风雪记牌器车东西3月5日消息，就在刚刚，本田正式发售了全球首款获法律许可的L3级自动驾驶的车辆Legend EX，消费者购买后可在日本本土指定路况下，使用L3级自动驾驶功能。

　　这款车仅在日本本土发售，售价为1100万日元（约合65.97万元人民币），限量生产100台，以租赁形式销售，租期为3年。

　　当行驶在在高速公路、城市快速路时，刚好又遇上交通拥堵，系统会自动激活L3级自动驾驶功能，并通过声音、仪表上的文字和提示灯光提醒驾驶员。这一功能开启后，驾驶员可以完全松开双手双脚，眼睛也可以离开道路，通过车内中控屏看视频或者用手机回条消息。

　　2018年和2020年，奥迪和奔驰分别宣布自家的旗舰轿车A8和S级搭载了L3级自动驾驶系统。但具备L3级自动驾驶能力的A8至今未在全球任何国家上市，消费者根本买不到。奔驰新款S级在发布时，官方表示需要等待法律监管的许可，才能让消费者使用L3级功能。

　　因此，本田今天开始销售的Legend EX，是全球首款消费者可购买（租赁）且可以使用的L3级量产车。

　　最近几年，各大车企和自动驾驶公司都希望能够突破L3级自动驾驶技术，在量产车上搭载L3级自动驾驶系统。但是因为接管悖论问题，迟迟没有公司能够量产上市。眼下，随着本田这款车型的上市，意味着量产车终于能够突破L3级自动驾驶系统的量产难题，推动整个自动驾驶产业向前迈出了关键一步。

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　　Elite，主体功能是一套L2级自动驾驶系统，在特定情况下支持驾驶员松开双手。

　　此时，TJP功能完全控制车辆，驾驶员可在车内通过中控大屏观看视频，或操作手机。

　　这里注意，此时的接管并不是人工驾驶，而是让驾驶员注意力回归，同时双手放在方向盘上，但车辆其实是L2级系统在工作，即保持在当前车辆智能巡航。

　　经过一小段时间后，如果车辆探测到周围环境允许，车辆又会自动切换到“L2松手”模式，驾驶员可拿开双手，但注意力需要保持在道路上。

　　与奥迪和奔驰此前发布的TJP功能相比，速度要求直接砍了一半。当然，这样做的好处就是更加安全。即使出了事故，30公里/小时以下的堵车场景，也都是轻微剐蹭。

　　除了上述两个功能，该车还搭载了全自动变道功能。就是在L2松手功能开启后，用户手动按下“全自动变道”按钮后，如果本车与前车距离较近，车辆就会自动变道超车，并返回到原车道。

　　目前大部分自动变道系统都是指令式变道，驾驶员需要打转向灯，系统才会执行。但本田这套系统在变道时，无需驾驶员进行任何操作，车辆全部自动完成，系统仅仅会发出语音和文字提示，让驾驶员注意变道时的路况。

　　车内搭载有自动驾驶的指示灯，分别在方向盘、中控屏幕上方和手套箱上方。如果当前路段支持L3级自动驾驶，蓝色指示灯会亮起。

　　当系统需要驾驶员接管时，指示灯会变为橙色闪烁，并向驾驶员发出警告，安全带震动提示驾驶员接管车辆。驾驶员没有及时接管，车辆会开启双跳灯，并鸣笛提示周围车辆，同时逐渐减速停车。

　　如果高速公路上有应急车道，车辆会逐渐向左侧变道（日本高速路应急车道在最左侧），并在应急车道内刹停。车辆停之后，会自动切换至P档，并将车门解锁。此外，还会连接到Helpnet紧急呼叫中心。

　　在硬件配置方面，本田Legend EX安装了5个激光雷达、5个毫米波雷达、2个前视摄像头和12个超声波雷达，用于实时监测车外环境。

　　本田在其官网上说，激光雷达对道路上的汽车、摩托车与非金属物体之间测距表现非常出色。毫米波雷达可以测量车辆与金属物体之间的距离。同时，两个视觉传感器可以识别物体形状，分辨行人、车道、路标等。超声波雷达则可以在短距离内检测障碍物。

