国美京东苏宁耐温消防灭火机器人、会唱歌的仿生人形机器人、游弋池中的智能仿生机器鱼、百余只“机器狗”现场热舞、无人机表演空中造景……8月，在北京亦创国际会展中心召开的2022世界机器人大会中，有130余家企业携500余件展品参展，仿生机器人成为此次展会上最热闹的看点。

　　中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告(2022)》。报告提到，预计2022年全球机器人市场规模将达513亿美元，2024年将进一步达到650亿美元。其中，中国机器人市场规模2022年将达174亿美元，五年内年均增长率达22%。其中，四足机器人最为流行，出镜率也很高。

　　在明月湖国际智能产业基地，也有这样一只灵巧、灵动、灵活且有温度的智能家居陪伴的四足机器狗——哮天，哮天的“主人”是深耕机器人领域八年、有十余台机器人的独立研发经验的“Z世代”新青年——宋佩恒。

　　你还记得你16岁时在做什么吗？读着初中，背着英文，解着三角函数，为上一个好的高中而努力和紧张着？的确，这是很多人16岁时的生活。

　　“打记事起，我就有一个疑问，那就是为什么机器人不能像生物一样能跑能跳会思考。”1998年出生在山西太原一个普通工薪家庭的宋佩恒，自小便对机器人有着浓厚兴趣，12岁便研读《双足步行机器人制作入门》、《从零开始学电子电路设计》等书籍，在中学时期就自己动手，钻研机器人。

　　父母为了支持宋佩恒的爱好，将他的小屋改造成了一间电子工坊，并为他提供了2000元的种子基金。拿到梦想基地后，宋佩恒在淘宝上购买相关书籍、零件和材料，自学机器人的构成、原理等相关知识。在他的电子工坊里，动手做出了他的第一个机器人：小型双足步行机器人。

　　“我的人生轨迹便是从不断地创新创业做项目从中一路一步一步走来的……”说到以往二十余场创新创业、机器人大赛的经历，宋佩恒显得有些兴奋，“从小就对机器人着迷的我，高中开始就参加各种相关比赛，并取得了一些成绩，这也是我进入到重庆大学机械工专业的敲门砖。”

　　2018年，宋佩恒人生中第一场大赛——全国大学生工程训练大赛（重庆赛区）来了。他格外珍惜，精心备战。功夫不负有心人，经过激烈角逐最终赢得重庆赛区特等奖。

　　从此他一路披荆斩棘、高歌猛进，连续参加了全国各类机器人大赛与创新创业大赛，先后荣获4项特等奖、3项一等奖、6项二等奖、5项三等奖。高低速双姿态概念单人跑车、智能移动云台、仿生灵巧手、多功能桌面沏茶机器人、二十自由度地形勘探六足仿生蜘蛛机器人、智能教育多功能仿生三角龙机器人、物流搬运移动机器人……宋佩恒通过比赛和机器人项目，在机器人方面的探索实践，不断积累、沉淀、升华，让那个种在心中的梦生根发芽。

　　历经2年的打磨与沉淀，宋佩恒带领团队参加全球重大挑战论坛协作实验室竞赛，关注老年人陪伴这一赛道，开发出老人陪伴四足机器狗——亦佑小宝，并最终获得全球十强的优异的名次。“亦佑小宝”则是“哮天”的前身。

　　本科毕业后，宋佩恒没有停留在鲜花和掌声面前，而是进入到鹏城国家实验室在机器人领域继续探索，将自己所掌握的技术知识转换为有价值的成果。

　　“在鹏城国家实验室，我在机器人的轨迹规划、机器人仿生学和机器人电机单元的技术上做出了更深层次的突破。而这一切都是我为了让我的机器人变得更灵动、灵活、灵巧、有温度而准备的。”

　　“一个好的技术，如果不能在实际场景下面为一些人群创造价值，那么就是一个没有价值的技术。”

　　随着技术不断突破，宋佩恒意识到，一个新技术从实验室开发完成到其最终充分市场化应用还有很长一段距离。想要打通技术要素市场化“最后一公里”，一定不会是在科研环境中，必须要到真实的刀枪火海的创业环境当中。

　　“卡卡，是我童年唯一的伙伴。”宋佩恒回忆道，“多少个日日夜夜，在我进行电子小制作，在我考试失意，在我晚上由于思绪万千失眠的时候，卡卡就会默默地趴在我身边，静静地陪伴着我……”

　　彼时，年仅9岁的宋佩恒是一名典型的城市留守儿童，父亲常常在外地出差，一周才能回一次家，母亲在煤气化公司上班，白天挨家挨户抄煤气表，工作忙碌，戴月披星、早出晚归，陪伴着小小宋佩恒的只有家中的宠物狗卡卡。

