全球首家量产L3自动驾驶汽车发布 |
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作者:佚名 文章来源:本站原创 点击数: 更新时间:2023/6/1 8:45:20 | 【字体:小 大】 |
楼惠珍电动知家消息,近日本田汽车宣布,公司已获得日本国土交通省的L3级自动驾驶要求车型的批准,。L3级别意味着汽车可以在特定情况,比如拥堵的高速公路上,代替驾驶员驾驶。田计划在2021年3月底之前销售装有最新批准的自动驾驶设备的本田Legend()轿车。
目前主流车厂提供的均为L2级别辅助驾驶,车俩可以承担一些基本的自动驾驶操作(比如自动转向、加速、制动,需要清晰的车道线,同时手扶方向盘),但驾驶员必须随时准备接管车辆。按照日本政府定义,L3级别自动驾驶系统可监视车辆周围的驾驶环境,并在特定条件下接管驾驶操作。当驾驶环境条件不理想时,系统将发出警告,驾驶员必须立即接管驾驶。
一般来说,目前辅助驾驶技术共有L0-L5共六个级别。其中,L0需要完全人类驾驶,从L1开始,汽车可以提供诸如紧急情况下自动制动、车道偏离修正等基本辅助功能。L3级别则又上升了一个层次,即有条件的自动驾驶。到了这一级别,车辆可以借助高精地图实现自动驾驶,除非特殊情况,不要驾驶员介入(驾驶员可松手),比L2级别对人的依赖性更低,但驾驶员依然还需要准备接管。L4级别可以在大多数情况下承担驾驶任务,无需驾驶员干预。但方向盘、油门、刹车等都不会取消,在一些极其特殊的地点仍旧需要人工驾驶。到了L5级别,则是真正意义上的完全自动驾驶,不再需要驾驶员,每个人都是乘客。车辆能够在任何时间、任何地点实现自动驾驶,甚至是自主上路行驶,车上不再需要驾驶员,方向盘、油门等配件也将会消失。
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