朗(约 7.99 亿元)收购了位于瑞典哥德堡 CEVT（中欧技术研发中心）100% 股权，后更名为极氪欧洲创新中心。

　　收购之后，CEVT 可以为极氪未来战略产品以及研发平台提供共享架构、底盘、动力总成到传动系统，直至上车体以及车型外观设计的技术。

　　从 2013 年建成运营至今，CEVT 为吉利130 万辆汽车产销提供了完整系统的技术体系，并培养了数千名全球技术人才，外界熟知的 CMA 架构、领克等都是出自这个研发中心。

　　第二笔收购来自极氪对浩瀚能源 30% 的股权收购。这笔收购让极氪能够对 SEA 浩瀚架构进行二次开发。

　　简而言之，结合极氪欧洲创新中心的技术优势，极氪得以再次开发浩瀚架构——这也是浩瀚-M 架构的由来。

　　浩瀚-M 基于吉利 SEA 浩瀚架构开发——后者是吉利耗时 5 年，投入200 亿研发的纯电架构，也是吉利征战新能源领域的杀手锏。

　　共享：吉利向其他车企提供浩瀚架构平台，从汽车制造商的角色开始向出行科技服务商转变；

　　多元：吉利浩瀚架构可以拆分为 SEA-1、SEA-2、SEA-E、SEA-S、SEA-C 五大平台，覆盖 A-E 级车全尺寸车型，是全球最大带宽的智能纯电架构；

　　高效：相比传统嵌入式软件开发周期需要 36-44 个月，吉利浩瀚架构使得汽车软件开发时间至少缩短 50%。

　　按照极氪的说法，浩瀚-M 是全球首个专为自动驾驶场景研发的智能移动出行平台，是浩瀚架构面向自动驾驶时代的最新型态。

　　在原型架构的基础上，浩瀚-M 通过硬件层+系统层+生态层的整合，打造可持续延展的自动驾驶车辆。

　　做到这一点，不仅依靠浩瀚原型架构覆盖 A-E 级车的 1800-3300mm 轴距高适用范围，更是需要原生电动平台和支持 L4 级自动驾驶的灵活扩展能力。

　　在这方面，传统燃油车平台几乎不可能做到，相关问题此前已在油改电车型暴露出来。

　　受制于大量复杂的机械传动结构，传统燃油车平台的拓展和布局调整能力都非常有限，电池、电机基本仅能利用发动机、变速箱、油箱取消后所剩的空间安装，难以对车辆结构进行调整。

　　可以说，手握先进的浩瀚-M 架构，极氪做起了副业——帮自动驾驶公司造车，这也直接促成了 Waymo 选择极氪合作。

　　浩瀚-M 架构，全面预埋了自动驾驶接口，可接入 L4 级别及以上的自动驾驶系统，能够兼容不同的自动驾驶方案，从车辆局部控制到全部控制均可以实现。

　　此外，浩瀚-M 架构符合自动驾驶汽车所有技术指标的要求，并且兼容所有的自动驾驶方案。

　　「从 Waymo 的角度来讲，极氪或者是吉利集团在同样质量的情况下，对成本的控制能力，同时具有欧洲的研发和创新能力，我想它很难找到第二个合作伙伴。」

　　在谈到为什么 Waymo 选择与极氪合作一起开发定制车时，极氪副总裁杨大成如是表示。

　　「浩瀚-M 架构秉持开放态度，可以开放给全球的生态伙伴，不只是 Waymo，其他全球自动驾驶企业都可以合作」。

　　借着与 Waymo 的合作案例，杨大成也向其他自动驾驶企业抛出「代工」的橄榄枝。

　　如今，由于自动驾驶汽车这一类特殊产品，直接打破了传统的协作模式，同时也需要「代工方」输出一定的研发能力。

　　2014 年 5 月，谷歌自动驾驶团队对外发布了一款代号为「萤火虫」的无人小车，计划前期投入 100 辆在加州小范围试运营。

　　由于供应链的不完善，导致「萤火虫」造价高昂，原本要打造的 100 辆车最终也砍到了50 辆车，加上项目进展缓慢，谷歌最终放弃了自己造车的路线 年，谷歌宣布「萤火虫」退役。

　　2018 年，Waymo 又野心勃勃对外宣布向捷豹路虎、菲亚特-克莱斯勒分别采购20000 辆I-PACE 和62000 辆大捷龙，用于打造自动驾驶车队。

　　为了扩大车队运营规模，2019 年 Waymo 宣布在美国密歇根州建立全球第一家生产 L4 自动驾驶汽车的工厂，主要负责改装采购的现有量产车。

　　公开数据显示，Waymo 目前现有车队规模只有 1000 余辆，现在的做法依然是在量产车上加装自动驾驶套件。

　　。现有量产车的控制系统，就是基于人类驾驶员打造，包括油门、刹车和转向这些基础功能都是靠传统的机械传动完成，但这对于依靠电子信号控制车辆的自动驾驶系统，完全是两种不同的操作逻辑。其次是车辆的