　　那时他便在思考，一个生物可以为人类提供情感上的陪伴，那么这个过程有没有可能去人为地实现呢？

　　2019年的冬天格外的冷，仿佛是一夜之间被风吹来的，来得那样的猝不及防。这个凌冽的寒冬，带走了宋佩恒的卡卡，再也没有回来……

　　2021年年底，宋佩恒怀揣创业梦想，带着曾经在技术上的积累，参加了明月湖国际智能产业科创基地举办的2022冬季科创训练营并入驻基地开展创业探索，重新投入研发四足机器狗。

　　“明月湖科创基地倡导的学院派创业模式与我想将前沿技术市场化、普及化的愿景非常贴合。即从需求出发，考虑在什么场景下，对什么人群创造了什么价值，然后将硬科技与市场相匹配，创造有竞争力的产品。”

　　“为了找到真实的痛点，导师们会陪我们熬到凌晨两点，为了寻求供应链资源，导师们会带我们走访全国各地供应链资源，为了帮助我们快速成长，导师们还为我们量身打造了管理沟通、市场营销、产品研发、人力资源等各方面的课程。在这里，创业导师们其实并不仅仅是老师，也不仅仅是投资人。他们与我们一样有共同的愿景，帮助我们的团队、项目和产品一次又一次迭代优化，直到我们变成独当一面的公司。他们是我们创业过程当中的陪跑者，是创业者背后的创业者……”

　　“创业过程当中，我认为最大的困难不是技术也不是资金，而是在于人本身，因为资金问题可以融资，技术可以学习。但是如果团队心不齐，愿景不一致，则很难迭代出一款理想的产品。”

　　创业初期，宋佩恒苦恼于找到志同道合的人组建团队，只能凭着一腔孤勇，一个人单打独斗、冲锋陷阵。幸运的在是参加科创训练营时，他结识了理念相同、追求相同的伙伴，他们互相被所表现出来的态度和坚持不懈的精神感动震撼，最后组成团队奋勇前进，开创属于他们的新时代。

　　公司联合创始人康啸虎是他的高中好友，新西兰奥克兰理工大学金融学硕士。宋佩恒负责产品战略方向的把控、技术研发与产品落地，而康啸虎则是主要负责资金规划、对外合作、渠道运营工作，多年的友谊让两人充满默契，双方也在向着同样的目标前行。

　　“虽然是初创团队，但是我们有快速响应、快速决策和快速迭代的能力，我们可以用大公司5倍甚至10倍的迭代速度，快速试错，快速打样，验证出一个符合和用户需求的产品。”说到团队，宋佩恒显得很自信，“我们为了共同的梦想相聚在明月湖科创基地，不断打磨迭代产品，直到做到极致。这也是我们公司名字的由来，那就是恒之未来，持之以恒地成就未来。”

　　经历了明月湖科创基地从需求出发的设计思维的训练，团队在调研与用户反馈中逐步找到了技术与需求的匹配点。

　　创业想要成功不仅仅是走对路、做对事，还少不了极度的努力。创业伊始，宋佩恒一直窝在基地的办公室里，和几个伙伴研发机器人。为了思路不被打断，他们累了就在办公室打地铺。如果有了新想法，随时从地上爬起来，将好思路好点子记下来。

　　“作为一个技术宅，追求极致是我对自己和产品的硬性要求。我会在一个问题上面不达目的不罢休，将机器人的运动性能、集成度做到极致。不仅会注重产品体验，更会注重产品功能及外观。迭代、迭代、再迭代。在迭代过程中收集用户的意见，改完之后再迭代，把每个环节都做到极致……”

　　怀着对卡卡满满的思念，宋佩恒带领团队重走产品设计全流程，设计全新造型，全面升级硬件，研发具有优异交互体验感的产品。该产品外形犹如一只宠物狗，可进行跑动、跳跃等行为，可以跨越家里的门槛地毯等障碍物，跌倒可以爬起，也可以避开桌腿板凳，在未来它将拥有自己的个性，有的沉稳，有的调皮，并且随着长期和主人的相处，它也会和真正的宠物一样训练出和自己主人的默契……

　　“我们全新的机器狗名叫哮天，它可以通过头部的视觉系统识别、认知这个世界，分辨家人外人，全天智能看家，如有异常远程提醒……”说到全新的升级迭代的产品，宋佩恒表示，“哮天的研发制造是我对卡卡的另一种纪念方式。他虽然不叫卡卡，却处处都有它的影子……”

　　自2021年开始，机器人产业被认为开启了“大航海时代”，正在迎来一个创新发展、升级换代的重要机遇期。随着新一代年轻创业者崛起，中国硬科技企业的故事正在被改写，他们开发制造的机器人也正在向我们一步步走来，并逐渐达成我们所预期的样子，我们能够相信，中国机器人发展未来可期！