姚作汀走上街头，用手机呼叫一辆无人驾驶出租车这一幕正从科幻走进现实。

　　上海证券报记者日前在广州市黄埔区、南沙区调研时发现，自动驾驶技术已经融入普通居民的生活。无人驾驶出租车、无人驾驶小巴在街道穿行，无人驾驶环卫车也已上岗作业。

　　当前，广州已向小马智行、文远知行、广汽集团、阿波罗（百度）等13家测试主体的308辆测试车辆颁发了道路测试许可。不过，目前广州无人驾驶车辆仍配有安全员。而北京、上海、深圳部分区域已开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点，“真无人驾驶”加速落地，相关产业链呈现蓬勃发展态势。

　　8月10日，记者在黄埔区科学城附近体验了一次乘坐无人驾驶出租车。上车后，在后座触控屏上完成身份验证，系好安全带，点击“开始行程”，车辆便开始行驶。主驾驶位有一位安全员，负责监控行驶状态。他对记者表示，科学城目前试运行的车辆有50辆左右。非高峰期乘客打车可以享受一折优惠。

　　记者注意到，车辆后座屏幕上实时显示路况。通过雷达感知及算法运作，以三维建模形式展现周边车辆及整体路况，画面中一条淡蓝色的“水波”提示着行驶路线。

　　在行驶中，车辆方向盘自动打转，车速保持平稳。10分钟后，车辆平稳地停靠在目的地。通过订单可以看到，3.5公里行程，总费用为26.88元，但实际只需付费4.05元。

　　“现在乘坐自动驾驶出租车非常方便，而且价格也有优惠，3元到5元就可以从地铁站坐到家门口。”黄埔区居民李骄阳已经习惯下班叫一辆自动驾驶出租车，解决出行最后一公里的问题。

　　能有上述出行体验，得益于近年来广州推动智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展。

　　据科学城（广州）信息科技集团有限公司副总经理赖国戈介绍，经过两年努力，广州市黄埔区广州开发区完成了面向自动驾驶与车路协同的智慧交通“新基建”项目。目前，在黄埔区科学城、知识城、生物岛范围内，133公里城市开放道路的102个路口和路段，规模化部署1318个AI感知设备、104个V2X路侧通信单元，投放了4支无人服务车队。

　　阿波罗智行科技（广州）有限公司副总经理杨斌表示，2021年2月，百度阿波罗打造的“全球首个服务多元出行的自动驾驶MaaS平台”落地黄埔区，同时开放无人驾驶出租车、公交车、小巴、巡检车、新物种5种自动驾驶车型，目前已在黄埔区初步构建了自动驾驶车路协同的产业生态。

　　广州黄埔区住房和城乡建设局副局长庄臻表示，百度、文远知行等企业先后在黄埔区部署了出租车、小巴和同城货运车三大自动驾驶创新产品。其中，无人驾驶出租车落地运营时间超2年，完成30万个订单，为超18万名乘客提供服务。

　　在南沙区，无人驾驶区域覆盖更广。小马智行相关负责人表示，在南沙区803平方公里的运营区域内，设置了超500个站点，有100辆车在运营。今年以来，小马智行率先在北京和广州拿到了全无人车牌照，开始常态化全无人运营。

　　《广州市智能网联汽车道路测试与应用示范运营报告（2022年度）》显示，截至2022年底，开放测试路段涉及市内6个行政区的433条道路，单向里程833.98公里，车辆累计测试里程超过960万公里。从测试情况来看，有效测试总时长累计超51万小时，2022年度总里程达631.8万公里，同比增长130%。

　　在各地安全运行的试点下，“车内无人”商业化试点再进一步。今年6月，深圳发出全无人驾驶出租车商业化试运营的牌照后，上海、北京等地的无人驾驶试行也迎来新进展。7月7日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布正式开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点。记者获悉，广州也在积极研究开放试点。

　　除了自动驾驶企业，车企也加大探索力度。8月4日，广汽丰田汽车有限公司、丰田汽车（中国）投资有限公司与小马智行三方签订协议，计划于年内成立自动驾驶出租车相关事业合资公司，推进L4级自动驾驶的无人化、规模化、商业化应用。该项目总投资将超过10亿元人民币。

　　从各家企业了解到的情况来看，全无人出租车还处在试运行阶段，离真正的市场化、商业化运营还有一段路要走。

　　从已公布的数据里仍可以看出国内对于无人驾驶的谨慎态度。在北京，仅限亦庄60平方公里范围内进行无人驾驶车辆试点，共有116辆车参与无人化测试，但每一辆车都要在远程1比1配备驾驶人。在深圳坪山区的试点中，虽然也是无人驾驶，但按照相关要求设置“5G云代驾员”，远程实时查看车内情况。

　　广州、深圳等地都于近几年多次印发与无人驾驶相关的法规政策，用以约束及监管无人驾驶的合规性。但目前国家层面尚未就车联网和智能网联汽车发展专门立法，车联网基础设施建设、智能网联汽车示范应用与商业化应用等方面还存在法律空白。

　　今年7月25日，江苏省十四届人大常委会第四次会议召开，听取并审议《关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定（草案）》。江苏省工信厅有关负责人说：“亟须通过地方立法，构建与车联网和智能网联汽车产业以及技术发展水平相适应的制度体系，在产业创新、人才培育、基础设施、测试应用等方面明确发展目标和促进措施。”

　　“各个地区通过立法方式，可以让车联网和智能网联汽车产业发展思路将得以明确。智能网联汽车已经进入开放道路测试。立法可以对车联网数据的安全合规、智能网联汽车的信息安全问题、消费者的隐私保护等进行规范与保障。”广州一家智能车企高管表示。

　　另外，成本和价格问题也是需要正视的问题，目前智能驾驶企业试运营阶段给出了很低的优惠，但优惠福利期过后，如果不做调整价格可能会远高于普通网约车，很难被用户接受。