烟雨中文网外观独特，在宝马17年的顶尖设计师Nader Faghihzadeh主导的设计；

　　阿维塔11在交付后，首批就会开放：高速/快速路/城市环路的领航辅助驾驶，以及自动泊车功能。

　　阿维塔11这款产品，本身是运动兼顾舒适，但是更偏舒适的定位。这个车，有运动的底子，让驾驶者感受到有很好的操控，同时又兼顾了后排的舒适；

　　它的辅助驾驶系统也是一样，有非常强大的硬件，这堆硬件支撑了一个很高的上限，其实是可以有很激进的通过能力，但阿维塔又把它调得非常温和。

　　阿维塔内部打了一个比方，希望这个系统是一个有经验的礼宾司机，全程不踩一脚刹车，很有预见性地让这个车很安全、舒服、又高效。

　　阿维塔这个时候可以车头泊入或者车尾泊入，我们选择了难度更高的车尾泊入，这样还会增加一个调头的操作。

　　泊车过程中，阿维塔其实少量借用了后方已经被锥筒占用的车位空间，以及利用前面被锥筒围起来的一圈空间来实现调头。

　　用激光雷达来精确地扫描周边的可用区域，既充分利用空间来调头，又不能碰到一些障碍物；

　　用毫米波、超声波雷达，来检测车周边的行人，这样做到泊车的过程里，有行人通过随时刹停。

　　魔鬼路段挑战，主要考验感知能力，在强感知基础上，阿维塔11的规控是做得比较连续、舒缓的。

　　这是在专业测试场地，华为苏州的测试场，模拟的一个魔鬼路段，有大弯道、隧道、侧翻车、锥桶、水马、连续弯等等。

　　这一类的异形静止物体、以及锥筒这样的小目标，加上施工场景，是我们之前开各种辅助驾驶车，在高速路段上非常常见的。

　　我们来看一下阿维塔11的表现，过弯道之后，以时速接近60的速度，进隧道口，刹住了。

　　第二个场景是隧道内有一排连续的锥筒，相当于模拟一个施工场景，看车辆能否识别并自动变道；

　　好的，上面两个场景挑战完毕，我们并不能直接得出，阿维塔11辅助驾驶能力最强的结果。

　　1. 车速大概在60左右，相当于每秒16.67米，撞上100米外的障碍物，大概只需要6秒，车速越高，难度越大；

　　2. 进入隧道，光线的明暗快速变化。这种情况下，驾驶员的人眼瞳孔放大，一般人眼的瞳孔反射时间大概是1 - 2秒。当光线明暗变化一大，摄像头就瞎了。

　　阿维塔11采用了高动态HDR算法。这个词在相机、影像领域听的很多。大概什么意思呢。就是当环境的光线发生快速变化时，相机会拍摄多帧，一些帧更亮、一些帧更暗，然后将这些帧的信息拼到一起，得到细节更丰富的画面。

　　3. 静止异形物体。回到这个时候，眼前突然出现了一个侧翻车辆。正常行驶的车辆，机器已经学习了千千万万遍，但侧翻了以后，它就变成了一个异形的物体。

　　这个时候，视觉图像算法不一定能识别出来异形的目标并且做出判断，所以这个场景也靠激光雷达、4D毫米波雷达来融合补充补充。激光雷达的特点就是测距准，4D毫米波的特点是增强了对静止物体的识别能力。

　　第二个场景主要是针对远距离锥筒的识别，难主要是考验对弱光环境下远距离小目标的精确感知能力。

　　阿维塔跟华为联合定义的这套智驾方案，摄像头也是一大特色：F/1.6的大光圈，3.0微米的像素尺寸。

　　大光圈大像素的好处就是，弱光下的画面细节会更丰富，也更加有利于识别算法对小物体的检测。

　　除此之外，融合的激光雷达也带来了帮助，不仅知道前面有锥筒，而且精确知道多个锥筒描绘的物理边界。

　　蔚来ES7和小鹏G9都加了激光雷达。我们了解到，ES7的激光雷达已经在投入使用，G9还没有，可能要到明年初XNGP开放时才会启用。

　　这是在苏州的一段快速路/城市环路场景，全长38公里多，快速路/封闭道路的路程大概在32公里左右，全程的平均时速大概在60+ km/h。

　　入弯、入匝道，平滑过渡，不会有车速骤降的情况，比较符合人的驾驶习惯，舒适兼顾效率；

　　这些特性呢，还是回过来，跟车辆的感知能力有很大关系；其次，就是产品定义和调校风格。

　　整体上，阿维塔11的辅助驾驶调校风格，跟整车很像，也是运动性很强/能力很强的基础上，有一个非常舒适的交互界面，包括加减速的处理、自动打方向的力度/横向速度、方向盘的力矩反馈等等。

　　比较有意思的是，关于阿维塔11的外观和内饰设计，在市场上评价是非常两极的，喜欢的用户非常喜欢，另一些人觉得难以接受。