刺陵演员表对于自动驾驶而言,如果说前些年大家还不太了解,那么近些年随着技术的发展几乎各大厂家的中高端车型都搭载上了自动驾驶,而且在宣传的时候就会尤其宣传这一部分。
自动驾驶汽车的定义式依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。
但是目前的自动驾驶水平似乎没有办法完全达到定义上的“没有任何人类的主动操作”,这样的定义几乎都在L3级以上,驾驶员才可以放心的将方向盘交给自动驾驶。
就此,在这个新兴的领域政府介入进行管理,1月2日,工信部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知(征求意见稿)》。征求意见稿显示,工信部将对L3、L4自动驾驶车辆进行准入管理,并展开试点工作。
生产准入管理是新车的准生证,也是车辆管理工作的核心,为的是有效监督车辆生产质量、以及生产一致性。也就是说在政府介入管理之后,用户只用认准市面上允许流出的自动驾驶车辆,政府已经把过关,至少在质量上面没有什么问题。
其实,现在市面上大多出现的都是L2自动驾驶,L2级自动驾驶主要是通过“雷达+摄像头”进行环境感知,但传感器能力有限,而且容易受到恶劣天气影响,驾驶员还是要时刻保持注意力进行驾驶。
所以,即使有些厂家宣称自己的自动驾驶是L2+还是L2 Pplus,无论如何夸大宣传,他们始终都只停留在L2阶段,不能脱离驾驶员。
L3与L2最大的区别就是系统可以代替人成为驾驶主体,做到脱手脱脚,而全路段全速域自动驾驶,需要有强大的感知技术。
工信部公示标准中将L3 定性为:限定条件下的自动化。在自动驾驶系统所规定的运行条件下,车辆本身就能完成转向和加减速,以及路况探测和反应的任务;一些条件下司机可以将驾驶权完全交由自动驾驶车辆,但在必要时需要进行接管。
也就是说,在L3级自动驾驶状态下,驾驶员不用时刻保持高度注意力集中,可以不用手、脚掌控、甚至不用时时刻刻盯着前方路况,只需要临时性地接管一下驾驶任务。
L4级自动驾驶系统实现在特定区域内对车辆操作的完全接管,自动系统在某些环境和特定条件下,能够完成驾驶任务并监控驾驶环境,这个阶段下,在自动驾驶可以运行的范围内,也就是说,驾驶员完全没有驾驶任务。
不过,这个阶段的自动驾驶较难实现,系统需要对周围障碍物的感知、车辆定位以及路径规划(2W1H),实现这些功能需要构建感知层、决策层、执行层这三个层面的技术架构,这三个技术层级分别代表着L4自动驾驶系统的眼和耳、大脑以及手脚。
虽然出现了关于自动驾驶的强制管理措施,但是还在意见征求阶段,到最后落地实施还有一段时日。就目前来看,L3级别的自动驾驶量产短时间内是无法实现的,至少需要十五年。所以关于真正意义上的自动驾驶其实还有很长的路要走。
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