　　在车内，车机屏幕的左侧有一枚内置红外装置的摄像头，用于驾驶员监测。可以精准识别驾驶员面部朝向，睁眼、闭眼状态，头是否移动等。

　　同时，本田Legend EX也配备了高精定位功能，通过GNSS全球卫星导航系统（例如GPS等）与日本准天顶卫星系统，实现高精定位。

　　车内搭载了3D高精地图。高精地图以厘米级的精度，记录下道路的形状、宽度、坡度、车道标记和道路标志，同时，道路信息将会不断更新。

　　目前很多车企都在研发L3级自动驾驶，但L3级自动驾驶所面临的一个问题是并没有相对应的政策法规，这也导致很多车企在研发L3级自动驾驶的时候要面临很多不确定性。

　　为了促进L3级自动驾驶汽车商业落地，日本国土交通省（Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism，MLIT）对《道路车辆法》做了部分修订，L3级自动驾驶系统被添加到符合安全标准的机动车辆设备清单中。

　　《道路车辆法》中显示，车辆必须要有监视驾驶员的功能，采取网络安全措施，防止出现网络安全问题。

　　只有当所有的条件都符合要求的时候，车辆才能够开启L3级自动驾驶，而车辆在运行L3级自动驾驶的时候，车辆不能做出危及到驾驶员和其他车辆的的行为；当道路情况不好的时候，设备必须警告驾驶员将控制权转交给驾驶员，在这一过程中车辆仍然保持安全驾驶，如果不能完成交接，车辆必须安全停车。

　　另外，车辆上的记录设别必须能够完整记录车辆在6个月内的运行情况，包括L3级自动驾驶的开启和关闭时间、车辆提醒驾驶员接管的时间以及驾驶员未响应接管的时间。车辆尾部还需要贴上自动驾驶汽车的标签。

　　本田汽车则是在去年11月11日，获得了日本政府L3级自动驾驶系统安全认证，当时本田就宣布将会在2021年3月31日前销售L3级自动驾驶汽车，今日，本田也履行了自己的承诺，推出了L3级自动驾驶汽车。

　　在SAE自动驾驶分级标准出现了之后，很多车企都曾参与研究L3级自动驾驶汽车，而奥迪更是全球首个推出了L3级自动驾驶汽车的车企。

　　2017年夏天，第四代奥迪A8正式发布，官方表示这台车的硬件支持L3级自动驾驶，后续会陆续向民众开放L3级自动驾驶系统。

　　但直到现在，不管是中国、美国还是欧洲地区，该功能都未开放。甚至奥迪还在2019年底悄悄取消了L3级自动驾驶项目。

　　多位了解该项目的业内人士则向车东西表示，取消的核心原因则是L3级自动驾驶的“接管”悖论问题无法解决。即L3级系统不能工作时，人类如何接管车辆这一问题不好确定，但L2和L4级自动驾驶技术则不存在这一问题。

　　而奔驰的全新一代S级轿车也曾传出过要搭载L3级别自动驾驶，而奔驰方面的回应则是，目前监管机构在欧盟、日本和其他两个其他市场就L3级自动驾驶系统的批准使用还在商讨方案中，所以车辆是否能够使用L3级自动驾驶还要等监管机构的最终方案。

　　可以看到，虽然奥迪和奔驰都对L3级自动驾驶进行了研发，但是目前消费者还无法从这两家车企购买到能够使用L3级自动驾驶的车型。

　　本田的这款L3级自动驾驶汽车的零售价（含消费税）为1100万日元（约合人民币66万元），首批将会有100辆车供公众做租赁体验，也就是说，这款车将会是全球首款可以购买体验的L3级自动驾驶汽车。

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