　　。自动驾驶汽车本质上是解放驾驶员，从乘客的需求出发，定义一辆自动驾驶汽车应该做到什么样的功能场景，但大多数现有的量产车只是一台功能全面的家用车，并且座舱的布局不能变更，无法进一步扩展车辆的实用性。最后是车辆的

　　。C 端用户和 B 端用户的需求不同，打造一辆自动驾驶汽车和打造一辆家用车，BOM 成本的投向也完全不同。在既有车型平台上进行改装，除了需要承担原先私家车上所有的 BOM 成本之外，还需要叠加自动驾驶套件的成本，降本的挑战很大，这也导致改装车无法进行规模化投入，单车成本无法降低。

　　从规模化的角度看，Waymo 亟需一款可量产的 Robotaxi 车型。

　　在与极氪的洽谈上，Waymo 曾对车辆提出要求——舒适性比拟奔驰 S 级别、底盘操控比拟奥迪 e-tron、车辆能耗比拟特斯拉，并且要求具备运营卡车的使用寿命。

　　一方面，由于 Waymo 的强势主导权，车企只能扮演工程开发及车辆制造的角色。

　　另一方面，基于 Waymo 对车辆的个性化要求，车企并不愿意专门从零研发一个专属自动驾驶汽车平台，毕竟目前商业可行性远远低于研发成本。

　　Waymo 只是从菲亚特·克莱斯勒、捷豹路虎和雷诺-日产-三菱采购整车，将这些车通过改装的方式，在车上部署可以实现自动驾驶所需的传感器套件，随后进行自动驾驶的真实道路测试或自动驾驶出租车测试。

　　放眼全球，能让 Waymo 这类自动驾驶公司基于浩瀚-M 架构实现量产落地的公司，寥寥无几。

　　换个角度理解，自动驾驶公司要不要造车，很大程度取决于能不能找到好用的载体。

　　基于这样的思考，一种既可以从零正向研发，又可以将造车重担交给合作方的路线，成为了 Waymo 这一类自动驾驶公司新的选择。

　　层面，区别于传统车型聚焦驾驶者的思路，浩瀚-M 架构打造的移动出行车辆是面向自动驾驶应用场景，最大的亮点体现在「用户」的体验上：M-Vision 取消 B 柱，采用对开门的设计，让用户更大方便上下车，其车门的最大开度可以达到 1.4m。

　　胶囊造型的设计，M-Vision 拥有 64% 的极致轴长比，以短悬长轴的理念，将乘坐空间利用率最大化。

　　浩瀚-M 架构本身轴距覆盖 2700mm-3300mm，如此大范围的轴距让车型拥有极强的扩展性——车辆前后悬挂可调节、座椅和后排轴前距离可拉伸，最终提供一个灵活布局的座舱空间。

　　。对于自动驾驶汽车，成本向来是最为敏感的问题。一辆搭载自动驾驶系统的改装车型，价格在

　　人民币。这次与极氪合作，Waymo 的需求是「能够花最少的钱拿到最好的东西」。杨大成表示，「基于浩瀚架构本身高效的零部件通用率、规模化，浩瀚-M 架构能够满足不同预算的用户需求。」

　　。M-Vision 符合全球五星安全标准，并且符合美国公路安全保险协会 （IIHS） 最高安全要求。M-Vision 可以做到 5 年 50 万公里的质保，满足每天 16 个小时的不间断运营。

　　早在浩瀚架构发布会上，吉利表示浩瀚架构将在 2025 年推出完全具备开放道路自动驾驶功能的产品。

　　而 M-Vision 的首秀，也标志着浩瀚架构的智能化规划得到进一步验证。

　　Waymo 提供自动驾驶技术，极氪提供高度定制化的专属车辆——这种合作模式为自动驾驶的落地提供了一种新的解题思路。

　　除了 Waymo 外，其他自动驾驶公司，也同样可以基于浩瀚-M 架构，实现自动驾驶产品的落地。

　　极氪作为吉利控股旗下最为重要的智能电动汽车品牌，通过与 Waymo 的商业化合作，浩瀚-M 架构未来也同样可以反哺到乘用车市场，从而提升极氪品牌的竞争力。

　　据了解，浩瀚-M 架构将同时保留有方向盘、踏板/无方向盘、踏板两种版本。

　　（代号 CM2E）。随着第二款新车 009 上市和交付量的持续增长，极氪的产品矩阵正在加速扩大。

　　按照此前规划，极氪在未来两年的时间将围绕 Z、C、M 三条产品线，形成轿车、SUV、MPV 细分品类的覆盖：

　　「极氪在开发之初就充分考虑了欧标和美标，当然不排除未来更大的规模」。极氪 CEO 安聪慧表示。

　　「单一产品的成功，并不能带来一个品牌的持续发展，用户的多元需求，要求我们尽快完成从单品爆款到多品齐发的产品布局。」