胡雅丽用户买车看的是价位区间，而不是车型大小。所以L9不会影响理想ONE，昨天理想ONE销量也上涨了。

　　李想：整天喊高端刷存在感没有用。中国20万以上的车89%都是家庭用户，产品需求才是核心，这一点行业一直不明白，今天不吐不快。

　　理想目前有4支AI团队、分别是智驾、智舱、工厂（流程、机器人程序）、整车控制。

　　郎咸朋：测试流程长、成本高，用户反馈理想掌握不了，理想想要的升级，供应商给不了。2021年理想切换到全栈自研的智能驾驶开发。

　　郎咸朋：构建数据闭环能力，比如测试端开发自主学习系统，不需要工程师亲自找bug。这是在不到一年时间内拿出不逊色友商的智能驾驶系统的核心原因。

　　研发上，理想也采用了和特斯拉相同的“影子”模式，智能驾驶算法的开发版本和当前版本同时下放用户汽车，比较相同场景下算法能力。

　　郎咸朋：整体思路和特斯拉相似，使用BEV（鸟瞰视角）大模型实现360度感知。除视觉信息外，理想还增添激光雷达和高精地图信息，增强感知和冗余。

　　郎咸朋：2021 nuScenes（全球范围权威自动驾驶算法公开数据和评测网站）中，检测、跟踪算法都拿了第一。CVPR 2021 ADP3 workshop最佳论文；ICCV 2021交互预测世界第一。

　　郎咸朋：用户使用理想智能驾驶总里程已超过2.9亿公里，NOA总里程2462万公里，有效学习场景总里程1.9亿公里，已经是全球第二，仅次特斯拉。

　　图像自动标注方面，已经覆盖图像和激光雷达点云图两种数据类型，包括车型特征，接管情况，特殊场景、天气光照、道路等等共有150多种标签。

　　勾晓菲：自然交互，即通过语音手势的三维空间交互。汽车上只使用触控屏是不科学的，极大限制了车的“空间”三维属性。

　　在理想L9上，“三维”体现在交互更自然，语音助手会出现在被唤醒区域的屏幕、音响，还能识别人手指的指向，用来代替“车窗、遮阳帘”这些名词。

　　5块交互屏，互相之间都能拖动交互。而且具有同步、同场景多视角、分别显示的不同模式。

　　核心技术点是基于深度学习的多目视觉融合网络，对神态、手势、动作都能识别，感知精度一毫米。

　　勾晓菲：语音识别方面，核心是MIMO_NET用于多音区增强的深度卷积循环神经网络。音区定位准确率提升20%，多人讲话情况下，主音区识别错误率下降30%。

　　交互方面，理想构建了独特的AI认知图谱，同样的问题针对不同用户，给出的回应也不一样。“理想同学”未来不仅仅是一个语音助手，而是向机器人发展。

　　勾晓菲：时间节奏上，至2023年Q2是第一阶段，强智能，给AI喂更多数据。2023年Q3至2024年Q4是第二阶段，重认知推理，让AI具备逻辑思考能力，不需要人为训练，自行搜索学习；2025年则进入第三阶段，使AI人格化。

　　刘立国：理想L9全长5218mm，前部机械空间1553mm、乘员舱3461mm，乘员舱尺寸占比达到66.33%，远超竞品。

　　座椅舒适方面，开发出了中国唯一一套具备体表、肌肉、关节、骨骼的中国人人体模型。

　　智能空调系统也是全栈自研，预估座舱各区域能量需求，统筹能量有效分布，提高热管理效率。还建立了一套人体生理、代谢舒适性评价模型。利用机器学习算法感知用户习惯需求，个性成长。

　　刘立国：经历了212项整车碰撞验证。双侧25%偏置碰撞都是G(优秀级)。L9比宝马X7车身扭转刚度高5%，轻量化超8%，车身整体高强钢占比也比X7高5%。

　　刘立国：悬架控制系统全自研，综合传感器、驾驶状态、ADAS情况、路况综合判断，能够进行车辆俯仰控制、侧倾控制、起伏控制、过坎控制、悬架极限行程控制、紧急变线控制、稳态转向控制、加减速控制等等。

　　新增程器采用4缸，深度米勒循环/高压缩比，扁线永磁同步电机，高效区覆盖更低转速区。

　　车控系统突出一个极致能源利用，包括车端影子模式精准里程预测、车路状态估计等等。

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